一种全自动胶带分切机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动胶带分切机，包括自动上纸筒机构和自动分切机构，自动上纸筒机构包括纸筒箱、纸筒槽和导料槽板，纸筒槽内沿长度方向滑动安装有推拉杆；自动分切机构包括机架、设置在机架上的放卷组件、两组收卷组件、两组换卷组件和两组切带组件，机架一侧设有与纸筒槽一端抵接的换辊台；收卷组件包括两个转盘和两个料辊，两个转盘分别通过电机转动安装在机架的相对两侧，转盘上转动安装有分别与两个料辊端部卡嵌固定的两个卡座，两组换卷组件分别安装在机架的相对两侧，换卷组件包括机械臂和用于夹持料辊的辊轴端部的机械爪。本发明专利技术具有自动化程度高、分切效率高的效果。

A fully automatic tape Slitter

【技术实现步骤摘要】
一种全自动胶带分切机
本专利技术涉及分切机的
，尤其是涉及一种全自动胶带分切机。
技术介绍
胶带分切机是将一长管状的胶带分切成多个单独的胶带产品的设备，胶带分切机主要用于将大捆的成卷胶带分切成日常用的多个较小胶带来销售和使用。为了提高整体的工作效率，通常需要将多个空的胶带卷套接同一根上料辊上。但目前将杂乱的空的胶带卷套接到上料辊上较为麻烦，往往需要通过人工先整理好空的胶带卷再依次套接到上料辊上，消耗较多人力的同时降低了卷型胶带生产的整体效率，从而提高了胶带生产企业的生产成本。针对上述问题，专利公开号为CN106904484A的中国专利，提出了一种全自动胶带分切机构，包括用于对胶带进行分切的分切机，所述的分切机上设有辊轴，所述的辊轴上套设有纸筒，它还包括推拉杆机、下料机构、自动穿纸筒机构、上料机构和机械手，所述的推拉杆机、下料机构、自动穿纸筒机构、上料机构均位于分切机的一侧，所述的机械手位于分切机前方，所述的推拉杆机、下料机构、自动穿纸筒机构和上料机构均沿分切机宽度方向设置。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该分切机与目前工业中应用的分切机类似，在完成一次收卷之后进行换卷时，需要人工将新的套接好胶带卷的料辊搬运至分切机前方，再由机械手将新料辊夹起安装在分切机上，而且还需要人工将各条分切胶带重新贴合在新的料辊上，并未实现完全自动化分切，降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化程度高、分切效率高且分切质量好的全自动胶带分切机。本专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动胶带分切机，包括自动上纸筒机构和自动分切机构，所述自动上纸筒机构包括纸筒箱、纸筒槽和用于连接所述纸筒箱出料口与所述纸筒槽的导料槽板，所述纸筒槽内沿长度方向滑动安装有推拉杆；所述自动分切机构包括机架、设置在机架上的放卷组件、两组收卷组件、两组换卷组件和两组用于换卷时候切断胶带的切带组件，所述机架一侧设有与所述纸筒槽一端抵接的换辊台；所述收卷组件包括两个转盘和两个料辊，两个转盘分别通过电机转动安装在机架的相对两侧，所述转盘上转动安装有分别与两个料辊端部卡嵌固定的两个卡座，两组所述换卷组件分别安装在机架的相对两侧，换卷组件包括机械臂和用于夹持料辊的辊轴端部的机械爪。通过采用上述技术方案，批量的纸筒放置在纸筒箱中，纸筒箱中的纸筒从纸筒箱底部的出料口经导料槽板的导向作用自动滚动至纸筒槽中，滑动安装在纸筒槽中的推拉杆将放置在换辊台上的料辊拉入纸筒槽中，使纸筒槽中的各个纸筒套设在料辊上，实现料辊的多个纸筒自动上料。套设好纸筒的料辊再被送入换辊台上，由机械臂和机械爪夹持并安装在转盘的两个卡座上进行收卷。收卷过程中两个转盘与机架之间保持相对固定，其中一个料辊转动进行收卷，另一个料辊保持静止以备替换。当完成一次收卷需要换卷时，再通过电机驱动转盘转动，使两个料辊之间位置互换，此时未收卷料辊表面可以直接与各个胶带贴合，再通过切带组件将胶带在两个料辊之间位置处切断，实现换卷。整个胶带分切过程中，从料辊上纸筒、料辊安装到换卷整个流程工序全部实现自动化生产，无需人工安装料辊，也无需人工将胶带贴合在未收卷料辊表面，节省人力成本且减少换卷时间，从而提高生产效率；且各个胶带与未收卷料辊之间同步贴合，各条胶带收卷同步性更好，收卷更加整齐，提高胶带收卷质量。进一步设置为：所述卡座包括旋转气缸和顶塞，所述旋转气缸沿所述转盘的中心轴线方向转动安装在转盘上，所述顶塞与所述旋转气缸的活塞杆部固定连接并与所述料辊的端部契合，所述料辊的两端与相对的两个旋转气缸上的顶塞抵紧固定。通过采用上述技术方案，放置在换辊台上的未收卷料辊通过机械臂和机械爪直接夹取且料辊两端通过两个旋转气缸的顶塞抵紧从而与旋转气缸保持相对固定，旋转气缸由安装在转盘上的电机驱动转动，带动料辊转动进而实现收卷。料辊的安装与拆卸更加方便，也无需人工操作，有利于提高换辊效率。进一步设置为：所述机械臂包括转动连接的第一臂杆和第二臂杆，第一臂杆的一端通过第一电机转动安装在机架上，第一臂杆的另一端固定安装有第二电机，第二臂杆的一端与第二电机的输出轴固定连接，所述机械爪安装在所述第二臂杆远离第一臂杆的一端上。通过采用上述技术方案，机械臂由第一臂杆和第二臂杆转动连接而成，且第一臂杆由安装在机架上的第一电机驱动转动，第二臂杆由安装在第一臂杆上的第二电机驱动转动，则机械臂可以在自动分切机构处较为方便地进行转动，方便机械臂对料辊进行夹持转移，提高换卷效率。进一步设置为：所述切带组件包括转杆、切杆、切刀、两根连接杆、第一压辊、第二压辊、两根第一支杆和两根第二支杆，所述转杆沿料辊轴向转动安装在机架上，所述切杆两端通过两个连接杆与所述转杆固定连接且切杆与转杆平行，所述切刀沿所述料辊轴向固定在所述切杆上；两根第一支杆一端分别与两个所述连接杆固定，另一端分别与所述第一压辊的辊轴固定；两根第二支杆的一端分别与所述转杆固定，另一端分别与所述第二压辊的辊轴固定，所述第一压辊和第二压辊可转动至分别与两个所述料辊侧周面抵接。通过采用上述技术方案，换卷过程中当未收卷的料辊转动至收卷位置处时，转动转杆，通过连接杆带动切杆转动，使固定在切杆上的切刀向两个料辊之间的胶带一侧下压进行切胶带动作。同时第一压辊和第二压辊分别转动至压紧在两个料辊上，使换卷过程中胶带可以稳定与待收卷的料辊贴合，即使切刀将胶带切断，胶带也不易从待收卷的料辊表面脱离，提高换卷过程中稳定性。完成一次切胶带动作之后，使转杆反向转动使切刀回位从而不影响料辊的正常收卷，换卷过程切断胶带更加快捷方便。进一步设置为：所述导料槽板较低一侧转动安装有可盖合所述纸筒槽的弧形压板，所述纸筒槽远离所述导料槽板的一侧设有第一传送带，所述第一传送带沿所述纸筒槽的长度方向延伸至所述换辊台的一侧，所述弧形压板的两端分别沿垂直于所述纸筒槽长度方向设置有拨杆，当所述弧形压板转动至打开所述纸筒槽时，所述拨杆向上转动并将料辊拨动至所述第一传送带上。通过采用上述技术方案，弧形压板转动至盖合纸筒槽时，可以将纸筒槽中的若干纸筒抵压在纸筒槽中，使若干纸筒在纸筒槽中不易倾倒，确保推拉杆可以顺利将料辊拉动至穿过若干个纸筒，料辊的自动上纸筒过程更加顺畅。当推拉杆将料辊拉动至纸筒槽中完成上纸筒后，转动弧形压板至打开纸筒槽，使弧形压板两端的拨杆向上转动并将料辊向上拨动至离开纸筒槽，料辊在自身惯性作用下滚动至第一传送带上，第一传送带再将上好纸筒的料辊运输至换辊台一侧的分切机上辊处，方便机械臂和机械爪对料辊进行夹取。此过程实现将套设好纸筒的料辊自动移出纸筒槽，减少料辊移出纸筒槽及运输过程所需的人力时间，提高料辊转移效率进而提高生产效率。进一步设置为：所述换辊台的长度方向与所述料辊的轴向一致，所述换辊台中间下凹并设有第二传送带，所述换辊台靠近所述传送带进料端的一端设有卸料座，所述卸料座的上表面开设有直径与所述料辊的直径相等的第一弧形槽。通过采用上述技术方案，当完成一次换卷时，机械臂将已收好卷的料辊夹放至换辊台上，此时推拉杆在驱动组件的作用下将料辊向卸料座所在一侧拉动，料辊向卸料座所在一侧移动，而料辊上的胶带则由于直径大于第一弧形槽的直径而被卸料座阻挡停留在换辊台上，停留在换辊台处的传送带再通过第二传送带运输至收集装置中，实现胶带与料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动胶带分切机，包括自动上纸筒机构和自动分切机构，其特征在于：所述自动上纸筒机构包括纸筒箱（1）、纸筒槽（2）和用于连接所述纸筒箱（1）出料口与所述纸筒槽（2）的导料槽板（3），所述纸筒槽（2）内沿长度方向滑动安装有推拉杆（4）；所述自动分切机构包括机架（5）、设置在机架（5）上的放卷组件（6）、两组收卷组件（7）、两组换卷组件（8）和两组用于换卷时候切断胶带的切带组件（9），所述机架（5）一侧设有与所述纸筒槽（2）一端抵接的换辊台（10）；所述收卷组件（7）包括两个转盘（11）和两个料辊（12），两个转盘（11）分别通过电机转动安装在机架（5）的相对两侧，所述转盘（11）上转动安装有分别与两个料辊（12）端部卡嵌固定的两个卡座（13），两组所述换卷组件（8）分别安装在机架（5）的相对两侧，换卷组件（8）包括机械臂（14）和用于夹持料辊（12）的辊轴端部的机械爪（15）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动胶带分切机，包括自动上纸筒机构和自动分切机构，其特征在于：所述自动上纸筒机构包括纸筒箱（1）、纸筒槽（2）和用于连接所述纸筒箱（1）出料口与所述纸筒槽（2）的导料槽板（3），所述纸筒槽（2）内沿长度方向滑动安装有推拉杆（4）；所述自动分切机构包括机架（5）、设置在机架（5）上的放卷组件（6）、两组收卷组件（7）、两组换卷组件（8）和两组用于换卷时候切断胶带的切带组件（9），所述机架（5）一侧设有与所述纸筒槽（2）一端抵接的换辊台（10）；所述收卷组件（7）包括两个转盘（11）和两个料辊（12），两个转盘（11）分别通过电机转动安装在机架（5）的相对两侧，所述转盘（11）上转动安装有分别与两个料辊（12）端部卡嵌固定的两个卡座（13），两组所述换卷组件（8）分别安装在机架（5）的相对两侧，换卷组件（8）包括机械臂（14）和用于夹持料辊（12）的辊轴端部的机械爪（15）。2.根据权利要求1所述的全自动胶带分切机，其特征在于：所述卡座（13）包括旋转气缸（16）和顶塞（17），所述旋转气缸（16）沿所述转盘（11）的中心轴线方向转动安装在转盘（11）上，所述顶塞（17）与所述旋转气缸（16）的活塞杆部固定连接并与所述料辊（12）的端部契合，所述料辊（12）的两端与相对的两个旋转气缸（16）上的顶塞（17）抵紧固定。3.根据权利要求2所述的全自动胶带分切机，其特征在于：所述机械臂（14）包括转动连接的第一臂杆（18）和第二臂杆（19），第一臂杆（18）的一端通过第一电机（20）转动安装在机架（5）上，第一臂杆（18）的另一端固定安装有第二电机（21），第二臂杆（19）的一端与第二电机（21）的输出轴固定连接，所述机械爪（15）安装在所述第二臂杆（19）远离第一臂杆（18）的一端上。4.根据权利要求1所述的全自动胶带分切机，其特征在于：所述切带组件（9）包括转杆（22）、切杆（23）、切刀（24）、两根连接杆（25）、第一压辊（26）、第二压辊（27）、两根第一支杆（28）和两根第二支杆（29），所述转杆（22）沿料辊（12）轴向转动安装在机架（5）上，所述切杆（23）两端通过两个连接杆（25）与所述转杆（22）固定连接且切杆（23）与转杆（22）平行，所述切刀（24）沿所述料辊（12）轴向固定在所述切杆（23）上；两根第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新禄，杨火清，黄光光，
申请(专利权)人：武汉友发包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42