【技术实现步骤摘要】
盾构拼装机管片柔性抓举机构及柔性抓举方法
本专利技术涉及一种在地铁隧道盾构施工中盾构机的盾构拼装机，特别涉及一种盾构拼装机中的管片柔性抓举机构及其柔性抓举管片的方法。
技术介绍
拼装机抓举机构是盾构机中重要的管片拼装辅助系统，拼装机设置在盾构机中的中盾与盾尾之间。盾构机上的一号台车与盾尾之间桥架上的单梁，将管片运输至拼装机下方，在管片拼装机上设有抓举机构，抓举机构将运送到位的管片抓起，并压紧在拼装板上，拼装机通过控制管片抓举机构，将管片抓起后，拼装到盾构隧道开挖环上。现有的盾构机抓举机构是通过一个带U形槽的抓举板和管片拼装头的配合来实现对管片的抓取固定的；管片拼装头为“干”字形，在其底端柱上设置有螺纹，在管片内侧弧形面的中部位置埋设有螺母预埋件，管片拼装头先螺接到螺母预埋件上，使管片与管片拼装头组成一个整体，通过操作拼装机的抓举板，将管片拼装头的“干”字形顶端插接到拼装板上的U形槽中，抓举板上设置的两个锁紧油缸的锁紧舌伸出，将拼装头锁紧在U形槽中，抓举板上设置的另两个防管片晃动锁紧油缸的输出轴向下伸出，顶接在管片的内弧面上，使管片拼装头对管片的向上牵引力与两个防管...
【技术保护点】
1.一种盾构拼装机管片柔性抓举机构，包括拼装机（1），在拼装机（1）上分别设置有左侧拼装板提升油缸（13）、右侧拼装板提升油缸（14）和前侧拼装板提升油缸（15），在左侧拼装板提升油缸（13）的下端、右侧拼装板提升油缸（14）的下端和前侧拼装板提升油缸（15）的下端连接有抓举板（2），在抓举板（2）的前侧边中央处设置有U形卡槽（7），在U形卡槽（7）正上方的拼装机（1）上设置有拼装头提升油缸（3）；其特征在于，在抓举板（2）的下底面上分别设置有两根边侧长条状尼龙板（8）和两根中部长条状尼龙板（9），两根边侧长条状尼龙板（8）的下底面为弧形，两根中部长条状尼龙板（9）的下底面...
【技术特征摘要】
1.一种盾构拼装机管片柔性抓举机构，包括拼装机（1），在拼装机（1）上分别设置有左侧拼装板提升油缸（13）、右侧拼装板提升油缸（14）和前侧拼装板提升油缸（15），在左侧拼装板提升油缸（13）的下端、右侧拼装板提升油缸（14）的下端和前侧拼装板提升油缸（15）的下端连接有抓举板（2），在抓举板（2）的前侧边中央处设置有U形卡槽（7），在U形卡槽（7）正上方的拼装机（1）上设置有拼装头提升油缸（3）；其特征在于，在抓举板（2）的下底面上分别设置有两根边侧长条状尼龙板（8）和两根中部长条状尼龙板（9），两根边侧长条状尼龙板（8）的下底面为弧形，两根中部长条状尼龙板（9）的下底面为弧形，这四根柔性长条状尼龙板的下底面组成同一个弧形面（12）；在边侧长条状尼龙板（8）的下底面上，以及在中部长条状尼龙板（9）的下底面上，均分别设置有U形槽；在边侧长条状尼龙板（8）的下底面上的U形槽中设置有边侧压力传感器（10），在中部长条状尼龙板（9）的下底面上的U形槽中设置有中部压力传感器（11），边侧压力传感器（10）和中部压力传感器（11）分别与拼装机（1）中的压力显示器和过压报警器电连接在一起；连接有管片（5）的拼装头（4）设置在U形卡槽（7）中，拼装头（4）的上端与拼装头提升油缸（3）的输出轴机械连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种盾构拼装机管片柔性抓举机构，其特征在于，在抓举板（2）上设置有U形卡槽的端口封闭油缸（16），端口封闭油缸（16）的输出轴设置在U形卡槽（7）的槽端口一侧。3.一种盾构拼装机管片柔性抓举方法，包括以下步骤：第一步、加工两根边侧长条状尼龙板（8）和两根中部长条状尼龙板（9），边侧长条状尼龙板（8）的长度及中部长条状尼龙板（9）的长度均要与抓举板（2）的宽度相同；第二步、分别将两根边侧长条状尼龙板（8）安装在抓举板（2）的下底面上的左右两端位置处，将一根中部长条状尼龙板（9）安装在抓举板（2）的下底面上的左中位置处，将另一根中部长条状尼龙板（9）安装在抓举板（2）的下底面上的右中位置处；将两根边...
【专利技术属性】
技术研发人员：迟家凤，张杰，姜震世，王端发，夏英志，
申请(专利权)人：中铁十九局集团轨道交通工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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