【技术实现步骤摘要】
一种水下作业工具库快速换接装置
本技术属于船舶与海洋工程装备
，具体涉及一种水下作业工具库快速换接装置。
技术介绍
无人遥控潜器(ROV)是海洋装备工作体系的重要组成部分，广泛应用与水下环境作业领域。ROV控制ROV机械手操作各种作业工具完成各类作业任务；同时，依靠水下换接装置和工具库，完成不同工具之间的更换与存储。水下换接装置是由导向和锁紧机构组合而成，可以实现液压油路的快速连接与分离。水下换接装置的固定端安装在ROV机身上并与液压动力源相连通，移动端通过液压油管与工具相连通。作业前需要ROV机械手提升移动端与固定端进行对接，ROV机械手再操作接通液压油源的工具进行作业。现有的水下换接装置在应用中存在很多问题：1.导向对中问题。水下换接装置的对接需要依靠ROV机械手操作，装置的对中难度高、位姿容差能力小，会增加机械手的控制难度，降低对中精度，严重时会出现卡阻和楔紧现象导致对接失败。2.锁紧解锁问题。水下换接装置大多采用液压活塞插销式锁紧，该方式是利用液压缸实现锁紧功能，通过液压锁紧回路控制锁紧及解锁，操作繁琐，并且液压缸易发生内泄漏而使活塞滑移，影响稳定性...
【技术保护点】
1.一种水下作业工具库快速换接装置，由三部分组成，第一部分为母头装配体(1)，第二部分为公头装配体(2)，第三部分为ROV操作提手(3)，母头装配体(1)包括母头外壳(101)、锁紧块壳体(102)、液压母接头(103)、第一定位销(1021)、第二定位销(1022)，公头装配体(2)包括公头外壳(201)、公头外壳后盖(202)、锁紧叶片壳体(203)、传动轴(204)、传动轴前套环(205)、传动轴后套筒(206)、公头后套筒(207)、液压公接头固定座(208)、液压公接头(209)、第一导向圆柱(2011)、第二导向圆柱、矩形限位键(2031)，其特征在于：锁紧块壳...
【技术特征摘要】
1.一种水下作业工具库快速换接装置，由三部分组成，第一部分为母头装配体(1)，第二部分为公头装配体(2)，第三部分为ROV操作提手(3)，母头装配体(1)包括母头外壳(101)、锁紧块壳体(102)、液压母接头(103)、第一定位销(1021)、第二定位销(1022)，公头装配体(2)包括公头外壳(201)、公头外壳后盖(202)、锁紧叶片壳体(203)、传动轴(204)、传动轴前套环(205)、传动轴后套筒(206)、公头后套筒(207)、液压公接头固定座(208)、液压公接头(209)、第一导向圆柱(2011)、第二导向圆柱、矩形限位键(2031)，其特征在于：锁紧块壳体(102)与ROV机身相连，锁紧块壳体(102)的内部底部设置有多条液压油路通道，通道口设置有内螺纹孔，内螺纹孔与液压母接头(103)后端设置的外螺纹接合，锁紧块壳体(102)的内部底部设置有与液压油路通道平行且对称分布的第一定位销(1021)和第二定位销(1022)，锁紧块壳体(102)的外部前端设置有四个相邻间隔90°的V型锁紧块，V型锁紧块前端为锥面，锁紧块壳体(102)的外部中端法兰设置有螺纹孔，通过螺栓与母头外壳(101)底部的螺纹孔连接，母头外壳(101)前端开口过沿每隔180°设置一个导向锥槽，母头外壳(101)侧面设置有与导向锥槽相连通的U型槽；公头外壳(201)为中空结构，前端为锥面，锥面外圆表面每隔180°设置有与母头外壳(101)侧面U型槽对应的第一导向圆柱(2011)和第二导向圆柱，公头外壳(201)的后半段的下部开矩形孔，上部轴向设置有螺纹孔，通过螺栓与ROV操作提手(3)相连，公头外壳(201)的底部周向设置有螺纹孔，通过螺栓与公头外壳后盖(202)相连，公头外壳后盖(202)中部开有两级台阶孔，两级台阶孔外部周向设置有螺纹孔，通过螺栓与公头后套筒(207)的底部外圆周向螺纹孔相连，公头后套筒(207)开口为大喇叭口，底部中间开有一个传动轴后套筒(206)后段稍大的圆形通孔；锁紧叶片壳体(203)的前段为空心圆柱结构，其内部设置有四个相邻间隔90°与锁紧块壳体(102)的四个V型锁紧块形状相互对应的V型锁紧叶片，锁紧叶片壳体(203)下部后半段开矩形...
【专利技术属性】
技术研发人员：弓海霞，程晏晏，汤伟，陶浩涵，侯恕萍，王立权，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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