一种新型板材夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种新型板材夹取装置，包括架体，所述的架体上设有2组结构相同的夹取单元；所述的夹取单元包括联动杆、若干的气缸和若干的夹取机构，所述的夹取机构均固定在架体的下方，所述的联动杆位于夹取机构的上方，所述的气缸均与架体转动连接，且气缸的伸缩杆分别与与其相对应的夹取机构铰接。本发明专利技术所述的一种新型板材夹取装置，通过将夹取爪上的夹取钉扎入秸秆板材内，进行定位，并通过气缸的伸缩带动夹取爪转动将秸秆板材夹紧，从而实现机械化搬运秸秆板材，减轻了工人负担；同时，一个架体包括若干的夹取机构，每个夹取机构能够搬运一块板材，从而使架体起落一次能够搬运多块板材。

【技术实现步骤摘要】
一种新型板材夹取装置
本专利技术属于机械手
，尤其是涉及一种新型板材夹取装置。
技术介绍
随着国家对于环保节能的呼吁，市面上越来越多的环保材料不断涌现，例如生物质秸秆板材，就是采用农作物的秸秆，进行粉碎、压缩等工艺制成的板材，这种板材将废弃的农作物秸秆加以利用，变废为宝，而且制作成本较低。目前市面上常用的板材拿取装置都是采用吸盘式结构，将板材吸住进行移位。然而这种吸盘式结构的拿取装置都只能吸附在表面平整、光滑的板材表面，对于表面粗糙、密度较小的生物质秸秆板材并不适用。目前市面上生产的生物质秸秆板材都是采用人工搬运，劳动强度较大，不能满足流水线生产的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种新型板材夹取装置，以解决上述问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种新型板材夹取装置，包括架体，所述的架体上设有2组结构相同的夹取单元；所述的夹取单元包括联动杆、若干的气缸和若干的夹取机构，所述的夹取机构均固定在架体的下方，所述的联动杆位于夹取机构的上方，所述的气缸均与架体转动连接，且气缸的伸缩杆分别与与其相对应的夹取机构铰接；所述的夹取机构包括底座、驱动轴、2个驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型板材夹取装置，其特征在于：包括架体(1)，所述的架体(1)上设有2组结构相同的夹取单元(2)；所述的夹取单元(2)包括联动杆(21)、若干的气缸(22)和若干的夹取机构(23)，所述的夹取机构(23)均固定在架体(1)的下方，所述的联动杆(21)位于夹取机构(23)的上方，所述的气缸(22)均与架体(1)转动连接，且气缸(22)的伸缩杆分别与与其相对应的夹取机构(23)铰接；所述的夹取机构(23)包括底座(231)、驱动轴(232)、2个驱动片(233)和4个夹取爪(234)，所述的底座(231)固定在架体(1)的下方，所述的驱动轴(232)位于底座(231)的上方，并与底座(23...

【技术特征摘要】
1.一种新型板材夹取装置，其特征在于：包括架体(1)，所述的架体(1)上设有2组结构相同的夹取单元(2)；所述的夹取单元(2)包括联动杆(21)、若干的气缸(22)和若干的夹取机构(23)，所述的夹取机构(23)均固定在架体(1)的下方，所述的联动杆(21)位于夹取机构(23)的上方，所述的气缸(22)均与架体(1)转动连接，且气缸(22)的伸缩杆分别与与其相对应的夹取机构(23)铰接；所述的夹取机构(23)包括底座(231)、驱动轴(232)、2个驱动片(233)和4个夹取爪(234)，所述的底座(231)固定在架体(1)的下方，所述的驱动轴(232)位于底座(231)的上方，并与底座(231)转动连接，所述的驱动片(233)分别固定在驱动轴(232)的两端，所述的夹取爪(234)分别位于与其相对应的驱动片(233)的两侧，所述的夹取爪(234)均与底座(231)转动连接，所述的夹取爪(234)与驱动片(233)之间均设有第二连接杆(235)，所述的夹取爪(234)与第二连接杆(235)固定连接，所述的驱动片(233)与第二连接杆(235)转动连接。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁兆臣，梁传义，赵大力，贾春光，艾亚春，
申请(专利权)人：梁传义，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23