【技术实现步骤摘要】
一种基于扳起架的起重方法和装置
本专利技术涉及起重机，并且更具体地，特别是涉及一种基于扳起架的起重方法与装置。
技术介绍
对于有扳起油缸结构的履带式起重机，现有技术在计算扳起架受力时大多通过二维图布局获得所需变量数据再进行计算。这样的结构参数或机构的运动位置状态一旦变化，其计算所需的变量数据也随之变化，导致计算过程的复杂度及误差率高。针对现有技术中计算扳起架受力复杂度和误差率高的问题，目前尚未有有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提出一种基于扳起架的起重方法与装置，能够在变化的结构参数及运动位置中使用简化的方法确定扳起力以进行起重核校，降低了复杂度和误差率，提高了通用性。基于上述目的，本专利技术实施例的一方面提供了一种基于扳起架的起重方法，包括以下步骤：测量获得扳起架的扳起架角度；根据扳起架角度确定力臂参数；根据力参数和力臂参数确定扳起力；根据扳起力进行起重核校。在一些实施方式中，根据扳起架角度确定力臂参数包括：测量获得各部件的绞点、重心、垂心、和/或转心位置；根据位置确定距离参数；根据扳起架角度、距离参数确定力臂参数。在一些实施方式中...
【技术保护点】
1.一种基于扳起架的起重方法，其特征在于，包括以下步骤：测量获得所述扳起架的扳起架角度；根据所述扳起架角度确定力臂参数；根据力参数和所述力臂参数确定扳起力；根据所述扳起力进行起重核校。
【技术特征摘要】
1.一种基于扳起架的起重方法，其特征在于，包括以下步骤：测量获得所述扳起架的扳起架角度；根据所述扳起架角度确定力臂参数；根据力参数和所述力臂参数确定扳起力；根据所述扳起力进行起重核校。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述扳起架角度确定所述力臂参数包括：测量获得各部件的绞点、重心、垂心、和/或转心位置；根据所述位置确定距离参数；根据所述扳起架角度、所述距离参数确定所述力臂参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述力臂参数包括以下至少之一：扳起力力臂、扳起架自重力臂、拉板自重力臂、钢丝绳摩擦力力臂、钢丝绳自重力臂。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述力参数和所述力臂参数确定所述扳起力包括：直接测量获得所述力参数、或根据部件参数来计算获得所述力参数；根据所述力参数和所述力臂参数确定扳起力。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述力参数包括以下至少之一：扳起架自重、拉板自重、钢丝绳摩擦力、钢丝绳自重；所述扳起架自重、拉板自重、钢丝绳自重由直接测量获得，所述钢丝绳摩擦力由单根钢丝绳拉力、单滑轮效率、和滑轮组倍率计算获得...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔德茂，曹鹏，李庆伟，王彬，郑灿广，王涛，张兆山，王青海，
申请(专利权)人：兖州煤业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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