矿井暗道柔性推进布线方法技术

本发明专利技术涉及矿井暗道柔性推进布线方法，借助于，矿井暗道柔性推进布线机装置，其包括锥形推进舱装置、左端与锥形推进舱装置右端连接的柱形推进舱装置、以及送线平台。锥形推进舱装置包括锥舱大端部壳体、同轴设置在锥舱大端部壳体左侧的锥舱小端部壳体、连接在锥舱大端部壳体左端口与锥舱小端部壳体右端口之间的锥舱连接圈、同轴套装在锥舱大端部壳体与锥舱小端部壳体外侧壁上的锥舱动力圈、设置在锥舱动力圈内侧壁与锥舱连接圈外侧壁之间空腔处且截面为直角三角形的锥舱调节带、同轴固定设置在锥舱动力圈外侧壁上的锥舱推进轮、同轴设置在锥舱推进轮外侧壁上的锥舱橡胶纹；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Flexible Propulsion Wiring Method for Underpass in Mine

【技术实现步骤摘要】
矿井暗道柔性推进布线方法
本专利技术涉及矿井暗道柔性推进布线方法。
技术介绍
目前，在矿井进行布线，现有的方案要不采用人工布线，要不布线机结构简单不合理，使用不方便，在矿井无法实现自动布线，对矿井适应性差，无法实现自动调节，经常出现，将线拉断，或线散落，对复杂地质环境适应能力差，输送线不方便，影响了布线工作。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种矿井暗道柔性推进布线机装置及方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种矿井暗道柔性推进布线方法，借助于布线机装置，该装置包括锥形推进舱装置、左端与锥形推进舱装置右端连接的柱形推进舱装置、以及送线平台；该方法包括以下步骤：步骤一，首先，将固定平台放置在设计需要布线工作的布线通道口位置，将输送器的输送输线孔正对着设计需要布线工作的布线口；然后，将柱舱传动线穿过输送输线孔，将需要布设的柱舱第一导线固定在柱舱固定扣上，将锥形推进舱装置与柱形推进舱装置置于设计需要布线工作的布线通道内；其次，同时启动锥舱电机、柱舱电机和输送电机，其中，锥舱电机通过锥舱主动轮、锥舱传动轮带动锥舱动力圈旋转，柱舱电机通过柱舱主动轮、柱舱传动轮带动柱舱动力圈旋转，锥舱动力圈和柱舱动力圈外侧的锥舱橡胶纹被带动并开始转动，输送电机通过输送电机轴带动输送输动轮转动，从而锥形推进舱装置与柱形推进舱装置开始运转；步骤二，在固定平台的基座作用和柱舱传动线传动作用下，锥形推进舱装置与柱形推进舱装置相对于固定平台向前推进，从而实现推进动作；同时，在锥舱橡胶纹与布线通道内壁之间摩擦作用下，产生前进动力；同时在输送输动轮与柱舱传动线之间摩擦作用下，产生前进动力；最后，在所有前进动力的推进下，布线机装置拉着柱舱第一导线穿过需要布线工作的布线通道，完成布线工作。本专利技术的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。附图说明附图1是本专利技术的主体结构示意图。附图2是本专利技术图1的A-A剖视图。附图3是本专利技术图1的B-B剖视图。附图4是本专利技术的输送器主体结构示意图。附图5是本专利技术的输送器主体结构侧视图。附图6是本专利技术的传动线剖面图。其中：锥舱推进轮1、锥舱橡胶纹2、锥舱动力圈3、锥舱缺口4、柱舱驱动环5、柱舱齿纹6、柱舱传动轮7、锥舱轴承转轴8、柱舱主动轮9、柱舱传动轮10、柱舱主外壳11、柱舱中间橡胶圈12、锥舱大端部壳体13、锥舱调节带14、锥舱齿纹15、锥舱开口16、锥舱传动轮17、锥舱传动轴18、锥舱主动轮19、锥舱电机20、锥舱小端部壳体21、柱舱电机22、柱舱后盖23、柱舱固定扣24、柱舱第一导线25、柱舱传动线26、输送器27、固定平台28、输送电机轴29、柱舱橡胶层30、柱舱钢丝束31、输送固定架32、输送输动轮33、输送转轴34、输送电机35、输送输线孔36、柱舱控制线37、锥舱连接圈38、锥舱支架39、柱舱动力圈40、柱舱推进轮41、柱舱轴承转轴42、柱舱开口43、柱舱支架44、输送轴承45、柱舱第二导线46、平台螺栓47、平台螺母48。具体实施方式实施例：如图1-6本专利技术包括锥形推进舱装置、左端与锥形推进舱装置右端连接的柱形推进舱装置、以及送线平台。锥形推进舱装置包括锥舱大端部壳体13、同轴设置在锥舱大端部壳体13左侧的锥舱小端部壳体21、连接在锥舱大端部壳体13左端口与锥舱小端部壳体21右端口之间的锥舱连接圈38、同轴套装在锥舱大端部壳体13与锥舱小端部壳体21外侧壁上的锥舱动力圈3、设置在锥舱动力圈3内侧壁与锥舱连接圈38外侧壁之间空腔处且截面为直角三角形的锥舱调节带14、同轴固定设置在锥舱动力圈3外侧壁上的锥舱推进轮1、同轴设置在锥舱推进轮1外侧壁上的锥舱橡胶纹2、分布在锥舱连接圈38上的锥舱开口16、设置在锥舱开口16处的锥舱轴承转轴8、安装在锥舱轴承转轴8上的锥舱传动轮17、设置在锥舱小端部壳体21内腔中的锥舱支架39、轴向设置在锥舱支架39中心处的锥舱电机20、以及设置在锥舱电机20的输出轴上且与锥舱传动轮17齿纹啮合的锥舱主动轮19；锥舱大端部壳体13的内壁锥度角大于锥舱小端部壳体21的内壁锥度角，锥舱动力圈3内壁侧母线、锥舱大端部壳体13的外壁侧母线、以及锥舱小端部壳体21的外壁侧母线共线；锥舱动力圈3大端面与锥舱大端部壳体13大端面共面；锥舱调节带14的斜边与锥舱动力圈3内壁贴合并固定连接，相对于锥舱连接圈38轴心线平行的锥舱调节带14的水平直角边内侧壁上设置有与锥舱传动轮17齿轮啮合的锥舱齿纹15，锥舱橡胶纹2为螺旋状设置；锥舱大端部壳体13为一个底径10cm、顶径6、高5cm、厚0.1cm的钢制锥柱形壳，锥舱小端部壳体21为一个直径6cm、高3cm、厚0.1cm的钢制锥柱形壳，锥舱连接圈38为一个直径6cm、高1.5cm、厚0.1cm的钢制圈，锥舱大端部壳体13和锥舱小端部壳体21通过锥舱连接圈38刚性连接，形成一个“断崖形”的圆锥体。锥舱动力圈3，为一个直径13cm、高10cm、厚1cm的圆锥形钢制动力圈，锥舱动力圈3将锥舱大端部壳体13和锥舱小端部壳体21罩在里面，锥舱动力圈3的底面和锥舱大端部壳体13的底面在同一个平面上。在锥舱动力圈3内壁与锥舱连接圈38相对的位置处设置一圈锥舱调节带14，锥舱调节带14的截面呈直角三角形，锥舱调节带14截面的底1cm、高2cm，锥舱调节带14的斜边与锥舱动力圈3内壁相固定，锥舱调节带14截面相对较长的直角边与锥舱连接圈38平行。在锥舱调节带14截面相对较长的直角面上设置锥舱齿纹15。在锥舱动力圈3的外侧固定安装一层厚3cm的锥舱推进轮1，锥舱动力圈3和锥舱推进轮1是一个整体。在锥舱推进轮1的外侧设置一系列深2cm宽1cm间距2cm的螺旋状锥舱橡胶纹2。在锥舱连接圈38上设置三个长4cm、宽1.5cm的锥舱开口16，相邻两个锥舱开口16之间的夹角为120°。在每一个锥舱开口16的中心位置处都设置一根外径0.5cm的锥舱轴承转轴8，在锥舱轴承转轴8外安装一个直径3.5cm高1cm的钢制的锥舱传动轮17，在锥舱传动轮17外侧设置锥舱齿纹15，锥舱传动轮17上的锥舱齿纹15与锥舱调节带14上的锥舱齿纹15恰好吻合，当锥舱传动轮17转动时可以带动锥舱调节带14转动。通过四根锥舱支架39在锥舱小端部壳体21内固定一个长4cm、宽4cm、高3cm的锥舱电机20，在锥舱电机20的锥舱传动轴18刚性安装一个直径3cm、高1cm的钢制的锥舱主动轮19，在锥舱主动轮19的外侧设置锥舱齿纹15，锥舱主动轮19上的锥舱齿纹15与锥舱传动轮17上的锥舱齿纹15恰好吻合，当锥舱主动轮19转动时可以带动锥舱传动轮17转动。柱形推进舱装置包括柱舱主外壳11、同轴套装在柱舱主外壳11外侧且右端面与柱舱主外壳11右端面共面的柱舱动力圈40、固定设置在柱舱动力圈40内侧壁上的钢制的柱舱驱动环5、同轴设置在柱舱驱动环5内侧壁上的柱舱齿纹6、分布在柱舱主外壳11上且与柱舱驱动环5对应的柱舱开口43、设置在柱舱开口43中心位置处的柱舱轴承转轴42、安装在柱舱轴承转轴42上的柱舱传动轮7、设置在柱舱传动轮7外侧壁且与柱舱传动轮7齿纹啮合的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿井暗道柔性推进布线方法，其特征在于: 借助于布线机装置，该装置包括锥形推进舱装置、左端与锥形推进舱装置右端连接的柱形推进舱装置、以及送线平台；该方法包括以下步骤：步骤一，首先，将固定平台放置在设计需要布线工作的布线通道口位置，将输送器的输送输线孔正对着设计需要布线工作的布线口；然后，将柱舱传动线穿过输送输线孔，将需要布设的柱舱第一导线固定在柱舱固定扣上，将锥形推进舱装置与柱形推进舱装置置于设计需要布线工作的布线通道内；其次，同时启动锥舱电机、柱舱电机和输送电机，其中，锥舱电机通过锥舱主动轮、锥舱传动轮带动锥舱动力圈 旋转，柱舱电机通过柱舱主动轮、柱舱传动轮带动柱舱动力圈旋转，锥舱动力圈和柱舱动力圈外侧的锥舱橡胶纹被带动并开始转动，输送电机通过输送电机轴带动输送输动轮转动，从而锥形推进舱装置与柱形推进舱装置开始运转；步骤二，在固定平台的基座作用和柱舱传动线传动作用下，锥形推进舱装置与柱形推进舱装置相对于固定平台向前推进，从而实现推进动作；同时，在锥舱橡胶纹与布线通道内壁之间摩擦作用下，产生前进动力；同时在输送输动轮与柱舱传动线之间摩擦作用下，产生前进动力；最后，在所有前进动力的推进下，布线机装置拉着柱舱第一导线穿过需要布线工作的布线通道，完成布线工作。...

【技术特征摘要】
1.一种矿井暗道柔性推进布线方法，其特征在于:借助于布线机装置，该装置包括锥形推进舱装置、左端与锥形推进舱装置右端连接的柱形推进舱装置、以及送线平台；该方法包括以下步骤：步骤一，首先，将固定平台放置在设计需要布线工作的布线通道口位置，将输送器的输送输线孔正对着设计需要布线工作的布线口；然后，将柱舱传动线穿过输送输线孔，将需要布设的柱舱第一导线固定在柱舱固定扣上，将锥形推进舱装置与柱形推进舱装置置于设计需要布线工作的布线通道内；其次，同时启动锥舱电机、柱舱电机和输送电机，其中，锥舱电机通过锥舱主动轮、锥舱传动轮带动锥舱动力圈旋转，柱舱电机通过柱舱主动轮、柱舱传动轮带动柱舱动力圈旋转，锥舱动力圈和柱舱动力圈外侧的锥舱橡胶纹被带动并开始转动，输送电机通过输送电机轴带动输送输动轮转动，从而锥形推进舱装置与柱形推进舱装置开始运转；步骤二，在固定平台的基座作用和柱舱传动线传动作用下，锥形推进舱装置与柱形推进舱装置相对于固定平台向前推进，从而实现推进动作；同时，在锥舱橡胶纹与布线通道内壁之间摩擦作用下，产生前进动力；同时在输送输动轮与柱舱传动线之间摩擦作用下，产生前进动力；最后，在所有前进动力的推进下，布线机装置拉着柱舱第一导线穿过需要布线工作的布线通道，完成布线工作。2.根据权利要求1所述的矿井暗道柔性推进布线方法，其特征在于:锥形推进舱装置包括锥舱大端部壳体、同轴设置在锥舱大端部壳体左侧的锥舱小端部壳体、连接在锥舱大端部壳体左端口与锥舱小端部壳体右端口之间的锥舱连接圈、同轴套装在锥舱大端部壳体与锥舱小端部壳体外侧壁上的锥舱动力圈、设置在锥舱动力圈内侧壁与锥舱连接圈外侧壁之间空腔处且截面为直角三角形的锥舱调节带、同轴固定设置在锥舱动力圈外侧壁上的锥舱推进轮、同轴设置在锥舱推进轮外侧壁上的锥舱橡胶纹、分布在锥舱连接圈上的锥舱开口、设置在锥舱开口处的锥舱轴承转轴、安装在锥舱轴承转轴上的锥舱传动轮、设置在锥舱小端部壳体内腔中的锥舱支架、轴向设置在锥舱支架中心处的锥舱电机、以及设置在锥舱电机的输出轴上且与锥舱传动轮齿纹啮合的锥舱主动轮；锥舱大端部壳体的内壁锥度角大于锥舱小端部壳体的内壁锥度角，锥舱动力圈内壁侧母线、锥舱大端部壳体的外壁侧母线、以及锥舱小端部壳体的外壁侧母线共线；锥舱动力圈大端面与锥舱大端部壳体大端面共面；锥舱调节带的斜边与锥舱动力圈内壁贴合并固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永亮，路成刚，黄萍，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37