一种电池抓取分料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电池抓取分料机构，其升降机构的升降板的下方装设有能够调节每列电池之间的纵向间距的一次分料机构；一次分料机构上装设有能够调节每行相邻的电池之间的横向间距的二次分料机构；一次分料机构包括固定装设在升降板下方的前夹料机构、滑动装设在升降板下方的后夹料机构和能够驱动后夹料机构相对前夹料机构在纵向方向上移动的纵向驱动装置；前夹料机构的位置固定，后夹料机构移动能调节每列电池之间的纵向中心距离。二次分料机构带动分料滑动块在圆形导杆上移动，分料滑动块连动多个分料限位块，分料固定块位置固定，从而能调节电池之间的横向中心间距。本实用新型专利技术解决了电池在不同工序中所要求的中心间距，性能稳定可靠，简单实用。

【技术实现步骤摘要】
一种电池抓取分料机构
：本技术涉及一种电池注液机设备领域，更具体的说是涉及一种电池抓取分料机构。
技术介绍
：在锂电池的生产加工过程中，圆柱锂电池的来料为流拉输送双列电池进料的方式，单列每个电池之间的横向中心间距＝31.75mm，双列每列电池之间的纵向中心距离＝35mm；根据设备工艺性能要求，需要抓取分料机构每次双列抓取20个电池放入所述电子称上进行称重，并将称重后电池抓取放入所述的电池托盘中；由于电子称共有20套，分两列，每列10个电池插孔并排，受电子称尺寸所限，单列每个电子称电池插孔的横向中心间距＝35mm，双列每列电子称电池插孔之间的纵向中心距离＝130mm；电池托盘上的电池插孔共计120个，按12排10列布置，每列10个电池插孔，而托盘电池上的电池插孔的横向和纵向间距均为35mm。因此需要抓取分料机构在从流拉上取料放到电子称上称重的过程中，需将单列电池之间的横向中心间距31.75mm分成35mm，双列每列电池之间的纵向中心距离35mm分成130mm，电池称完重后，然后抓取分料机构从电子称上抓取电池，将双列每列电池之间的纵向中心距离130mm分回成35mm，最后再放入到电池托盘上的电池插孔。上述工艺过程需要一种电池抓取分料机构来实现。
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电池抓取分料机构，有效的解决了圆柱锂电池在不同工序中所要求的中心间距，性能稳定可靠，简单实用。本技术的技术解决措施如下：一种电池抓取分料机构，包括升降机构，所述升降机构的升降板的下方装设有能够调节每列电池之间的纵向间距的一次分料机构；所述一次分料机构上装设有能够调节每行相邻的电池之间的横向间距的二次分料机构。所述一次分料机构包括固定装设在升降板下方的前夹料机构、滑动装设在升降板下方的后夹料机构和能够驱动后夹料机构相对前夹料机构在纵向方向上移动的纵向驱动装置。所述前夹料机构和后夹料机构的结构相同，前夹料机构和后夹料机构上分别装设有二次分料机构，所述前夹料机构包括固定在升降板下方的前连接板，前连接板的下部通过两组前支撑块连接有前支撑板，所述前支撑板底部装设有前滑槽板，前滑槽板内并排滑动装设有九组前分料限位块；所述二次分料机构包括安装在前滑槽板外侧面的横向驱动装置、安装在横向驱动装置上的前分料连接块和通过前导杆固定座装设在前支撑板下方的前圆形导杆，所述前圆形导杆上并排滑动装设有九组前分料滑动块，所述前分料连接块上连接有前分料移动板，且前分料移动板滑动安装在前圆形导杆上，且前分料移动板位于九组前分料滑动块的前方；所述前圆形导杆上且位于九组前分料滑动块的后方固定装设有前分料固定块，且前分料固定块与前导杆固定座固定连接；所述前分料限位块上设有槽孔，前分料滑动块的上端设有两组卡爪，两组卡爪分别卡在相邻的前分料限位块的槽孔内；前分料固定块的下方和每组所述的前分料滑动块的下方分别装设有一组夹爪气缸，每组夹爪气缸上装设有能够夹紧电池的夹爪。作为优选，所述升降板的底部纵向装设有两组滑轨，每组滑轨上装设有一组滑块，所述后夹料机构装设在两组滑块上，前夹料机构通过固定块固定在两组滑轨上。作为优选，所述升降机构包括升降气缸固定板和安装在升降气缸固定板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的下端通过气缸接头连接有升降板，所述升降板与升降气缸固定板之间装设有导向限位机构。作为优选，所述导向限位机构包括安装在升降板上部的四组导向柱和安装在升降气缸固定板上的四组导套，每组导向柱分别从相应的导套中穿过，且前侧的两组导向柱的上端通过前导向柱连接板连接，后侧的两组导向柱的上端通过后导向柱连接板连接，所述前导向柱连接板和后导向柱连接板的中部分别装设有一组限位柱。作为优选，所述纵向驱动装置包括安装在升降板前侧底部的纵向驱动气缸固定板和安装在纵向驱动气缸固定板上的纵向驱动气缸，所述后夹料机构上装设有纵向气缸连接板，所述纵向驱动气缸的活塞杆从前连接板和前支撑板之间穿过，活塞杆的前端通过纵向气缸接头连接在纵向气缸连接板上。作为优选，所述前夹料机构的位置固定，纵向驱动气缸驱动纵向气缸连接板运动，纵向气缸连接板带动后夹料机构在滑轨上移动，将每列电池之间的纵向中心距离在35mm和130mm之间来回切换。作为优选，所述升降板的后侧底部通过后缓冲器固定座装设有后缓冲器，所述后缓冲器能够与后夹料机构上的后连接板抵触进行后限位；所述前连接板的底部通过前缓冲器固定座装设有前缓冲器，所述前缓冲器能够与后夹料机构上的后支撑板抵触进行前限位，从而精确调节分料距离。作为优选，所述前滑槽板为L形板材，L形板材的一侧面固定在前支撑板底部，L形板材的另一侧面的外侧装设有横向驱动装置，位于前支撑板底部的L形板材的底部设有滑槽，九组前分料限位块配合装设在滑槽内；所述横向驱动装置包括横向驱动气缸固定座和安装在横向驱动气缸固定座上的横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的活塞杆的前端连接在所述的前分料连接块上。作为优选，所述前分料连接块为L型结构，前分料连接块的L型结构的一侧面与横向驱动气缸的活塞杆相连接，前分料连接块的L型结构的另一侧面上通过横向滑轨组件连接有前分料移动板，且前分料移动板从前支撑板中穿过。作为优选，所述横向滑轨组件包括固定在前支撑板上部的横向滑轨和配合安装在横向滑轨上的横向滑块，所述横向滑块上设有凹槽，前分料移动板卡接在凹槽内。本技术的有益效果在于：本技术机构紧凑、最大程度上节省了空间；本技术有效的解决了圆柱锂电池在不同工序中所要求的横向中心间距和纵向中心间距，性能稳定可靠，简单使用。本技术的抓取分料机构在从流拉上取料放到电子称称重的过程中，需将双列每列电池之间的纵向中心距离35mm分成130mm，即一次分料，纵向驱动气缸驱动纵向气缸连接板运动，纵向气缸连接板带动后夹料机构在滑轨上移动，将每列电池之间的纵向中心距离在35mm和130mm之间来回切换。然后需要将单列电池之间的横向中心间距31.75mm分成35mm，即二次分料，前夹料机构和后夹料机构的二次分料的原理相同，横向驱动气缸驱动前分料连接块运动，前分料连接块能够带动前分料移动板在横向滑轨上左右运动，所述前分料移动板带动前分料滑动块在前圆形导杆上移动运动，前分料滑动块连动相邻的分料限位块，由于前分料固定块位置固定，从而将每组前分料滑动块下方的圆柱锂电池之间的间距由31.75mm分成35mm。电池称完重后，抓取分料机构从电子称上抓取电池，将双列每列电池之间的纵向中心距离130mm分回成35mm，最后再放入到所述的电池托盘电池插孔。附图说明：下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的另一结构示意图；图3为图1的主视图；图4为图1中的不包含升降机构的结构示意图；图5为图4的左视图；图6为图4的仰视图；图7为图4中不包含后夹料机构的结构示意图；图8为图7的主视图；图9为图7的后视图；图10为图9中A处的放大结构示意图；图1～10中：Ⅰ—升降机构；Ⅱ—前夹料机构；Ⅲ—后夹料机构；Ⅳ—纵向驱动装置；Ⅴ—二次分料机构；Ⅵ—横向驱动装置；1—升降气缸固定板；2—升降气缸；3—气缸接头；4—升降板；5—导向柱；6—导套；7—前导向柱连接板；8—后导向柱连接板；9—限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池抓取分料机构，包括升降机构，其特征在于：所述升降机构的升降板的下方装设有能够调节每列电池之间的纵向间距的一次分料机构；所述一次分料机构上装设有能够调节每行相邻的电池之间的横向间距的二次分料机构；所述一次分料机构包括固定装设在升降板下方的前夹料机构、滑动装设在升降板下方的后夹料机构和能够驱动后夹料机构相对前夹料机构在纵向方向上移动的纵向驱动装置；所述前夹料机构和后夹料机构的结构相同，前夹料机构和后夹料机构上分别装设有二次分料机构，所述前夹料机构包括固定在升降板下方的前连接板，前连接板的下部通过两组前支撑块连接有前支撑板，所述前支撑板底部装设有前滑槽板，前滑槽板内并排滑动装设有九组前分料限位块；所述二次分料机构包括安装在前滑槽板外侧面的横向驱动装置、安装在横向驱动装置上的前分料连接块和通过前导杆固定座装设在前支撑板下方的前圆形导杆，所述前圆形导杆上并排滑动装设有九组前分料滑动块，所述前分料连接块上连接有前分料移动板，且前分料移动板滑动安装在前圆形导杆上，且前分料移动板位于九组前分料滑动块的前方；所述前圆形导杆上且位于九组前分料滑动块的后方固定装设有前分料固定块，且前分料固定块与前导杆固定座固定连接；所述前分料限位块上设有槽孔，前分料滑动块的上端设有两组卡爪，两组卡爪分别卡在相邻的前分料限位块的槽孔内；前分料固定块的下方和每组所述的前分料滑动块的下方分别装设有一组夹爪气缸，每组夹爪气缸上装设有能够夹紧电池的夹爪。...

【技术特征摘要】
1.一种电池抓取分料机构，包括升降机构，其特征在于：所述升降机构的升降板的下方装设有能够调节每列电池之间的纵向间距的一次分料机构；所述一次分料机构上装设有能够调节每行相邻的电池之间的横向间距的二次分料机构；所述一次分料机构包括固定装设在升降板下方的前夹料机构、滑动装设在升降板下方的后夹料机构和能够驱动后夹料机构相对前夹料机构在纵向方向上移动的纵向驱动装置；所述前夹料机构和后夹料机构的结构相同，前夹料机构和后夹料机构上分别装设有二次分料机构，所述前夹料机构包括固定在升降板下方的前连接板，前连接板的下部通过两组前支撑块连接有前支撑板，所述前支撑板底部装设有前滑槽板，前滑槽板内并排滑动装设有九组前分料限位块；所述二次分料机构包括安装在前滑槽板外侧面的横向驱动装置、安装在横向驱动装置上的前分料连接块和通过前导杆固定座装设在前支撑板下方的前圆形导杆，所述前圆形导杆上并排滑动装设有九组前分料滑动块，所述前分料连接块上连接有前分料移动板，且前分料移动板滑动安装在前圆形导杆上，且前分料移动板位于九组前分料滑动块的前方；所述前圆形导杆上且位于九组前分料滑动块的后方固定装设有前分料固定块，且前分料固定块与前导杆固定座固定连接；所述前分料限位块上设有槽孔，前分料滑动块的上端设有两组卡爪，两组卡爪分别卡在相邻的前分料限位块的槽孔内；前分料固定块的下方和每组所述的前分料滑动块的下方分别装设有一组夹爪气缸，每组夹爪气缸上装设有能够夹紧电池的夹爪。2.根据权利要求1所述的一种电池抓取分料机构，其特征在于：所述升降板的底部纵向装设有两组滑轨，每组滑轨上装设有一组滑块，所述后夹料机构装设在两组滑块上，前夹料机构通过固定块固定在两组滑轨上。3.根据权利要求1所述的一种电池抓取分料机构，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸固定板和安装在升降气缸固定板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的下端通过气缸接头连接有升降板，所述升降板与升降气缸固定板之间装设有导向限位机构。4.根据权利要求3所述的一种电池抓取分料机构，其特征在于：所述导向限位机构包括安装在升降板上部的四组导向柱和安装在升降气缸固定板上的四组导套，每组导向柱分别从相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，孙勇丽，汪涛，吴杰，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32