一种陶瓷窑炉温度复合控制方法、设备及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种陶瓷窑炉温度复合控制方法、设备及系统，该方法包括：获取陶瓷窑炉的温度偏差；判断温度偏差的大小；当温度偏差大于预设的阈值时，根据预先建立的模糊控制方法对陶瓷窑炉的温度进行控制，以减少大偏差的出现；当温度偏差不大于预设的阈值时，根据预先建立的PID控制方法对陶瓷窑炉的温度进行控制，以消除稳态误差。本发明专利技术将传统的PID控制与模糊控制方法相结合，综合了两种控制方式的优点，对于大迟滞、强耦合等非线性系统有很好的适应性，在陶瓷工业的生产过程中，提高了窑炉的运行稳定性和可靠性。

A Compound Temperature Control Method, Equipment and System for Ceramic Furnace

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷窑炉温度复合控制方法、设备及系统
本专利技术涉及温度控制
，具体而言，涉及一种陶瓷窑炉温度复合控制方法、设备及系统。
技术介绍
窑炉是建筑陶瓷生产的重要设备，它以辊子作为运载工具，可对坯体进行连续不间断的烧制。生产时坯体放在辊道上，随着辊子转动，坯体依次经过预热带预热、烧成带高温烧制和冷却带降温而烧成。陶瓷窑炉温度控制系统是一个非线性、大耦合的纯滞后系统，提高陶瓷窑炉的温度控制水平是当今工业控制技术的主要研究方向之一。目前控制方法多用串级控制，但随着现代社会对陶瓷瓷片品质要求的提高、控制对象复杂程度的增加，单纯的串级控制缺陷逐渐暴露出来，对于模型复杂、滞后大以及大耦合、扰动多的陶瓷窑路温度控制系统，其控制效果并不理想。这些都导致其数学模型难以建立，控制过程复杂化，实际生产时对其控制精度都比较差。一般陶瓷窑炉的工业控制中，大都采用传统的PID控制，单一PID控制器在过程控制中得到了广泛的应用，但是参数整定后就不再变化，特别是控制仪表靠人工经验来设定PID控制参数，设定好后如要修改，需重新设定，且不具备P、I、D三个参数自整定功能，使得PID在控制过程中控制策略较为单一，难本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陶瓷窑炉温度复合控制方法，其特征在于，包括以下步骤:获取陶瓷窑炉的温度偏差；判断所述温度偏差的大小；当所述温度偏差大于预设的阈值时，根据预先建立的模糊控制方法对所述陶瓷窑炉的温度进行控制，以减少大偏差的出现；当所述温度偏差不大于预设的阈值时，根据预先建立的PID控制方法对所述陶瓷窑炉的温度进行控制，以消除稳态误差。

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷窑炉温度复合控制方法，其特征在于，包括以下步骤:获取陶瓷窑炉的温度偏差；判断所述温度偏差的大小；当所述温度偏差大于预设的阈值时，根据预先建立的模糊控制方法对所述陶瓷窑炉的温度进行控制，以减少大偏差的出现；当所述温度偏差不大于预设的阈值时，根据预先建立的PID控制方法对所述陶瓷窑炉的温度进行控制，以消除稳态误差。2.根据权利要求1所述的陶瓷窑炉温度复合控制方法，其特征在于，所述模糊控制方法的建立过程如下：获取陶瓷窑炉的温度偏差e和温度偏差变化量ec，并分别转化为模糊量化值E和EC，将输出量转化为输出量化值U；建立模糊控制查询表，以根据所述模糊量化值E和EC和模糊控制查询表得到输出量化值U，则控制器的输出值为u表示为：u＝U×Ku式中，U为输出量化值，Ku为输出比例系数，取Ku＝60。3.根据权利要求2所述的陶瓷窑炉温度复合控制方法，其特征在于，所述获取陶瓷窑炉的温度偏差e和温度偏差变化量ec，并分别转化为模糊量化值E和EC，将输出量转化为输出量化值U具体包括:分别设定所述温度偏差e和温度偏差变化量ec的连续论域和离散论域；引入误差量化因子Ke、误差变化率因子Kec，以将所述温度偏差e、所述温度偏差变化率ec量化为离散量，分别得出语言变量E、EC：E＝e×Ke；EC＝ec×Kec；其中，温度偏差e的连续论域设定为[-60，60]，离散论域为[-6，+6]；温度偏差变化量的连续论域确定为[-50，50]，离散论域为[-6，+6]；取Ke＝0.1；Kec＝0.12；将所述语言变量E、语言变量EC以及输出量化值U分别划分为13档，其模糊子集如下：E＝EC＝{-6、-5、-4、-3、-2、-1、0、1、2、3、4、5、6}U＝{-3、-2.5、-2、-1.5、-1、-...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘美俊，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建,35