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本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种拿取稳定的机械手，包括架体，架体的底部设有支撑柱，架体上设有轨道，轨道的上方设有滑动支座，滑动支座的底部设有滑轮，滑轮上设有第一链轮，架体上设有电机和固定座，电机的输出轴连接有驱动链轮，固定座上设有第二链...
该专利属于温州中壹技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过温州中壹技术研究院有限公司授权不得商用。

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