一种线路板收板机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种线路板收板机，包括线路板输送机构，所述线路板输送机构包括进料端和出料端，所述进料端处设有等距检测器，所述出料端处设有挡板和至少5组CCD相机，所述出料端上方设有至少5组取料机构，所述CCD相机与所述取料机构信号连通；所述取料机构末端设有收料输送带，本收板机通过CCD相机，能够通过获取输送至的线路板控制对应的步进电机以控制丝杆传动机构去抓取对应的线路板，并输送至收料输送带上，能够多板集中收板；通过挡板配合线路板输送机构能够整齐线路板，即使线路板之间存在偏移量，也能整齐堆码；使用步进电机配合丝杆，相比使用线形电机，大大降低了设备成本。

A Circuit Board Receiver

【技术实现步骤摘要】
一种线路板收板机
本技术涉及线路板领域，尤其涉及线路板收板机。
技术介绍
现有技术中，线路板的原材都是24m*24m的整块板材，需要经过镀金等工序，成品后会通过裁切装置裁成100*50或100*100的小板，而在实际的操作中，线路板在生产过程中，仅有一对一的放板设备，而没有多块板的收板，并且设备收板通常造成堆板不整齐，会导致板材损坏，而若使用人工收板，首先效率较低，并且收板后，会将板冲齐，而冲齐时对板材的冲击力会造成板材表面受伤。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种线路板收板机，包括线路板输送机构，所述线路板输送机构包括进料端和出料端，所述进料端处设有等距检测器，所述出料端处设有挡板和至少5组CCD相机，所述出料端上方设有至少5组取料机构，所述CCD相机与所述取料机构信号连通；所述取料机构末端设有收料输送带；所述取料机构包括5组上下叠置设置的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端向下并连接有吸盘机构。优选的，所述丝杆传动机构包括步进电机，所述步进电机输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆末端连接有固定座，所述滚珠丝杆上套设有螺母座，所述取料机构连接于所述螺母座上。优选的，所述等距检测器包括固定板，所述固定板上均匀设置有若干光电传感器。优选的，所述线路板输送机构包括若干排列设置的滚轮轴，所述滚轮轴上套设有滚轮，所述滚轮轴的端部设有同步轮，所述同步轮上套有同步带，所述同步轮上连接有电机。优选的，所述吸盘机构包括中空吸板盘，所述中空吸板盘上矩阵形排列有吸盘，所述中空吸板盘上连通有抽气泵。本技术提出的线路板收板机有以下有益效果：1、本收板机通过CCD相机，能够通过获取输送至的线路板控制对应的步进电机以控制丝杆传动机构去抓取对应的线路板，并输送至收料输送带上，能够多板集中收板；2、通过挡板配合线路板输送机构能够整齐线路板，即使线路板之间存在偏移量，也能整齐堆码；3、使用步进电机配合丝杆，相比使用线形电机，大大降低了设备成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的俯视图；图2为本技术的侧面结构示意图；图3为本技术的吸盘机构示意图；其中，1、进料端；2、出料端；3、固定板；4、光电传感器；5、CCD相机；6、收料输送带；7、步进电机；8、滚珠丝杆；9、固定座；10、滚轮轴；11、滚轮；12、同步轮；13、同步带；14、电机；15、伸缩气缸；16、中空吸板盘；17、吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1、图2所示，本技术提出了一种线路板收板机，包括线路板输送机构，所述线路板输送机构包括进料端1和出料端2，所述进料端1处设有等距检测器，所述出料端2处设有挡板和至少5组CCD相机5，所述出料端2上方设有至少5组取料机构，所述CCD相机5与所述取料机构信号连通；所述取料机构末端设有收料输送带6；所述等距检测器包括固定板3，所述固定板3上均匀设置有若干光电传感器4，光电传感器4之间等距设置，当线路板材在前一工序被裁切后，经过推板器推送至进料端1时，光电传感器4能够感应线路板的输送，当线路板未遮挡住光电传感器4时，则说明线路板位置歪斜严重，可进行适当调节；所述线路板输送机构包括若干排列设置的滚轮轴10，所述滚轮轴10上套设有滚轮11，所述滚轮轴10的端部设有同步轮12，所述同步轮12上套有同步带13，所述同步轮12上连接有电机14，线路板通过排列设置的滚轮11输送至挡板位置，端部的同步轮12上连接电机14，通过同步带13的驱动，带动滚轮轴10同步运转，进而控制电路板的输送，当输送至挡板位置时，能够整齐线路板，同时，本实施例中输送5块线路板，对应5个CCD相机5，当CCD相机5获取图像后，能够获知当前输送来的线路板的偏移量，再通过编码器编码并驱动对应的取料机构的步进电机工作，步进电机能够通过CCD相机传输的数据控制传动的距离，能够实现输送的线路板到收料输送带6上的距离相同，实现堆叠整齐的效果，CCD相机5获取图像进而控制驱动是较为常见的技术，且其驱动方式并非本申请的技术要点，故本申请不再复述，详见专利号为201610533552.8、201610601095.1的专利公开的
技术实现思路
，其详述了CCD相机的工作原理。而具体的说，所述取料机构包括5组上下叠置设置的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上连接有伸缩气缸15，所述伸缩气缸15输出端向下并连接有吸盘17机构，所述丝杆传动机构包括步进电机7，所述步进电机7输出端连接有滚珠丝杆8，所述滚珠丝杆8末端连接有固定座9，所述滚珠丝杆8上套设有螺母座，所述取料机构连接于所述螺母座上，取料机构选用步进电机7驱动丝杆传动，5个CCD相机5依次对应5个步进电机7，相继控制，当CCD相机5下部对应有线路板传送过来时，CCD相机5控制步进电机7驱动丝杆传动机构，使得吸盘17机构输送线路板上方，通过伸缩气缸15伸出，控制吸盘17机构吸取线路板，具体的说，如图3所示，所述吸盘17机构包括中空吸板盘16，所述中空吸板盘16上矩阵形排列有吸盘17，所述中空吸板盘16上连通有抽气泵，通过抽气泵抽真空，将线路板吸取并提起，随后通过丝杆传动机构继续传动至末端，放置于收料输送带6上，由于通过挡板设置，线路板一侧的边缘齐平，同时，丝杆传动机构的行程可控，使得最终放置的线路板堆码整齐，大大提高工作效率，并且不会对线路板造成损伤，并且即使初始状态的线路板之间有偏移量，也能够有效克服。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线路板收板机，其特征在于，包括线路板输送机构，所述线路板输送机构包括进料端和出料端，所述进料端处设有等距检测器，所述出料端处设有挡板和至少5组CCD相机，所述出料端上方设有至少5组取料机构，所述CCD相机与所述取料机构信号连通；所述取料机构末端设有收料输送带；所述取料机构包括5组上下叠置设置的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端向下并连接有吸盘机构。

【技术特征摘要】
1.一种线路板收板机，其特征在于，包括线路板输送机构，所述线路板输送机构包括进料端和出料端，所述进料端处设有等距检测器，所述出料端处设有挡板和至少5组CCD相机，所述出料端上方设有至少5组取料机构，所述CCD相机与所述取料机构信号连通；所述取料机构末端设有收料输送带；所述取料机构包括5组上下叠置设置的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端向下并连接有吸盘机构。2.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述丝杆传动机构包括步进电机，所述步进电机输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆末端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤家云，
申请(专利权)人：江苏宝昊机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32