【技术实现步骤摘要】
一种自动落纱的粗纱机
本技术属于纺织及其他行业专用设备制造
，具体地，涉及一种自动落纱的粗纱机。
技术介绍
粗纱机，是一种把纤维条制成粗纱的纺纱机器。粗纱机主要分喂入、牵伸、加捻和卷绕等部分，棉条从机后棉条筒内引出，经导条辊传递输送，喂入牵伸装置，经过牵伸后从前罗拉钳口输出的须条因强力太低，故由回转的锭翼加上适当的捻度形成粗砂，当粗砂在锭翼内的纱锭卷满后，就需要更换满纱锭换上空纱锭，而在更换过程如果使用人工更换就需要大量的时间，降低了工作效率。目前，市场上出现一种机器代替人工更换纱锭的装置，这种机器利用多种机械传动来实现，过程中容易出现误差，需要经常重新定位。工作性能不稳定。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种自动落纱的粗纱机，解决了纱锭自动更换的问题，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。技术方案：本技术提供了一种自动落纱的粗纱机，包括机架、横向支撑梁、锭翼、满纱管、并条机、立柱、纱管升降机构、定位机构、纱管更换机构和纱锭，所述横向支撑梁设置在机架的上端部，所述锭翼设置在横向支撑梁上，所述满纱管设置在锭翼上，所述满纱管的下端部设置在纱管升降机构上，所述...
【技术保护点】
1.一种自动落纱的粗纱机，其特征在于：包括机架（1）、横向支撑梁（2）、锭翼（3）、满纱管（4）、并条机（5）、立柱（6）、纱管升降机构（7）、定位机构（8）、纱管更换机构（9）和纱锭（10），所述横向支撑梁（2）设置在机架（1）的上端部，所述锭翼（3）设置在横向支撑梁（2）上，所述满纱管（4）设置在锭翼（3）上，所述满纱管（4）的下端部设置在纱管升降机构（7）上，所述纱管升降机构（7）设置在定位机构（8）上，所述定位机构（8）位于机架（1）的下部，所述立柱（6）竖直设置，并且立柱（6）的下端部与机架（1）贴合，所述纱管更换机构（9）设置在立柱（6）上，所述纱锭（10）设置...
【技术特征摘要】
1.一种自动落纱的粗纱机，其特征在于：包括机架（1）、横向支撑梁（2）、锭翼（3）、满纱管（4）、并条机（5）、立柱（6）、纱管升降机构（7）、定位机构（8）、纱管更换机构（9）和纱锭（10），所述横向支撑梁（2）设置在机架（1）的上端部，所述锭翼（3）设置在横向支撑梁（2）上，所述满纱管（4）设置在锭翼（3）上，所述满纱管（4）的下端部设置在纱管升降机构（7）上，所述纱管升降机构（7）设置在定位机构（8）上，所述定位机构（8）位于机架（1）的下部，所述立柱（6）竖直设置，并且立柱（6）的下端部与机架（1）贴合，所述纱管更换机构（9）设置在立柱（6）上，所述纱锭（10）设置在纱管更换机构（9）上；其中，所述纱管更换机构（9）包括驱动机构（91）、立柱基座（92）、更换平台（93）和一组更换架（94），所述驱动机构（91）设置在立柱（6）上，所述立柱基座（92）与驱动机构（91）连接，所述更换平台（93）设置在立柱基座（92）上，所述更换架（94）设置在更换平台（93）上，所述更换架（94）包括第一伺服电机（941）、更换架本体（942）、转轴（943）、第一纱管夹装机械手（944）和第二纱管夹装机械手（945），所述第一伺服电机（941）设置在更换平台（93）上，所述转轴（943）的一端与第一伺服电机（941）连接，并且转轴（943）的另一端与更换架本体（942）连接，所述第一纱管夹装机械手（944）和第二纱管夹装机械手（945）对称设置在更换架本体（942）的两端，所述第一纱管夹装机械手（944）和第二纱管夹装机械手（945）包括第一机械臂（9441）和第二机械臂（9442），所述第一机械臂（9441）和第二机械臂（9442）对称设置，并且第一机械臂（9441）和第二机械臂（9442）的内壁为圆弧面，所述第一机械臂（9441）的内壁和第二机械臂（9442）的内壁可形成圆形截面，所述第一机械臂（9441）和第二机械臂（9442）的内壁上设有一组橡胶吸盘（9443）。2.根据权利要求1所述的自动落纱的粗纱机，其特征在于：所述更换平台（93）上设有机械手固定板（946），所述机械手固定板（946）上设有第二伺服电机（947），所述第二伺服电机（947）与第一驱动轮（948）连接，并且第二伺服电机（947）可驱动第一驱动轮（948）转动，所述第一驱动轮（948）与第二驱动轮（949）啮合，所述第一驱动轮（948）与第一机械臂（9441）连接，所述第二驱动轮（949）与第二机械臂（9442）连接。3.根据权利要求1所述的自动落纱的粗纱机，其特征在于：所述立柱基座（92）上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆明峰，
申请(专利权)人：吴江市友通纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。