【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的自动清扫控制方法
本专利技术涉及日常家用电器领域,具体涉及一种扫地机器人的自动清扫控制方法。
技术介绍
随着科技的飞速发展,人们的生活水平不断提高,智能产品越来越广泛的被大众接受和应用,比较典型的就是扫地机器人。扫地机器人是一种能够自动清扫地面灰尘、毛发、纸屑等物质的智能清洁设备。扫地机器人在室内清扫过程中,通过激光、超声波、碰撞等方式实现导航和避障,激光、超声技术的运用,让扫地机器人具备了室内地图构建和导航的能力,比起随机碰撞的碰撞式运行模式的扫地机器人,具备了更加高的清扫效率。但是由于各个房屋构造不同,同时存在着家具移动的问题,对扫地机器人的室内地图构建要求极高。进一步地,目前大部分的扫地机器人只能实现一次性的全屋整体打扫,在日常生活中往往存在着仅需对一间房间或特定区域进行清扫的情况,这种情况下如果扫地机器人仍按照之前设定的全屋打扫,浪费时间和电量,极其不便利。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提出一种扫地机器人的自动清扫控制方法,实现了扫地机器人的自动清扫房屋,同时用户可指定房间或区域让扫地机器人进行打扫。一种扫地机器人的自动清扫控制方法,所述扫地机器人包括中央处理器、行走装置、清扫装置、激光扫描器、GIS定位模块和无线通讯模块;步骤1,首先设定扫地机器人的初始位置,然后扫地机器人进行初次工作,通过激光扫描器在工作时进行房屋结构的探测,实现房屋整体平面地图的生成;步骤2,所述房屋平面地图输入并保存在GIS定位模块中;所述GIS定位模块在保存房屋平面地图时,将房屋整体平面地图识别为各个单独房间地图的组合,针对每个单独房间的地图进行初步 ...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人的自动清扫控制方法,其特征在于:所述扫地机器人包括中央处理器、行走装置、清扫装置、激光扫描器、GIS定位模块和无线通讯模块;步骤1,首先设定扫地机器人的初始位置,然后扫地机器人进行初次工作,通过激光扫描器在工作时进行房屋结构的探测,实现房屋整体平面地图的生成;步骤2,所述房屋平面地图输入并保存在GIS定位模块中;所述GIS定位模块在保存房屋平面地图时,将房屋整体平面地图识别为各个单独房间地图的组合,针对每个单独房间的地图进行初步的清扫路径规划;步骤3,扫地机器人再次工作,通过GIS定位模块实现自身的定位位置信息的生成,同时记录自身的行走路径,生成已清扫区域信息;清扫时,按照步骤2中的初步规划的清扫路径进行,如遇障碍物则绕开并同时修正初步规划的路径;步骤4,将生成的位置信息和已清扫区域信息与保存的房屋平面地图进行对比,确认清扫过程是否覆盖整个地图或指定区域;步骤5,若完成清扫工作,则扫地机器人自动移动回到初始地位,若未完成清扫工作,则重复步骤3,直至完成全部清扫工作。
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的自动清扫控制方法,其特征在于:所述扫地机器人包括中央处理器、行走装置、清扫装置、激光扫描器、GIS定位模块和无线通讯模块;步骤1,首先设定扫地机器人的初始位置,然后扫地机器人进行初次工作,通过激光扫描器在工作时进行房屋结构的探测,实现房屋整体平面地图的生成;步骤2,所述房屋平面地图输入并保存在GIS定位模块中;所述GIS定位模块在保存房屋平面地图时,将房屋整体平面地图识别为各个单独房间地图的组合,针对每个单独房间的地图进行初步的清扫路径规划;步骤3,扫地机器人再次工作,通过GIS定位模块实现自身的定位位置信息的生成,同时记录自身的行走路径,生成已清扫区域信息;清扫时,按照步骤2中的初步规划的清扫路径进行,如遇障碍物则绕开并同时修正初步规划的路径;步骤4,将生成的位置信息和已清扫区域信息与保存的房屋平面地图进行对比,确认清扫过程是否覆盖整个地图或指定区域;步骤5,若完成清扫工作,则扫地机器人自动移动回到初始地位,若未完成清扫工作,则重复步骤3,直至完成全部清扫工作。2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:李玮,裴忠贵,张代鑫,杨远英,唐娅敏,
申请(专利权)人:常州工程职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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