【技术实现步骤摘要】
喷涂机器人
本专利技术涉及喷涂领域，更具体而言，涉及一种喷涂机器人。
技术介绍
在城市化进程飞速发展的今天，为满足人们越来越高的生活需求，各种高层建筑物应运而生。而在建筑施工的过程中，墙面喷涂是不可或缺的一项施工步骤。而在通过机器人对外墙或内墙等进行自动喷涂时，喷涂部分需要在墙面等工作面上沿上下方向或左右方向移动，以便能实现不同区域的喷涂。而墙面等工作面上难免会有窗台、阳台、拐角等障碍物。而目前的喷涂机器人在工作时，无法检测出喷涂部分的位置，这样就使得喷涂机器人无法实时对喷涂部分的位置进行监测，因而使得喷涂部分在自动喷涂的过程中无法自动避让开窗台、阳台、拐角等障碍物。因此，如何设计出一种能够检测出喷涂部分的位置的喷涂机器人成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于，提供一种喷涂机器人。为实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提供了一种喷涂机器人，包括：悬架，所述悬架上安装有提升装置；挂架，能够由所述提升装置吊挂安装在所述悬架的悬挂端上；喷枪，活动地安装在所述挂架上，能够对作业面进行喷涂；...
【技术保护点】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：悬架(1)，所述悬架(1)上安装有提升装置(12)；挂架(2)，能够由所述提升装置(12)吊挂安装在所述悬架(1)的悬挂端上；喷枪(3)，活动地安装在所述挂架(2)上，能够对作业面进行喷涂；信号测量仪(42)，安装在所述悬架(1)上，能够发射测距信号和接收信号反射器(44)反射回的反射信号，并能够根据发射的所述测距信号和接收的所述反射信号确定出所述挂架(2)与所述悬架(1)之间的距离；信号反射器(44)，安装在所述挂架(2)上，用于将作用到所述信号反射器(44)上的测距信号反射回所述信号测量仪(42)；供料组件，安装在所述悬架(1)和/...
【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：悬架(1)，所述悬架(1)上安装有提升装置(12)；挂架(2)，能够由所述提升装置(12)吊挂安装在所述悬架(1)的悬挂端上；喷枪(3)，活动地安装在所述挂架(2)上，能够对作业面进行喷涂；信号测量仪(42)，安装在所述悬架(1)上，能够发射测距信号和接收信号反射器(44)反射回的反射信号，并能够根据发射的所述测距信号和接收的所述反射信号确定出所述挂架(2)与所述悬架(1)之间的距离；信号反射器(44)，安装在所述挂架(2)上，用于将作用到所述信号反射器(44)上的测距信号反射回所述信号测量仪(42)；供料组件，安装在所述悬架(1)和/或所述挂架(2)上，与所述喷枪(3)连接，用于向所述喷枪(3)供料；控制装置，安装在所述悬架(1)和/或所述挂架(2)上，与所述提升装置(12)、所述供料组件、所述信号测量仪(42)和所述喷枪(3)连接；移动小车(7)，所述悬架(1)安装在所述移动小车(7)上，所述移动小车(7)能够控制所述悬架(1)沿所述作业面的横向方向运动，以及能够带动所述悬架(1)沿垂直于所述作业面的方向运动。2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述控制装置内设置有所述作业面的地图，所述控制装置能够根据所述作业面的地图，所述挂架(2)与所述悬架(1)之间的距离以及所述移动小车(7)的位置控制所述挂架(2)的移动路线。3.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述移动小车(7)为AGV小车；和/或所述信号测量仪(42)为激光测量仪，所述信号反射器(44)为激光反射板。4.根据权利要求3所述的喷涂机器人，其特征在于，所述激光反射板的数量为两个，两个所述激光反射板沿所述作业面的横向方向对称地安装在所述挂架(2)上。5.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述悬架(1)包括悬挂端和非悬挂端，所述信号测量仪(42)安装在所述悬挂端远离所述非悬挂端的一端上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的喷涂机器人，其特征在于，所述控制装置包括第一控制件(62)和第二控制件(64)，所述第一控制件(62)安装在所述悬架(1)上，与所述提升装置(12)、所述信号测量仪(42)和所述供料组件连接，所述第二控制件(64)安装在所述挂架(2)上，与所述第一控制件(62)和所述喷枪(3)连接；所述供料组件包括空气压缩机(50)和储料装置(52)，所述空气压缩机(50)安装在所述悬架(1)上，并与所述第一控制件(62)连接，所述储料装置(52)安装在所述挂架(2)上，且所述储料装置(52)的一端与所述空气压缩机(50)连接，所述储料...
【专利技术属性】
技术研发人员：季瑞南，许安鹏，赵继开，李略，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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