多拱支护台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多拱支护台车，包括设置在底盘上的主臂、第一副臂和第二副臂，第一副臂和第二副臂分别设置在主臂两侧，主臂末端设置多拱装夹装置，第一副臂末端设置第一作业平台，第二副臂末端设置第二作业平台；多拱装夹装置包括设于底部的第一回转装置，该第一回转装置连接一下支座，一上支座与下支座铰接，摆动油缸的一端连接下支座，另一端连接上支座；一支撑台架与上支座组成一组移动副，且上支座一侧经平移油缸连接支撑台架；多个用于固定多拱的固定装置设置在支撑台架的中部上方。本实用新型专利技术可实现对多榀拱架进行一次性安装实现隧道支护的快速封闭，大大提高施工人员的安全性以及施工效率。

【技术实现步骤摘要】
多拱支护台车
本技术涉及隧道施工机械，具体是一种多拱支护台车。
技术介绍
在水电隧道、地铁工程、铁路隧道、公路隧道、地下厂房、军事地下工程施工中，如果围岩不稳定则需要预先架设拱架(格栅拱)、施做锚杆、挂设钢筋网，以防止隧道塌方。为方便施工，现有的施工工艺是将一榀拱架分成多节拱架段，再由人力在隧道内拼装成完整的支护拱架。经过多年的研发与积累，现在已实现仿人工的机械化施工，虽说减轻了工人的劳动强度，但整体效率仍然不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种多拱支护台车，其能将多榀拱架一次性安装到位，从而实现快速支护作业，节约施工时间，提高施工人员安全性以及施工效率。为解决上述技术问题，本技术提供的多拱支护台车包括并列铰接设置在底盘上的主臂、第一副臂和第二副臂，主臂设置在中间位置，第一副臂和第二副臂分别设置在主臂两侧，主臂、第一副臂、第二副臂都为具有折叠与伸缩功能的臂架，其中：所述主臂的伸缩臂末端设置多拱装夹装置，所述第一副臂的伸缩臂末端设置第一作业平台，所述第二副臂的伸缩臂末端设置第二作业平台；所述多拱装夹装置包括由第一回转装置形成的回转副；第一回转装置上面设置下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多拱支护台车，包括并列铰接设置在底盘(1)上的主臂(2)、第一副臂(3)和第二副臂(4)，主臂设置在中间位置，第一副臂和第二副臂分别设置在主臂两侧，主臂、第一副臂、第二副臂都为具有折叠与伸缩功能的臂架，其特征在于，所述主臂的伸缩臂末端设置多拱装夹装置(21)，所述第一副臂的伸缩臂末端设置第一作业平台(32)，所述第二副臂的伸缩臂末端设置第二作业平台(42)；所述多拱装夹装置包括由第一回转装置(211)形成的回转副；第一回转装置上面设置下支座(212)，一上支座(213)与下支座铰接，且上、下支座之间设置摆动油缸(214)而形成一摆动副；一支撑台架(215)上设置有导轨(2151)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种多拱支护台车，包括并列铰接设置在底盘(1)上的主臂(2)、第一副臂(3)和第二副臂(4)，主臂设置在中间位置，第一副臂和第二副臂分别设置在主臂两侧，主臂、第一副臂、第二副臂都为具有折叠与伸缩功能的臂架，其特征在于，所述主臂的伸缩臂末端设置多拱装夹装置(21)，所述第一副臂的伸缩臂末端设置第一作业平台(32)，所述第二副臂的伸缩臂末端设置第二作业平台(42)；所述多拱装夹装置包括由第一回转装置(211)形成的回转副；第一回转装置上面设置下支座(212)，一上支座(213)与下支座铰接，且上、下支座之间设置摆动油缸(214)而形成一摆动副；一支撑台架(215)上设置有导轨(2151)，所述上支座的顶部设置有导向槽(2131)，上支座导向槽与支撑台架的导轨配合使上支座与支撑台架组成一组移动副，上支座的一侧与平移油缸(216)的一端连接，平移油缸的另一端连接支撑台架；多个用于固定多拱的固定装置(218)设置在支撑台架上方。2.根据权利要求1所述的多拱支护台车，其特征在于，所述固定装置包括与支撑台架固定连接的固定座(2181)，固定座的上部设有用于置入多拱的V型导向槽，固定座的两侧分别铰接夹紧臂(2183)的中部，且两夹紧臂的下端经夹紧油缸(2182)连接，通过夹紧油缸伸出作用于两夹紧臂，使两夹紧臂上部收缩压住多拱。3.根据权利要求1所述的多拱支护台车，其特征在于，所述支撑台架的端部设置浮动支撑装置(217)。4.根据权利要求3所述的多拱支护台车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵凡，郎媛，龚小柱，张惠斌，彭龙，
申请(专利权)人：长沙科达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43