喷涂机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种喷涂机器人，包括：架体；喷枪，安装在架体上，能够对作业面进行喷涂；图像采集装置，安装在架体上，用于采集喷涂过后的作业面的图像；控制装置，安装在架体上，与喷枪和图像采集装置连接，能够根据图像采集装置采集到的图像与标准图像的对比判断出作业面的喷涂是否合格，并能够在判断出作业面的喷涂不合格时，控制喷枪对作业面重新喷涂；供料组件，安装在架体上，用于为喷枪供料。该方案能够通过图像采集装置来采集喷涂后的作业面的喷涂情况，同时能够将采集的图像与标准图像进行对比并确定出作业面的喷涂是否合格，并能够在不合格后对作业面重新喷涂，这样便能够确保喷涂质量，避免喷涂缺陷。

Spraying Robot

【技术实现步骤摘要】
喷涂机器人
本专利技术涉及喷涂领域，更具体而言，涉及一种喷涂机器人。
技术介绍
目前出现了一种能够对建筑物进行自动喷涂的喷涂机器人，这种喷涂机器人能够对建筑外墙、建筑内墙等进行自动喷涂，但喷涂机器人在喷涂时无法对喷涂质量进行检测，因而无法确保喷涂质量。因此，无法设计出一种能够确保喷涂质量的喷涂机器人成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于，提供一种喷涂机器人。为实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提供了一种喷涂机器人，包括：架体；喷枪，安装在所述架体上，能够对作业面进行喷涂；图像采集装置，安装在所述架体上，用于采集喷涂过后的作业面的图像；控制装置，安装在所述架体上，与所述喷枪和所述图像采集装置连接，能够根据所述图像采集装置采集到的图像与标准图像的对比判断出所述作业面的喷涂是否合格，并能够在判断出所述作业面的喷涂不合格时，控制所述喷枪对所述作业面进行重新喷涂；供料组件，安装在所述架体上，与所述喷枪连接，用于向所述喷枪供料。根据本专利技术的实施例提供的喷涂机器人，可具体用于对高层建筑的外墙或内墙进行喷涂，比本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：架体(1)；喷枪(2)，安装在所述架体(1)上，能够对作业面进行喷涂；图像采集装置(3)，安装在所述架体(1)上，用于采集喷涂过后的作业面的图像；控制装置，安装在所述架体(1)上，与所述喷枪(2)和所述图像采集装置(3)连接，能够根据所述图像采集装置(3)采集到的图像与标准图像的对比判断出所述作业面的喷涂是否合格，并能够在判断出所述作业面的喷涂不合格时，控制所述喷枪(2)对所述作业面进行重新喷涂；供料组件，安装在所述架体(1)上，与所述喷枪(2)连接，用于向所述喷枪(2)供料。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：架体(1)；喷枪(2)，安装在所述架体(1)上，能够对作业面进行喷涂；图像采集装置(3)，安装在所述架体(1)上，用于采集喷涂过后的作业面的图像；控制装置，安装在所述架体(1)上，与所述喷枪(2)和所述图像采集装置(3)连接，能够根据所述图像采集装置(3)采集到的图像与标准图像的对比判断出所述作业面的喷涂是否合格，并能够在判断出所述作业面的喷涂不合格时，控制所述喷枪(2)对所述作业面进行重新喷涂；供料组件，安装在所述架体(1)上，与所述喷枪(2)连接，用于向所述喷枪(2)供料。2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述图像采集装置(3)为工业相机或摄像机，所述图像采集装置(3)为工业相机时，所述标准图像为预存的标准图片，所述图像采集装置(3)为摄像机时，所述标准图像为预存的标准视频。3.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，还包括：滑动组件(40)，安装在所述架体(1)上，能够在所述架体(1)上滑动；滑动驱动件(42)，与所述滑动组件(40)连接，能够驱动所述滑动组件(40)滑动；其中，所述图像采集装置(3)和/或所述喷枪(2)安装在所述滑动组件(40)上，能够在所述滑动组件(40)的作用下滑动。4.根据权利要求3所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机器人还包括第一导轨(142)，所述第一导轨(142)安装在所述架体(1)上，沿所述作业面的横向方向设置，所述滑动组件(40)包括：第一滑块(402)，能够滑动地安装在所述第一导轨(142)上，能够沿所述第一导轨(142)滑动；第二导轨(404)，安装在所述第一滑块(402)上，并沿所述作业面的纵向方向设置；第二滑块(406)，能够滑动地安装在所述第二导轨(404)上，能够沿所述第二导轨(404)滑动；其中，所述图像采集装置(3)和/或所述喷枪(2)安装在所述第二滑块(406)上；所述滑动驱动件(42)包括驱动件一(422)和驱动件二(424)，所述驱动件一(422)安装在所述架体(1)上，与所述第一滑块(402)连接，用于驱动所述第一滑块(402)滑动，所述驱动件二(424)安装在所述架体(1)上，与所述第二滑块(406)连接，用于驱动所述第二滑块(406)滑动。5.根据权利要求4所述的喷涂机器人，其特征在于，还包括：第三导轨(148)，安装在所述架体(1)上，沿所述作业面的横向方向设置；第三滑块，滑动地安装在所述第三导轨(148)上，并与所述滑动组件(40)连接。6.根据权利要求4所述的喷涂机器人，其特征在于，还包括：固定板(46)，安装在所述第二滑块(406)上，所述图像采集装置(3)安装在所述固定板(46)上；和/或旋转组件(48)，安装在所述第二滑块(406)上，所述喷枪(2)安装在所述旋转组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：季瑞南，许安鹏，贺彬，巫广义，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44