一种多功能自动稳定焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种焊接装置，更具体的说是一种多功能自动稳定焊接机器人包括安装底座、独立移动装置、辅助移动装置、自动焊接装置、自动给料装置、防护装置，实现了通过独立移动装置可以让机器人在移动焊接的过程中更加的平稳，辅助移动装置来辅助独立移动装置提升稳定的性能，自动焊接装置自动的调节焊接的方向高度角度以及自动添加焊条等功能，独立移动装置安装固定在安装底座上，辅助移动装置安装固定在安装底座上，自动焊接装置安装固定在安装底座上，自动给料装置安装固定在安装底座上，防护装置安装固定在安装底座上。

A Multifunctional Automatic Stabilized Welding Robot

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动稳定焊接机器人
本专利技术涉及一种焊接装置，更具体的说是一种多功能自动稳定焊接机器人。
技术介绍
伴随着时代的发展科技的进步，人工费用的昂贵以及为写方面需要对加工产品尺寸进度的要求，越来越多的厂子更换一些设备来代替人工的工作，对于一些精度要求比较的高的工作就更依赖机器人了，在焊接行业中由于一些条件不适合人工操作，所以专利技术一种多功能自动稳定焊接机器人。
技术实现思路
本专利技术涉及一种焊接装置，更具体的说是一种多功能自动稳定焊接机器人，可以通过独立移动装置可以让机器人在移动焊接的过程中更加的平稳，辅助移动装置来辅助独立移动装置提升稳定的性能，自动焊接装置自动的调节焊接的方向高度角度以及自动添加焊条等功能。本专利技术涉及一种焊接装置，更具体的说是一种多功能自动稳定焊接机器人包括安装底座、独立移动装置、辅助移动装置、自动焊接装置、自动给料装置、防护装置，实现了通过独立移动装置可以让机器人在移动焊接的过程中更加的平稳，辅助移动装置来辅助独立移动装置提升稳定的性能，自动焊接装置自动的调节焊接的方向高度角度以及自动添加焊条等功能。所述的安装底座是由底板、铰接座、铰接连接柱构成，铰接座安装固定在底板上，铰接连接柱安装固定在铰接座上；所述的独立移动装置是由电机A、输出带轮A、传动皮带A、拉紧装置、冲击减缓装置、移动装置构成，输出带轮A安装固定在电机A上，传动皮带A安装在输出带轮A上，传动皮带A安装在拉紧装置上，传动皮带A安装在移动装置上，移动装置安装在冲击减缓装置上；所述的拉紧装置是由拉紧弹簧安装筒、滑动槽A、移动滑块A、连接杆A、弹簧A、拉紧带轮构成，滑动槽A设置在拉紧弹簧安装筒内部，移动滑块A安装在滑动槽A内部，连接杆安装固定在移动滑块A上，弹簧A安装连接杆A上，拉紧带轮通过轴安装在连接杆A上；所述的冲击减缓装置是由缓冲外壳、铰接孔、弹簧安装槽AA、弹簧AA、移动滑块AA、连接杆AA、移动装置安装环构成，铰接孔设置在缓冲外壳上，弹簧安装槽AA设置在缓冲外壳内部，弹簧AA安装在弹簧安装槽AA内部，移动滑块AA安装在弹簧安装槽AA内部，连接杆AA安装固定在移动滑块AA上，移动装置安装环安装固定在连接杆AA上；所述的移动装置是由移动轴、移动轮子、接收带轮A、限位带轮A构成，移动轮子安装固定在移动轴上，接收带轮A安装固定在移动轴上，限位带轮A安装固定在移动轴上；所述的辅助移动装置是由辅助筒、弹簧、限位螺栓、滑动杆、限位孔、辅助轮构成，弹簧安装在辅助筒内部，限位螺栓设置在辅助筒上，滑动杆安装在辅助筒内部，限位孔设置在滑动杆上，辅助轮通过轴安装在滑动杆上；所述的自动焊接装置是由移动底座B、伸缩装置、转动装置、焊接装置构成，伸缩装置安装在移动底座B上，转动装置安装固定在伸缩装置上，焊接装置安装在转动装置上；所述的移动底座B是由底座B、滑动槽B、丝杠B、限位凸环B、电机B、输出齿轮B、接收齿轮B构成，滑动槽B设置在底座B上，丝杠B安装在底座B内部，限位凸环B安装固定在丝杠B上，电机B安装固定在底座B上，输出齿轮B安装固定在电机B上，接收齿轮B安装固定在丝杠B上，输出齿轮B和接收齿轮B啮合；所述的伸缩装置是由移动块BB、螺纹孔、配合滚轮、升降丝杠、限位凸环BB、锥齿轮B、电机BB、锥齿轮BA、移动螺纹孔块、铰接板BB、内部移动块BB构成，螺纹孔设置在移动块BB上，配合滚轮通过轴安装在移动块BB上，升降丝杠安装在移动块BB内部，限位凸环BB安装固定在升降丝杠上，锥齿轮B装固定在升降丝杠上，电机BB安装固定在移动块BB上，锥齿轮BA安装固定在在电机BB上，锥齿轮B和锥齿轮BA啮合，移动螺纹孔块安装在升降丝杠上，铰接板BB铰接在移动螺纹孔块上，铰接板BB铰接在内部移动块BB上；所述的转动装置是由固定柱、电机BBB、锥齿轮BBB、转动轴BBB、锥齿轮BBA、挤压胶圈、转动柱BBB、限位凸环BBB、限位螺栓BBB、限位凸环BBC、锥齿轮BBC构成，电机BBB安装固定在固定柱上，锥齿轮BBB安装固定在电机BBB上，转动轴BBB安装在固定柱上，锥齿轮BBA安装固定在转动轴BBB上，挤压胶圈安装固定在转动轴BBB上，转动柱BBB安装固定在转动轴BBB上，限位凸环BBB安装固定在转动轴BBB上，限位螺栓BBB设置在固定柱上，限位凸环BBC安装固定在转动柱BBB上，锥齿轮BBC安装固定在转动柱BBB上；所述的焊接装置是由环接桶、转动装置安装孔、电机D、锥齿轮D、固定斜块、滑动槽D、丝杠安装环、丝杠安装板、传动内锥环齿轮、电机DA、传动齿轮DA、转动丝杠、限位凸环DA、锥齿轮DA、螺纹配合块、移动斜块、螺纹配合块滑动槽、滑动连接块构成，转动装置安装孔设置在环接桶上，电机D安装固定在环接桶上，锥齿轮D安装固定在电机D上，固定斜块安装固定在环接桶内部，滑动槽D设置在固定斜块上，丝杠安装环安装固定在环接桶内部，丝杠安装板安装固定在环接桶内部，传动内锥环齿轮安装在环接桶内部，电机DA安装固定在环接桶内部，传动齿轮DA通过联轴器安装在电机DA上，转动丝杠安装在丝杠安装环和丝杠安装板上，限位凸环DA安装固定在转动丝杠上，锥齿轮DA安装固定在转动丝杠上，螺纹配合块滑动槽设置在移动斜块上，滑动连接块安装在滑动槽D内部，移动斜块安装固定在滑动连接块上，螺纹配合块安装在螺纹配合块滑动槽上，螺纹配合块安装在转动丝杠上；所述的自动给料装置是由固定座Q、移动槽Q、转动丝杠Q、限位凸环Q、动能接收齿轮Q、电机Q、输出齿轮Q、螺纹孔移动座、焊条分隔块收集箱、焊条收集箱、焊条分隔块排出口、焊条排放控制板、配合滑动框、焊条限位板、框内内滑动杆、条形孔、复位装置构成，移动槽Q设置在固定座Q上，转动丝杠Q安装在固定座Q内部，限位凸环Q安装固定在转动丝杠Q上，动能接收齿轮Q安装固定在转动丝杠Q上，电机Q安装固定在固定座Q上，输出齿轮Q安装固定在电机Q上，螺纹孔移动座安装在移动槽Q内部，螺纹孔移动座安装在转动丝杠Q上，焊条分隔块收集箱安装固定在螺纹孔移动座上，焊条收集箱安装固定在焊条分隔块收集箱上，焊条分隔块排出口设置在焊条收集箱上，焊条排放控制板通过轴安装在焊条收集箱上，配合滑动框安装固定在焊条排放控制板上，焊条限位板安装在焊条收集箱上，框内内滑动杆安装固定在焊条限位板上，框内内滑动杆安装在配合滑动框内部，条形孔设置在焊条排放控制板上，复位装置安装固定在焊条收集箱上，复位装置和条形孔配合；所述的复位装置是由复位筒、滑动槽QA、弹簧QA、滑动块QA、移动杆QA、条线孔配合杆构成，滑动槽QA设置在复位筒内部，弹簧QA安装在滑动槽QA内部，滑动块QA安装在滑动槽QA内部，移动杆QA安装固定在滑动块QA上，条线孔配合杆安装固定在移动杆QA上；所述的防护装置是由防护外壳、内部槽道、防护触发板、铰接座W、铰接板W、条形孔W、支撑杆W、滑块阻隔板、弹簧W、滑块W、支撑块构成，内部槽道设置防护外壳内部，铰接座W安装固定在防护触发板上，铰接板W通过轴杆安装在铰接座W上，滑块阻隔板和铰接板W通过轴杆铰接，条形孔W设置在铰接板W上，支撑杆W安装固定在防护外壳上，支撑杆W安装在条形孔W内部，弹簧W安装在内部槽道，滑块W安装在内部槽道，支撑块安装在内部槽道内部；独立移动装置安装固定在安装底座上，辅助移动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能自动稳定焊接机器人，包括安装底座(1)、独立移动装置(2)、辅助移动装置(3)、自动焊接装置(4)、自动给料装置(5)、防护装置(6)，其特征在于：安装底座(1)是由底板(1‑1)、铰接座(1‑2)、铰接连接柱(1‑3)构成，铰接座(1‑2)安装固定在底板(1‑1)上，铰接连接柱(1‑3)安装固定在铰接座(1‑2)上；独立移动装置(2)是由电机A(2‑1)、输出带轮A(2‑2)、传动皮带A(2‑3)、拉紧装置(2‑4)、冲击减缓装置(2‑5)、移动装置(2‑6)构成，输出带轮A(2‑2)安装固定在电机A(2‑1)上，传动皮带A(2‑3)安装在输出带轮A(2‑2)上，传动皮带A(2‑3)安装在拉紧装置(2‑4)上，传动皮带A(2‑3)安装在移动装置(2‑6)上，移动装置(2‑6)安装在冲击减缓装置(2‑5)上；拉紧装置(2‑4)是由拉紧弹簧安装筒(2‑4‑1)、滑动槽A(2‑4‑2)、移动滑块A(2‑4‑3)、连接杆A(2‑4‑4)、弹簧A(2‑4‑5)、拉紧带轮(2‑4‑6)构成，滑动槽A(2‑4‑2)设置在拉紧弹簧安装筒(2‑4‑1)内部，移动滑块A(2‑4‑3)安装在滑动槽A(2‑4‑2)内部，连接杆(2‑4‑4)安装固定在移动滑块A(2‑4‑3)上，弹簧A(2‑4‑5)安装连接杆A(2‑4‑4)上，拉紧带轮(2‑4‑6)通过轴安装在连接杆A(2‑4‑4)上；冲击减缓装置(2‑5)是由缓冲外壳(2‑5‑1)、铰接孔(2‑5‑2)、弹簧安装槽AA(2‑5‑3)、弹簧AA(2‑5‑4)、移动滑块AA(2‑5‑5)、连接杆AA(2‑5‑6)、移动装置安装环(2‑5‑7)构成，铰接孔(2‑5‑2)设置在缓冲外壳(2‑5‑1)上，弹簧安装槽AA(2‑5‑3)设置在缓冲外壳(2‑5‑1)内部，弹簧AA(2‑5‑4)安装在弹簧安装槽AA(2‑5‑3)内部，移动滑块AA(2‑5‑5)安装在弹簧安装槽AA(2‑5‑3)内部，连接杆AA(2‑5‑6)安装固定在移动滑块AA(2‑5‑5)上，移动装置安装环(2‑5‑7)安装固定在连接杆AA(2‑5‑6)上；移动装置(2‑6)是由移动轴(2‑6‑1)、移动轮子(2‑6‑2)、接收带轮A(2‑6‑3)、限位带轮A(2‑6‑4)构成，移动轮子(2‑6‑2)安装固定在移动轴(2‑6‑1)上，接收带轮A(2‑6‑3)安装固定在移动轴(2‑6‑1)上，限位带轮A(2‑6‑4)安装固定在移动轴(2‑6‑1)上；辅助移动装置(3)是由辅助筒(3‑1)、弹簧(3‑2)、限位螺栓(3‑3)、滑动杆(3‑4)、限位孔(3‑5)、辅助轮(3‑6)构成，弹簧(3‑2)安装在辅助筒(3‑1)内部，限位螺栓(3‑3)设置在辅助筒(3‑1)上，滑动杆(3‑4)安装在辅助筒(3‑1)内部，限位孔(3‑5)设置在滑动杆(3‑4)上，辅助轮(3‑6)通过轴安装在滑动杆(3‑4)上；自动焊接装置(4)是由移动底座B(4‑1)、伸缩装置(4‑2)、转动装置(4‑3)、焊接装置(4‑4)构成，伸缩装置(4‑2)安装在移动底座B(4‑1)上，转动装置(4‑3)安装固定在伸缩装置(4‑2)上，焊接装置(4‑4)安装在转动装置(4‑3)上；移动底座B(4‑1)是由底座B(4‑1‑1)、滑动槽B(4‑1‑2)、丝杠B(4‑1‑3)、限位凸环B(4‑1‑4)、电机B(4‑1‑5)、输出齿轮B(4‑1‑6)、接收齿轮B(4‑1‑7)构成，滑动槽B(4‑1‑2)设置在底座B(4‑1‑1)上，丝杠B(4‑1‑3)安装在底座B(4‑1‑1)内部，限位凸环B(4‑1‑4)安装固定在丝杠B(4‑1‑3)上，电机B(4‑1‑5)安装固定在底座B(4‑1‑1)上，输出齿轮B(4‑1‑6)安装固定在电机B(4‑1‑5)上，接收齿轮B(4‑1‑7)安装固定在丝杠B(4‑1‑3)上，输出齿轮B(4‑1‑6)和接收齿轮B(4‑1‑7)啮合；伸缩装置(4‑2)是由移动块BB(4‑2‑1)、螺纹孔(4‑2‑2)、配合滚轮(4‑2‑3)、升降丝杠(4‑2‑4)、限位凸环BB(4‑2‑5)、锥齿轮B(4‑2‑6)、电机BB(4‑2‑7)、锥齿轮BA(4‑2‑8)、移动螺纹孔块(4‑2‑9)、铰接板BB(4‑2‑10)、内部移动块BB(4‑2‑11)构成，螺纹孔(4‑2‑2)设置在移动块BB(4‑2‑1)上，配合滚轮(4‑2‑3)通过轴安装在移动块BB(4‑2‑1)上，升降丝杠(4‑2‑4)安装在移动块BB(4‑2‑1)内部，限位凸环BB(4‑2‑5)安装固定在升降丝杠(4‑2‑4)上，锥齿轮B(4‑2‑6)装固定在升降丝杠(4‑2‑4)上，电机BB(4‑2‑7)安装固定在移动块BB(4‑2‑1)上，锥齿轮BA(4‑2‑8)安装固定在在电机BB(4‑2‑7)上，锥齿轮...

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动稳定焊接机器人，包括安装底座(1)、独立移动装置(2)、辅助移动装置(3)、自动焊接装置(4)、自动给料装置(5)、防护装置(6)，其特征在于：安装底座(1)是由底板(1-1)、铰接座(1-2)、铰接连接柱(1-3)构成，铰接座(1-2)安装固定在底板(1-1)上，铰接连接柱(1-3)安装固定在铰接座(1-2)上；独立移动装置(2)是由电机A(2-1)、输出带轮A(2-2)、传动皮带A(2-3)、拉紧装置(2-4)、冲击减缓装置(2-5)、移动装置(2-6)构成，输出带轮A(2-2)安装固定在电机A(2-1)上，传动皮带A(2-3)安装在输出带轮A(2-2)上，传动皮带A(2-3)安装在拉紧装置(2-4)上，传动皮带A(2-3)安装在移动装置(2-6)上，移动装置(2-6)安装在冲击减缓装置(2-5)上；拉紧装置(2-4)是由拉紧弹簧安装筒(2-4-1)、滑动槽A(2-4-2)、移动滑块A(2-4-3)、连接杆A(2-4-4)、弹簧A(2-4-5)、拉紧带轮(2-4-6)构成，滑动槽A(2-4-2)设置在拉紧弹簧安装筒(2-4-1)内部，移动滑块A(2-4-3)安装在滑动槽A(2-4-2)内部，连接杆(2-4-4)安装固定在移动滑块A(2-4-3)上，弹簧A(2-4-5)安装连接杆A(2-4-4)上，拉紧带轮(2-4-6)通过轴安装在连接杆A(2-4-4)上；冲击减缓装置(2-5)是由缓冲外壳(2-5-1)、铰接孔(2-5-2)、弹簧安装槽AA(2-5-3)、弹簧AA(2-5-4)、移动滑块AA(2-5-5)、连接杆AA(2-5-6)、移动装置安装环(2-5-7)构成，铰接孔(2-5-2)设置在缓冲外壳(2-5-1)上，弹簧安装槽AA(2-5-3)设置在缓冲外壳(2-5-1)内部，弹簧AA(2-5-4)安装在弹簧安装槽AA(2-5-3)内部，移动滑块AA(2-5-5)安装在弹簧安装槽AA(2-5-3)内部，连接杆AA(2-5-6)安装固定在移动滑块AA(2-5-5)上，移动装置安装环(2-5-7)安装固定在连接杆AA(2-5-6)上；移动装置(2-6)是由移动轴(2-6-1)、移动轮子(2-6-2)、接收带轮A(2-6-3)、限位带轮A(2-6-4)构成，移动轮子(2-6-2)安装固定在移动轴(2-6-1)上，接收带轮A(2-6-3)安装固定在移动轴(2-6-1)上，限位带轮A(2-6-4)安装固定在移动轴(2-6-1)上；辅助移动装置(3)是由辅助筒(3-1)、弹簧(3-2)、限位螺栓(3-3)、滑动杆(3-4)、限位孔(3-5)、辅助轮(3-6)构成，弹簧(3-2)安装在辅助筒(3-1)内部，限位螺栓(3-3)设置在辅助筒(3-1)上，滑动杆(3-4)安装在辅助筒(3-1)内部，限位孔(3-5)设置在滑动杆(3-4)上，辅助轮(3-6)通过轴安装在滑动杆(3-4)上；自动焊接装置(4)是由移动底座B(4-1)、伸缩装置(4-2)、转动装置(4-3)、焊接装置(4-4)构成，伸缩装置(4-2)安装在移动底座B(4-1)上，转动装置(4-3)安装固定在伸缩装置(4-2)上，焊接装置(4-4)安装在转动装置(4-3)上；移动底座B(4-1)是由底座B(4-1-1)、滑动槽B(4-1-2)、丝杠B(4-1-3)、限位凸环B(4-1-4)、电机B(4-1-5)、输出齿轮B(4-1-6)、接收齿轮B(4-1-7)构成，滑动槽B(4-1-2)设置在底座B(4-1-1)上，丝杠B(4-1-3)安装在底座B(4-1-1)内部，限位凸环B(4-1-4)安装固定在丝杠B(4-1-3)上，电机B(4-1-5)安装固定在底座B(4-1-1)上，输出齿轮B(4-1-6)安装固定在电机B(4-1-5)上，接收齿轮B(4-1-7)安装固定在丝杠B(4-1-3)上，输出齿轮B(4-1-6)和接收齿轮B(4-1-7)啮合；伸缩装置(4-2)是由移动块BB(4-2-1)、螺纹孔(4-2-2)、配合滚轮(4-2-3)、升降丝杠(4-2-4)、限位凸环BB(4-2-5)、锥齿轮B(4-2-6)、电机BB(4-2-7)、锥齿轮BA(4-2-8)、移动螺纹孔块(4-2-9)、铰接板BB(4-2-10)、内部移动块BB(4-2-11)构成，螺纹孔(4-2-2)设置在移动块BB(4-2-1)上，配合滚轮(4-2-3)通过轴安装在移动块BB(4-2-1)上，升降丝杠(4-2-4)安装在移动块BB(4-2-1)内部，限位凸环BB(4-2-5)安装固定在升降丝杠(4-2-4)上，锥齿轮B(4-2-6)装固定在升降丝杠(4-2-4)上，电机BB(4-2-7)安装固定在移动块BB(4-2-1)上，锥齿轮BA(4-2-8)安装固定在在电机BB(4-2-7)上，锥齿轮B(4-2-6)和锥齿轮BA(4-2-8)啮合，移动螺纹孔块(4-2-9)安装在升降丝杠(4-2-4)上，铰接板BB(4-2-10)铰接在移动螺纹孔块(4-2-9)上，铰接板BB(4-2-10)铰接在内部移动块BB(4-2-11)上；转动装置(4-3)是由固定柱(4-3-1)、电机BBB(4-3-2)、锥齿轮BBB(4-3-3)、转动轴BBB(4-3-4)、锥齿轮BBA(4-3-5)、挤压胶圈(4-3-6)、转动柱BBB(4-3-7)、限位凸环BBB(4-3-8)、限位螺栓BBB(4-3-9)、限位凸环BBC(4-3-10)、锥齿轮BBC(4-3-11)构成，电机BBB(4-3-2)安装固定在固定柱(4-3-1)上，锥齿轮BBB(4-3-3)安装固定在电机BBB(4-3-2)上，转动轴BBB(4-3-4)安装在固定柱(4-3-1)上，锥齿轮BBA(4-3-5)安装固定在转动轴BBB(4-3-4)上，挤压胶圈(4-3-6)安装固定在转动轴BBB(4-3-4)上，转动柱BBB(4-3-7)安装固定在转动轴BBB(4-3-4)上，限位凸环BBB(4-3-8)安装固定在转动轴BBB(4-3-4)上，限位螺栓BBB(4-3-9)设置在固定柱(4-3-1)上，限位凸环BBC(4-3-10)安装固定在转动柱BBB(4-3-7)上，锥齿轮BBC(4-3-11)安装固定在转动柱BBB(4-3-7)上；焊接装置(4-4)是由环接桶(4-4-1)、转动装置安装孔(4-4-2)、电机D(4-4-3)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：董青文，
申请(专利权)人：董青文，
类型：发明
国别省市：广东,44