【技术实现步骤摘要】
一种拿取稳定的机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种拿取稳定的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，目前，广泛用于生产制造行业的机械手多数夹持效果不稳定，极易造成产品的脱落，而且在对机械手的操作上极不灵活，导致工作效率底。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在夹持不稳定的缺点，...
【技术保护点】
1.一种拿取稳定的机械手，包括架体（1），所述架体（1）的底部设有若干支撑柱（2），所述支撑柱（2）均与架体（1）固定连接，所述架体（1）上设有轨道（3），所述轨道（3）固定连接在架体（1）上，所述轨道（3）的上方设有滑动支座（4），所述滑动支座（4）的底部设有若干滑轮（5），所述滑轮（5）均与滑动支座（4）转动连接，所述滑轮（5）卡接在轨道（3）内且与轨道（3）滑动连接，其特征在于，所述滑轮（5）的外侧设有第一链轮（6），所述第一链轮（6）与滑轮（5）固定连接，所述架体（1）的一端设有电机（7），所述电机（7）固定连接在架体（1）上，所述电机（7）的输出轴固定连接有驱动链...
【技术特征摘要】
1.一种拿取稳定的机械手，包括架体（1），所述架体（1）的底部设有若干支撑柱（2），所述支撑柱（2）均与架体（1）固定连接，所述架体（1）上设有轨道（3），所述轨道（3）固定连接在架体（1）上，所述轨道（3）的上方设有滑动支座（4），所述滑动支座（4）的底部设有若干滑轮（5），所述滑轮（5）均与滑动支座（4）转动连接，所述滑轮（5）卡接在轨道（3）内且与轨道（3）滑动连接，其特征在于，所述滑轮（5）的外侧设有第一链轮（6），所述第一链轮（6）与滑轮（5）固定连接，所述架体（1）的一端设有电机（7），所述电机（7）固定连接在架体（1）上，所述电机（7）的输出轴固定连接有驱动链轮（8），所述架体（1）上远离电机（7）的一端设有固定座（9），所述固定座（9）固定连接在架体（1）上，所述固定座（9）的侧壁上设有第二链轮（10），所述第二链轮（10）与固定座（9）转动连接，所述驱动链轮（8）与第一链轮（6）、第二链轮（10）之间通过链条传动连接，所述滑动支座（4）上第一连接臂（11），所述第一连接臂（11）的一端通过销轴与滑动支座（4）转动连接，所述第一连接臂（11）的中部设有第一伸缩杆（12），所述第一伸缩杆（12）通过销轴与架体（1）转动连接，所述第一伸缩杆（12）的输出端与第一连接臂（11）的中部固定连接，所述第一连接臂（11）远离架体（1）的一端设有第二连接臂（13），所述第二连接臂（13）的一端通过销轴与第一连接臂（11）转动连接，所述第一连接臂（11）上设有第二伸缩杆（14），所述第二伸缩杆（14）...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐显暑，方睿，徐一梦，叶继海，
申请(专利权)人：温州中壹技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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