一种线路板收板机制造技术

本发明专利技术提出了一种线路板收板机，包括线路板输送机构，所述线路板输送机构包括进料端和出料端，所述进料端处设有等距检测器，所述出料端处设有挡板和至少5组CCD相机，所述出料端上方设有至少5组取料机构，所述CCD相机与所述取料机构信号连通；所述取料机构末端设有收料输送带，本收板机通过CCD相机，能够通过获取输送至的线路板控制对应的步进电机以控制丝杆传动机构去抓取对应的线路板，并输送至收料输送带上，能够多板集中收板；通过挡板配合线路板输送机构能够整齐线路板，即使线路板之间存在偏移量，也能整齐堆码；使用步进电机配合丝杆，相比使用线形电机，大大降低了设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种线路板收板机
本专利技术涉及线路板领域，尤其涉及线路板收板机。
技术介绍
现有技术中，线路板的原材都是24m*24m的整块板材，需要经过镀金等工序，成品后会通过裁切装置裁成100*50或100*100的小板，而在实际的操作中，线路板在生产过程中，仅有一对一的放板设备，而没有多块板的收板，并且设备收板通常造成堆板不整齐，会导致板材损坏，而若使用人工收板，首先效率较低，并且收板后，会将板冲齐，而冲齐时对板材的冲击力会造成板材表面受伤。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种线路板收板机，包括线路板输送机构，所述线路板输送机构包括进料端和出料端，所述进料端处设有等距检测器，所述出料端处设有挡板和至少5组CCD相机，所述出料端上方设有至少5组取料机构，所述CCD相机与所述取料机构信号连通；所述取料机构末端设有收料输送带；所述取料机构包括5组上下叠置设置的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端向下并连接有吸盘机构。优选的，所述丝杆传动机构包括步进电机，所述步进电机输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆末端连接有固定座，所述滚珠丝杆上套设有螺母座，所述取料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线路板收板机，其特征在于，包括线路板输送机构，所述线路板输送机构包括进料端和出料端，所述进料端处设有等距检测器，所述出料端处设有挡板和至少5组CCD相机，所述出料端上方设有至少5组取料机构，所述CCD相机与所述取料机构信号连通；所述取料机构末端设有收料输送带；所述取料机构包括5组上下叠置设置的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端向下并连接有吸盘机构。

【技术特征摘要】
1.一种线路板收板机，其特征在于，包括线路板输送机构，所述线路板输送机构包括进料端和出料端，所述进料端处设有等距检测器，所述出料端处设有挡板和至少5组CCD相机，所述出料端上方设有至少5组取料机构，所述CCD相机与所述取料机构信号连通；所述取料机构末端设有收料输送带；所述取料机构包括5组上下叠置设置的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端向下并连接有吸盘机构。2.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述丝杆传动机构包括步进电机，所述步进电机输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆末端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤家云，
申请(专利权)人：江苏宝昊机械设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32