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本发明公开了一种基于扳起架的起重方法与装置，包括：测量获得扳起架的扳起架角度；根据扳起架角度确定力臂参数；根据力参数和力臂参数确定扳起力；根据扳起力进行起重核校。本发明的技术方案能够在变化的结构参数及运动位置中使用简化的方法确定扳起力以进行...
该专利属于兖州煤业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过兖州煤业股份有限公司授权不得商用。

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