【技术实现步骤摘要】
一种用于伺服电机驱动器的保护电路
本技术属于工业电子领域，具体涉及工业机器人上伺服驱动器的保护技术。
技术介绍
在伺服电机控制技术中常采用电机驱动模块IPM对电机的运行进行控制。但是，当伺服电机在高速运转状态突然停车时，作为感性负载的电机将产生再生电压，并在IPM的电源P、N端之间形成高压，对IPM造成冲击。当再生电压过高时，将致使IPM损坏，从而失去控制能力。显然，现有技术伺服电机控制存在着电机驱动模块IPM易被再生电压损害，从而失去控制能力等问题。
技术实现思路
本技术的目的就是克服现有技术的不足，提供一种用于伺服电机驱动器的保护电路。本技术包括第一N沟道场效应管Q1、第二N沟道场效应管Q2、第三N沟道场效应管Q3、MCU、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9；所述的MCU的第11脚与第三电阻R3的一端、第六电阻R6的一端连接，MCU上的第12脚与第二电阻R2的一端、第五电阻R5的一端连接，MCU上的第13脚与第一电阻R1的一端、第四电阻R4的一端连接，MCU上的第21脚与第三N沟...
【技术保护点】
1.一种用于伺服电机驱动器的保护电路，其特征在于：包括第一N沟道场效应管（Q1）、第二N沟道场效应管（Q2）、第三N沟道场效应管（Q3）、MCU、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第三电阻（R3）、第四电阻（R4）、第五电阻（R5）、第六电阻（R6）、第七电阻（R7）、第八电阻（R8）、第九电阻（R9）；所述的MCU的第11脚与第三电阻（R3）的一端、第六电阻（R6）的一端连接，MCU上的第12脚与第二电阻（R2）的一端、第五电阻（R5）的一端连接，MCU上的第13脚与第一电阻（R1）的一端、第四电阻（R4）的一端连接，MCU上的第21脚与第三N沟道场效应管（Q3）栅极连...
【技术特征摘要】
1.一种用于伺服电机驱动器的保护电路，其特征在于：包括第一N沟道场效应管（Q1）、第二N沟道场效应管（Q2）、第三N沟道场效应管（Q3）、MCU、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第三电阻（R3）、第四电阻（R4）、第五电阻（R5）、第六电阻（R6）、第七电阻（R7）、第八电阻（R8）、第九电阻（R9）；所述的MCU的第11脚与第三电阻（R3）的一端、第六电阻（R6）的一端连接，MCU上的第12脚与第二电阻（R2）的一端、第五电阻（R5）的一端连接，MCU上的第13脚与第一电阻（R1）的一端、第四电阻（R4）的一端连接，MCU上的第21脚与第三N沟道场效应管（Q3）栅极连接，MCU上的第22脚与第二N沟道场效应管（Q2）栅极连接，MCU上的第23脚与第一N沟道场效应管（Q1）栅极连接，MCU上的第14脚与第一N沟道场效应管（Q1）源极、第七电阻（R7）的一端连接，MCU上的第15脚与第二N沟道场效应管（Q2）源极、第八电阻（R8）的一端连接，MCU上的第16脚与第三N沟道场效应管（Q3）源极、第九电阻（R9）的一端连接，第一电阻（R1）的一端接+5V电压，第二电阻（R2）的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：高明煜，顾群，陈建冬，黄健，黄继业，何志伟，曾毓，吴占雄，李芸，
申请(专利权)人：江苏威尔曼科技有限公司，杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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