一种多功能高空自动焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种焊接装置，更具体的说是一种多功能高空自动焊接机器人包括安装底座、移动装置、位置调节装置、高度调节装置、焊接件平行装置、焊接装置，实现了通过移动装置在高空墙壁上移动，位置调节装置调节焊接件平行装置的横向位置，高度调节装置可以调节焊接件平行装置的高度位置，焊接件平行装置调节两个焊件的高度，焊接装置对换件进行焊接等功能，移动装置安装固定在安装底座上，位置调节装置安装固定在安装底座上，高度调节装置安装固定在移动底部装置上，焊接件平行装置安装固定在移动内杆上，焊接件平行装置安装固定在安装底座上。

A Multifunctional High Altitude Automatic Welding Robot

【技术实现步骤摘要】
一种多功能高空自动焊接机器人
本专利技术涉及一种焊接装置，更具体的说是一种多功能高空自动焊接机器人。
技术介绍
伴随着时代的发展科技的进步，人工费用的昂贵以及为写方面需要对加工产品尺寸进度的要求，越来越多的厂子更换一些设备来代替人工的工作，对于一些精度要求比较的高的工作就更依赖机器人了，在高空的焊接作业中存在着很大的安全隐患，所以专利技术一种多功能高空自动焊接机器人。
技术实现思路
本专利技术涉及一种焊接装置，更具体的说是一种多功能高空自动焊接机器人，可以通过移动装置在高空墙壁上移动，位置调节装置调节焊接件平行装置的横向位置，高度调节装置可以调节焊接件平行装置的高度位置，焊接件平行装置调节两个焊件的高度，焊接装置对换件进行焊接等功能。本专利技术涉及一种焊接装置，更具体的说是一种多功能高空自动焊接机器人包括安装底座、移动装置、位置调节装置、高度调节装置、焊接件平行装置、焊接装置，，实现了通过移动装置在高空墙壁上移动，位置调节装置调节焊接件平行装置的横向位置，高度调节装置可以调节焊接件平行装置的高度位置，焊接件平行装置调节两个焊件的高度，焊接装置对换件进行焊接等功能。所述的移动装置是由固定箱、电机A、输出齿轮、行走传递传递装置、真空吸盘构成，电机A安装固定在固定箱内部，输出齿轮安装固定在电机A上，行走传递传递装置安装在固定箱上，真空吸盘安装固定在行走传递传递装置上；所述的行走传递传递装置是由传动轴A、动能接收齿轮、齿轮A、限位凸环A、传动轴AA、限位凸环AA、齿轮AB、连接板、传动腿、限位凸环AAA构成，动能接收齿轮安装固定在传动轴A上，齿轮A安装固定在传动轴A上，限位凸环A安装固定在传动轴A上，连接板安装在传动轴A上，传动轴AA安装在连接板上，限位凸环AA安装固定在传动轴AA上，齿轮AB安装固定在传动轴AA上，齿轮AB和齿轮A啮合，传动腿安装固定在传动轴AA上，限位凸环AAA安装固定在传动轴AA上；所述的位置调节装置是由电机B、输出带轮B、传动皮带B、传动转动支撑装置A、传动链条、固定底座B、移动底部装置、支撑辅助传动装置构成，输出带轮B安装固定在电机B上，传动皮带B安装在输出带轮B上，传动皮带B安装在传动转动支撑装置A上，传动链条安装在传动转动支撑装置A上，移动底部装置安装在固定底座B内部，移动底部装置安装固定在传动链条上，传动链条安装在支撑辅助传动装置上；所述的传动转动支撑装置A是由支撑架、传动轴C、限位凸环C、传动带轮C、传动齿轮C构成，传动轴C安装在支撑架上，限位凸环C安装固定在传动轴C上，传动带轮C安装固定在传动轴C上，传动齿轮C安装固定在传动轴C上；所述的固定底座B是由底座C、过链孔、移动槽C构成，过链孔设置在底座C上，移动槽C设置在底座C上；所述的移动底部装置是由移动版CC、连接轮构成，连接轮安装固定在移动版CC上；所述的支撑辅助传动装置是由支撑架CC、传动轴CC、限位凸环CC、传动辅助齿轮CC构成，传动轴CC安装在支撑架CC上，限位凸环CC安装固定在传动轴CC上，传动辅助齿轮CC安装固定在传动轴CC上；所述的高度调节装置是由连接板、电机、锥齿轮D、高度调节装置、限位凸环D、环形锥齿轮D构成，电机安装固定在连接板上，锥齿轮D电机上，高度调节装置安装在连接板上，限位凸环D安装固定在高度调节装置上，环形锥齿轮D安装固定在高度调节装置上，环形锥齿轮D和锥齿轮D啮合；所述的高度调节装置是由固定筒、齿槽、移动中管、连接块、电机DA、输出带轮DA、传动皮带DA、安装轴DA、接收带轮DA、转动齿轮DA、移动内杆、配合齿条、限位孔、限位限制块、摆动按板、条形孔、配合杆、限位杆构成，齿槽设置在固定筒内部，移动中管安装在固定筒内部，连接块安装固定在移动中管上，电机DA安装固定在连接块上，输出带轮DA安装固定在电机DA上，传动皮带DA安装在输出带轮DA上，传动皮带DA安装在接收带轮DA上，安装轴DA安装固定在连接块上，接收带轮DA安装在安装轴DA上，转动齿轮DA安装在安装轴DA上，转动齿轮DA和齿槽啮合，移动内杆安装在移动中管内部，配合齿条安装固定在移动内杆上，限位孔设置在移动内杆上，限位限制块安装固定在移动中管上，摆动按板安装在配合杆上，条形孔设置在摆动按板上，配合杆安装固定在限位限制块上，限位杆安装固定在摆动按板；所述的焊接件平行装置是由底座E、电机E、锥齿轮E、支撑架E、限位螺栓E、支撑装置E、电机EA、锥齿轮EA、支撑架EA、限位螺栓EA、支撑装置EA构成，电机E安装固定在底座E上，锥齿轮E安装固定在电机E上，支撑架E安装固定在电机E上，限位螺栓E安装在支撑架E上，支撑装置E安装在支撑架E上，电机EA安装固定在底座E上，锥齿轮EA安装固定在电机EA上，支撑架EA安装固定在底座E上，限位螺栓EA支撑架EA上，支撑装置EA安装在支撑架EA上，支撑装置EA安装在支撑装置E上；所述的支撑装置E是由套管、通孔锥齿轮、限位凸环E、螺纹E、螺纹铰接座E、限位凸环EⅠ、铰接座E、铰接连接杆、防滑支撑杆构成，通孔锥齿轮安装固定在套管上，限位凸环E安装固定在套管上，螺纹E设置在套管上，螺纹铰接座E安装在螺纹E上，限位凸环EⅠ安装固定在套管上，铰接座E安装在套管上，铰接连接杆铰接在螺纹铰接座E上，铰接连接杆铰接在铰接座E上，铰接连接杆和铰接连接杆铰接，防滑支撑杆铰接在铰接连接杆上；所述的支撑装置EA是由转动杆EA、锥齿轮EA、限位凸环EAⅠ、限位凸环EAⅡ、螺纹EA、螺纹铰接座EA、限位凸环EAⅢ、铰接座EA、铰接连接杆EA、防滑支撑杆EA构成，锥齿轮EA安装固定在转动杆EA上，限位凸环EAⅠ安装固定在转动杆EA上，限位凸环EAⅡ安装固定在转动杆EA上，螺纹EA设置在转动杆EA上，螺纹铰接座EA安装在螺纹EA上，限位凸环EAⅢ安装固定在转动杆EA上，铰接座EA安装在转动杆EA上，铰接连接杆EA安装在螺纹铰接座EA上，铰接连接杆EA安装在铰接座EA上，铰接连接杆EA和铰接连接杆EA铰接，防滑支撑杆EA铰接在铰接连接杆EA上；所述的焊接装置是由固定底座G、电机G、输出齿轮G、位置调节装置G、限位凸环G、动能接收齿轮G、焊条夹紧装置构成，电机G安装固定在固定底座G上，输出齿轮G安装固定在电机G上，位置调节装置G安装在固定底座G上，限位凸环G安装固定在位置调节装置G上，动能接收齿轮G安装固定在位置调节装置G上，焊条夹紧装置安装固定在位置调节装置G上；所述的位置调节装置G是由固定外筒G、散热孔G、电机GA、丝杠安装环G、丝杠G、限位凸环GA、L形移动杆构成，散热孔G设置在固定外筒G上，电机GA安装固定在固定外筒G内部，丝杠安装环G安装固定在固定外筒G内部，丝杠G通过联轴器安装固定在电机GA上，限位凸环GA安装固定在丝杠G上，L形移动杆安装在丝杠G上，L形移动杆和丝杠G螺纹配合；所述的焊条夹紧装置是由夹紧外壳、L形夹紧杆、张开杆、滑动板、弹簧安装筒、弹簧、电机GB、输出带轮GB、传动皮带GB、夹紧轴GB、接收带轮GB、夹紧椭圆轮构成，L形夹紧杆铰接在夹紧外壳上，张开杆铰接在L形夹紧杆上，滑动板安装固定在张开杆上，弹簧安装筒安装在滑动板上，弹簧安装在弹簧安装筒内部，电机GB安装固定在夹紧外壳内部，输出带轮GB安装固定在电机GB上，传动皮带GB安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能高空自动焊接机器人，包括安装底座(1)、移动装置(2)、位置调节装置(3)、高度调节装置(4)、焊接件平行装置(5)、焊接装置(6)，其特征在于：移动装置(2)是由固定箱(2‑1)、电机A(2‑2)、输出齿轮(2‑3)、行走传递传递装置(2‑4)、真空吸盘(2‑5)构成，电机A(2‑2)安装固定在固定箱(2‑1)内部，输出齿轮(2‑3)安装固定在电机A(2‑2)上，行走传递传递装置(2‑4)安装在固定箱(2‑1)上，真空吸盘(2‑5)安装固定在行走传递传递装置(2‑4)上；行走传递传递装置(2‑4)是由传动轴A(2‑4‑1)、动能接收齿轮(2‑4‑2)、齿轮A(2‑4‑3)、限位凸环A(2‑4‑4)、传动轴AA(2‑4‑5)、限位凸环AA(2‑4‑6)、齿轮AB(2‑4‑7)、连接板(2‑4‑8)、传动腿(2‑4‑9)、限位凸环AAA(2‑4‑10)构成，动能接收齿轮(2‑4‑2)安装固定在传动轴A(2‑4‑1)上，齿轮A(2‑4‑3)安装固定在传动轴A(2‑4‑1)上，限位凸环A(2‑4‑4)安装固定在传动轴A(2‑4‑1)上，连接板(2‑4‑8)安装在传动轴A(2‑4‑1)上，传动轴AA(2‑4‑5)安装在连接板(2‑4‑8)上，限位凸环AA(2‑4‑6)安装固定在传动轴AA(2‑4‑5)上，齿轮AB(2‑4‑7)安装固定在传动轴AA(2‑4‑5)上，齿轮AB(2‑4‑7)和齿轮A(2‑4‑3)啮合，传动腿(2‑4‑9)安装固定在传动轴AA(2‑4‑5)上，限位凸环AAA(2‑4‑10)安装固定在传动轴AA(2‑4‑5)上；位置调节装置(3)是由电机B(3‑1)、输出带轮B(3‑2)、传动皮带B(3‑3)、传动转动支撑装置A(3‑4)、传动链条(3‑5)、固定底座B(3‑6)、移动底部装置(3‑7)、支撑辅助传动装置(3‑8)构成，输出带轮B(3‑2)安装固定在电机B(3‑1)上，传动皮带B(3‑3)安装在输出带轮B(3‑2)上，传动皮带B(3‑3)安装在传动转动支撑装置A(3‑4)上，传动链条(3‑5)安装在传动转动支撑装置A(3‑4)上，移动底部装置(3‑7)安装在固定底座B(3‑6)内部，移动底部装置(3‑7)安装固定在传动链条(3‑5)上，传动链条(3‑5)安装在支撑辅助传动装置(3‑8)上；传动转动支撑装置A(3‑4)是由支撑架(3‑4‑1)、传动轴C(3‑4‑2)、限位凸环C(3‑4‑3)、传动带轮C(3‑4‑4)、传动齿轮C(3‑4‑5)构成，传动轴C(3‑4‑2)安装在支撑架(3‑4‑1)上，限位凸环C(3‑4‑3)安装固定在传动轴C(3‑4‑2)上，传动带轮C(3‑4‑4)安装固定在传动轴C(3‑4‑2)上，传动齿轮C(3‑4‑5)安装固定在传动轴C(3‑4‑2)上；固定底座B(3‑6)是由底座C(3‑6‑1)、过链孔(3‑6‑2)、移动槽C(3‑6‑3)构成，过链孔(3‑6‑2)设置在底座C(3‑6‑1)上，移动槽C(3‑6‑3)设置在底座C(3‑6‑1)上；移动底部装置(3‑7)是由移动版CC(3‑7‑1)、连接轮(3‑7‑2)构成，连接轮(3‑7‑2)安装固定在移动版CC(3‑7‑1)上；支撑辅助传动装置(3‑8)是由支撑架CC(3‑8‑1)、传动轴CC(3‑8‑2)、限位凸环CC(3‑8‑3)、传动辅助齿轮CC(3‑8‑4)构成，传动轴CC(3‑8‑2)安装在支撑架CC(3‑8‑1)上，限位凸环CC(3‑8‑3)安装固定在传动轴CC(3‑8‑2)上，传动辅助齿轮CC(3‑8‑4)安装固定在传动轴CC(3‑8‑2)上；高度调节装置(4)是由连接板(4‑1)、电机(4‑2)、锥齿轮D(4‑3)、高度调节装置(4‑4)、限位凸环D(4‑5)、环形锥齿轮D(4‑6)构成，电机(4‑2)安装固定在连接板(4‑1)上，锥齿轮D(4‑3)电机(4‑2)上，高度调节装置(4‑4)安装在连接板(4‑1)上，限位凸环D(4‑5)安装固定在高度调节装置(4‑4)上，环形锥齿轮D(4‑6)安装固定在高度调节装置(4‑4)上，环形锥齿轮D(4‑6)和锥齿轮D(4‑3)啮合；高度调节装置(4‑4)是由固定筒(4‑4‑1)、齿槽(4‑4‑2)、移动中管(4‑4‑3)、连接块(4‑4‑4)、电机DA(4‑4‑5)、输出带轮DA(4‑4‑6)、传动皮带DA(4‑4‑7)、安装轴DA(4‑4‑8)、接收带轮DA(4‑4‑9)、转动齿轮DA(4‑4‑10)、移动内杆(4‑4‑11)、配合齿条(4‑4‑12)、限位孔(4‑4‑13)、限位限制块(4‑4‑14)、摆动按板(4‑4‑15)、条形孔(4‑4‑16)、配合杆(4‑4‑17)、限位杆(4‑4‑18)构成，齿槽(4‑4‑2)设置在固定筒(4‑4‑1)内部，移动中管(4...

【技术特征摘要】
1.一种多功能高空自动焊接机器人，包括安装底座(1)、移动装置(2)、位置调节装置(3)、高度调节装置(4)、焊接件平行装置(5)、焊接装置(6)，其特征在于：移动装置(2)是由固定箱(2-1)、电机A(2-2)、输出齿轮(2-3)、行走传递传递装置(2-4)、真空吸盘(2-5)构成，电机A(2-2)安装固定在固定箱(2-1)内部，输出齿轮(2-3)安装固定在电机A(2-2)上，行走传递传递装置(2-4)安装在固定箱(2-1)上，真空吸盘(2-5)安装固定在行走传递传递装置(2-4)上；行走传递传递装置(2-4)是由传动轴A(2-4-1)、动能接收齿轮(2-4-2)、齿轮A(2-4-3)、限位凸环A(2-4-4)、传动轴AA(2-4-5)、限位凸环AA(2-4-6)、齿轮AB(2-4-7)、连接板(2-4-8)、传动腿(2-4-9)、限位凸环AAA(2-4-10)构成，动能接收齿轮(2-4-2)安装固定在传动轴A(2-4-1)上，齿轮A(2-4-3)安装固定在传动轴A(2-4-1)上，限位凸环A(2-4-4)安装固定在传动轴A(2-4-1)上，连接板(2-4-8)安装在传动轴A(2-4-1)上，传动轴AA(2-4-5)安装在连接板(2-4-8)上，限位凸环AA(2-4-6)安装固定在传动轴AA(2-4-5)上，齿轮AB(2-4-7)安装固定在传动轴AA(2-4-5)上，齿轮AB(2-4-7)和齿轮A(2-4-3)啮合，传动腿(2-4-9)安装固定在传动轴AA(2-4-5)上，限位凸环AAA(2-4-10)安装固定在传动轴AA(2-4-5)上；位置调节装置(3)是由电机B(3-1)、输出带轮B(3-2)、传动皮带B(3-3)、传动转动支撑装置A(3-4)、传动链条(3-5)、固定底座B(3-6)、移动底部装置(3-7)、支撑辅助传动装置(3-8)构成，输出带轮B(3-2)安装固定在电机B(3-1)上，传动皮带B(3-3)安装在输出带轮B(3-2)上，传动皮带B(3-3)安装在传动转动支撑装置A(3-4)上，传动链条(3-5)安装在传动转动支撑装置A(3-4)上，移动底部装置(3-7)安装在固定底座B(3-6)内部，移动底部装置(3-7)安装固定在传动链条(3-5)上，传动链条(3-5)安装在支撑辅助传动装置(3-8)上；传动转动支撑装置A(3-4)是由支撑架(3-4-1)、传动轴C(3-4-2)、限位凸环C(3-4-3)、传动带轮C(3-4-4)、传动齿轮C(3-4-5)构成，传动轴C(3-4-2)安装在支撑架(3-4-1)上，限位凸环C(3-4-3)安装固定在传动轴C(3-4-2)上，传动带轮C(3-4-4)安装固定在传动轴C(3-4-2)上，传动齿轮C(3-4-5)安装固定在传动轴C(3-4-2)上；固定底座B(3-6)是由底座C(3-6-1)、过链孔(3-6-2)、移动槽C(3-6-3)构成，过链孔(3-6-2)设置在底座C(3-6-1)上，移动槽C(3-6-3)设置在底座C(3-6-1)上；移动底部装置(3-7)是由移动版CC(3-7-1)、连接轮(3-7-2)构成，连接轮(3-7-2)安装固定在移动版CC(3-7-1)上；支撑辅助传动装置(3-8)是由支撑架CC(3-8-1)、传动轴CC(3-8-2)、限位凸环CC(3-8-3)、传动辅助齿轮CC(3-8-4)构成，传动轴CC(3-8-2)安装在支撑架CC(3-8-1)上，限位凸环CC(3-8-3)安装固定在传动轴CC(3-8-2)上，传动辅助齿轮CC(3-8-4)安装固定在传动轴CC(3-8-2)上；高度调节装置(4)是由连接板(4-1)、电机(4-2)、锥齿轮D(4-3)、高度调节装置(4-4)、限位凸环D(4-5)、环形锥齿轮D(4-6)构成，电机(4-2)安装固定在连接板(4-1)上，锥齿轮D(4-3)电机(4-2)上，高度调节装置(4-4)安装在连接板(4-1)上，限位凸环D(4-5)安装固定在高度调节装置(4-4)上，环形锥齿轮D(4-6)安装固定在高度调节装置(4-4)上，环形锥齿轮D(4-6)和锥齿轮D(4-3)啮合；高度调节装置(4-4)是由固定筒(4-4-1)、齿槽(4-4-2)、移动中管(4-4-3)、连接块(4-4-4)、电机DA(4-4-5)、输出带轮DA(4-4-6)、传动皮带DA(4-4-7)、安装轴DA(4-4-8)、接收带轮DA(4-4-9)、转动齿轮DA(4-4-10)、移动内杆(4-4-11)、配合齿条(4-4-12)、限位孔(4-4-13)、限位限制块(4-4-14)、摆动按板(4-4-15)、条形孔(4-4-16)、配合杆(4-4-17)、限位杆(4-4-18)构成，齿槽(4-4-2)设置在固定筒(4-4-1)内部，移动中管(4-4-3)安装在固定筒(4-4-1)内部，连接块(4-4-4)安装固定在移动中管(4-4-3)上，电机DA(4-4-5)安装固定在连接块(4-4-4)上，输出带轮DA(4-4-6)安装固定在电机DA(4-4-5)上，传动皮带DA(4-4-7)安装在输出带轮DA(4-4-6)上，传动皮带DA(4-4-7)安装在接收带轮DA(4-4-9)上，安装轴DA(4-4-8)安装固定在连接块(4-4-4)上，接收带轮DA(4-4-9)安装在安装轴DA(4-4-8)上，转动齿轮DA(4-4-10)安装在安装轴DA(4-4-8)上，转动齿轮DA(4-4-10)和齿槽(4-4-2)啮合，移动内杆(4-4-11)安装在移动中管(4-4-3)内部，配合齿条(4-4-12)安装固定在移动内杆(4-4-11)上，限位孔(4-4-13)设置在移动内杆(4-4-11)上，限位限制块(4-4-14)安装固定在移动中管(4-4-3)上，摆动按板(4-4-15)安装在配合杆(4-4-17)上，条形孔(4-4-16)设置在摆动按板(4-4-15)上，配合杆(4-4-17)安装固定在限位限制块(4-4-14)上，限位杆(4-4-18)安装固定在摆动按板(4-4-15)；焊接件平行装置(5)是由底座E(5-1)、电机E(5-2)、锥齿轮E(5-3)、支撑架E(5-4)、限位螺栓E(5-5)、支撑装置E(5-6)、电机EA(5-7)、锥齿轮EA(5-8)、支撑架EA(5-9)、限位螺栓EA(5-10)、支撑装置EA(5-11)构成，电机E(5-2)安装固定在底座E(5-1)上，锥齿轮E(5-3)安装固定在电机E(5-2)上，支撑架E(5-4)安装固定在电机E(...

【专利技术属性】
技术研发人员：董青文，
申请(专利权)人：董青文，
类型：发明
国别省市：广东,44