用于判断收获机滚刀磨损情况的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了用于判断收获机滚刀磨损情况的方法及装置，涉及农用机械领域。该方法包括：每隔预设时间间隔获取收获机切碎辊的扭矩，以及切碎后的收获物的湿度；判断扭矩的变化趋势和湿度的变化趋势；根据扭矩的变化趋势和湿度的变化趋势确定收获机滚刀的磨损情况。本发明专利技术提供的用于判断收获机滚刀磨损情况的方法及装置，不仅可以有效避免因为滚刀的磨损影响收获物的打包压实度及最终的发酵程度，而且可以提高收获作业的作业效率，相比于人工判断的方法，可以准确地判断出滚刀是否已经磨损，具有判断准确性高、实用性高的优点。

Method and Device for Judging Hob Wear of Harvester

【技术实现步骤摘要】
用于判断收获机滚刀磨损情况的方法及装置
本专利技术涉及农用机械领域，尤其涉及用于判断收获机滚刀磨损情况的方法及装置。
技术介绍
目前，通常采用收获机收获作物，收获机的茎秆切碎装置大多采用切碎滚刀，而特定的工作环境导致切碎滚刀的刀刃在工作一定时间后会出现不同程度的磨损，导致切碎质量差、切不断、揉丝等问题。此时需要及时了解切碎滚刀的磨损情况，以便及时磨刀，否则不仅会影响打包压实度，进而影响最终的发酵程度，还会影响收获作业的作业效率。目前，通常是根据驾驶员的经验来判断滚刀的磨损程度，而由于跨地块的作物品种、成熟程度、收获环境等多种因素都会影响切碎滚刀的磨损速度，导致驾驶员无法及时准确地判断滚刀的磨损程度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于判断收获机滚刀磨损情况的方法、一种用于判断收获机滚刀磨损情况的装置及收获机。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于判断收获机滚刀磨损情况的方法，包括：每隔预设时间间隔获取收获机切碎辊的扭矩，以及切碎后的收获物的湿度；判断所述扭矩的变化趋势和所述湿度的变化趋势；根据所述扭矩的变化趋势和所述湿度的变化趋势确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于判断收获机滚刀磨损情况的方法，其特征在于，包括：每隔预设时间间隔获取收获机切碎辊的扭矩，以及切碎后的收获物的湿度；判断所述扭矩的变化趋势和所述湿度的变化趋势；根据所述扭矩的变化趋势和所述湿度的变化趋势确定所述收获机滚刀的磨损情况。

【技术特征摘要】
1.一种用于判断收获机滚刀磨损情况的方法，其特征在于，包括：每隔预设时间间隔获取收获机切碎辊的扭矩，以及切碎后的收获物的湿度；判断所述扭矩的变化趋势和所述湿度的变化趋势；根据所述扭矩的变化趋势和所述湿度的变化趋势确定所述收获机滚刀的磨损情况。2.根据权利要求1所述的用于判断收获机滚刀磨损情况的方法，其特征在于，根据以下公式判断所述扭矩的变化趋势：ΔPn＝(Pn+1-Pn)/ΔTP其中，△Pn为扭矩的变化趋势，当△Pn＞0时，则所述扭矩的变化趋势为上升，Pn为第n次获取的收获机切碎辊的扭矩，Pn+1为第n+1次获取的收获机切碎辊的扭矩，△TP为第n+1次获取收获机切碎辊的扭矩与第n次获取收获机切碎辊的扭矩之间的时间间隔。3.根据权利要求1所述的用于判断收获机滚刀磨损情况的方法，其特征在于，根据以下公式判断所述湿度的变化趋势：ΔWn＝(Wn+1-Wn)/ΔTW其中，△Wn为湿度的变化趋势，当△Wn＜0时，则所述湿度的变化趋势为下降，Wn为第n次获取的收获物的湿度，Wn+1为第n+1次获取的收获物的湿度，△TW为第n+1次获取收获物的湿度与第n次获取收获物的湿度之间的时间间隔。4.根据权利要求1所述的用于判断收获机滚刀磨损情况的方法，其特征在于，判断所述扭矩的变化趋势和所述湿度的变化趋势，具体包括：判断所述扭矩的变化趋势是否为上升；如果是，判断当前获取的所述扭矩的检测时间是否小于预设检测时间；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金良，齐勇，何松，倪云龙，温读夫，于梅祥，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37