汽车自适应人体智能进入系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车自适应人体智能进入系统，包括汽车控制子系统和利用光学采集人体参数的人体检测子系统，人体检测子系统与汽车控制子系统电路或通信连接以能够采集汽车外的人体参数发送给汽车控制子系统；本实用新型专利技术提供了的汽车自适应人体进入的硬件系统，基于该系统硬件，利于实现基于结构光检测获取人体参数，人在车辆之外即可被感知并进行座位、方向盘等的自动调节，便捷且给人带来较高的舒适体验；尤其是在更换驾驶司机或乘坐人员存在较大身高体型差异的情况下，不用像传统技术中耗费时间由人工手动调节车内电动座椅和方向盘，本实用新型专利技术在人未进入车辆前，便自动调节好适合的驾驶或乘坐环境，舒适性大大提高。

Auto Adaptive Human Intelligent Entry System

【技术实现步骤摘要】
汽车自适应人体智能进入系统
本技术涉及汽车智能调节
，具体而言，为一种汽车自适应人体智能进入系统。
技术介绍
目前，公知的汽车电动座椅主要有三种，一种不带记忆性的电动座椅每次更换驾驶司机或乘车人员都需要由人工调节电动座椅的前后距离、高度和靠背的角度；第二种带有记忆功能的电动座椅每次更换开车司机或乘车人员也需要录入新的个人标签；第三种是目前最新的舒适进入系统，会将座椅调节至最后，座椅靠背角度尽可能调大以方便乘坐人员进入车辆。这导致在下雨天、或者需要紧急出勤的特殊情况下，更换的司机或乘车人员在进入车辆时极其不便（因有时人与人在身高体型上存在较大差异，所以在更换驾驶司机或乘车人员时都需要耗费大量时间在调节座椅和方向盘上）造成时间的浪费，乘车体验驾车体验的满意度降低。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种新的汽车自适应人体智能进入系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种汽车自适应人体智能进入系统，包括汽车控制子系统和利用光学采集人体参数的人体检测子系统，人体检测子系统与汽车控制子系统电路或通信连接以能够采集汽车外的人体参数发送给汽车控制子系统。进一步的，上述的汽车自适应人体智能进入系统中，所述人体检测子系统包括结构光检测装置；结构光检测装置包括结构光投射器和红外接收器，结构光投射器和红外接收器均电路连接至汽车控制子系统，所述结构光投射器用于投射结构光到汽车外的人或物体表面；所述红外接收器设置单个或多个在汽车车体上，用于感应所述人或物体表面的结构光信息，并将该信息发送至所述汽车控制子系统。优选的，上述的汽车自适应人体智能进入系统中，所述结构光接收器为红外相机。进一步的，上述的汽车自适应人体智能进入系统中，所述汽车控制子系统包括安装在汽车内的基站和与之匹配的智能钥匙；基站与智能钥匙通过无线通信传输；还包括车身控制器和设置在汽车内调节部件上的电子立柱锁；车身控制器电路连接电子立柱锁和所述基站；所述结构光投射器和红外相机均电路连接所述基站。进一步的，上述的汽车自适应人体智能进入系统中，所述基站为汽车微机控制器。进一步的，上述的汽车自适应人体智能进入系统中，所述汽车内调节部件包括车辆上的的方向盘、电动座椅、灯具、雨刮、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜中的一种或多种。进一步的，上述的汽车自适应人体智能进入系统中，所述汽车的电子门把手内置有低频天线和微动开关，低频天线和微动开关均通过电路连接至所述基站；低频天线用来探测钥匙位置，微动开关用来唤醒PEPS系统，令其从睡眠模式切换到工作模式。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：本技术提供了的汽车自适应人体进入的硬件系统，基于该系统硬件，利于实现基于结构光检测获取人体参数，人在车辆之外即可被感知并进行座位、方向盘等的自动调节，便捷且给人带来较高的舒适体验，尤其是在更换驾驶司机或乘坐人员存在较大身高体型差异的情况下，不用像传统技术中耗费时间由人工手动调节车内电动座椅和方向盘等，本技术在人未进入车辆前，便自动调节好适合的驾驶或乘坐环境，舒适性大大提高。附图说明图1是本技术提供的汽车自适应人体智能进入系统的结构框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明，以助于理解本技术的内容。如图1所示，一种汽车自适应人体智能进入系统，包括汽车控制子系统：包括安装在车体内的基站（PEPSECU，下称ECU），和与之匹配的智能钥匙；基站与智能钥匙之间通过无线通信传输；汽车控制子系统包括PEPSECU（ElectronicControlUnit，电子控制单元，即汽车微机控制器，下简称ECU），BCM（BodyControlModule，车身控制器，是集成车身灯、方向盘、门锁、窗锁及座椅等调节功能的控制器，电路连接至对应的车身灯、方向盘、门锁、窗锁及座椅等电子机械受控部件进行控制调节；在PEPS系统中，BCM通过CAN总线与ECU相连，根据后者提供的指令完成对方向盘、车门、车窗及车灯和座椅等的控制调节），智能钥匙以及电子立柱锁；所述PEPSECU与BCM设置在汽车内部并通过CAN总线连接；其中，所述ECU，是PEPS系统的核心组件，用于对汽车的所述智能钥匙进行身份识别，BCM通过CAN总线与ECU连接，以根据ECU发送的指令完成对车门、车窗以车灯和座椅的控制调节。若ECU经过识别智能钥匙合法，则通过CAN总线将操作指令发送给BCM；BCM控制电子立柱锁的解锁。电子立柱锁即汽车的门锁、后备箱锁等，其通过内置的小型电机驱动锁舌的伸缩动作，实现汽车的门锁、后备箱锁的闭锁/解锁功能；电子立柱锁通过LIN(localinterconnectnetwork)总线连接所述BCM，此为本领域成熟技术，此处不做多余赘述。汽车的电子门把手内置有低频天线和微动开关（或感应开关），低频天线和微动开关（或感应开关）均通过电路连接至所述PEPSECU；低频天线用来探测钥匙位置，微动开关用来唤醒PEPS系统，令其从睡眠模式切换到工作模式。当人体接近汽车电子门把手时，上述微动开关或感应开关感应到这一信息后向ECU发送感应脉冲，唤醒PEPSECU，PEPSECU驱动低频天线向外发送唤醒报文以对智能钥匙进行的身份验证；其中所述低频天线能以自身为中心，半径为1.5m的球型空间内发送125kHz的低频信号，在ECU与智能钥匙间建立起有效的双向交互通讯，用来探测智能钥匙与各其他低频天线间的相对位置，并将测得的结果发送至PEPSECU。当智能钥匙接收到低频天线发送的唤醒报文后，将通过自身的智能芯片对报文进行验证，如验证结果与钥匙存储的数据相匹配，智能钥匙则被唤醒；智能钥匙被唤醒后，会将自身的ID身份码以高频信号的形式发送给ECU，若ECU判断智能钥匙身份合法则会将相应的操作指令通过CAN总线发送给BCM，由后者完成解锁门锁等后续操作。整个认证构成在实际应用中仅需耗费几十毫秒，所以对用户而言不会产生任何迟滞的感觉。还包括人体检测子系统，其为身高体型检测装置；该身高体型检测装置的一种具体实施例为结构光检测装置；结构光检测装置包括结构光投射器和红外相机，结构光投射器和红外相机均电路连接至ECU；所述投射器用于投射结构光到待测人或物体表面；所述红外相机设置单个或多个在汽车车体上，用于拍摄所述待测人或物体表面的结构光图像，并将图像信息发送至所述ECU进行计算，从而获得被测物三维外形特征（身高、体型），根据ECU中存储的包括人体参数与调节指令对应关系的数据库，判断计算出的身高体型参数对应的调节指令输出，通过CAN总线将调节指令发送给BCM调节座椅、方向盘等。本技术给出的实施例中，结构光投射器为红外光点阵投射器，红外光点阵投射器会投射出密密麻麻的不可见光点投影，在人体走近时由红外相机至少拍两张照片，由于两张照片中人体的远近不同（人体与车身距离由超声波测距传感器或激光测距传感器测出），人体上的红外光点数量或标记也不同，再将图像与系统中存储的模型进行比对，以确认身高体型。具体实施时，汽车两侧B柱内嵌安装结构光检测装置（如要扩大感应范围可以在汽车A柱和C柱再加装结构光检测装置）。B柱即在驾驶舱的前座和后座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车自适应人体智能进入系统，包括汽车控制子系统，其特征在于：还包括利用光学采集人体参数的人体检测子系统，人体检测子系统与汽车控制子系统电路或通信连接以能够采集汽车外的人体参数发送给汽车控制子系统。

【技术特征摘要】
1.一种汽车自适应人体智能进入系统，包括汽车控制子系统，其特征在于：还包括利用光学采集人体参数的人体检测子系统，人体检测子系统与汽车控制子系统电路或通信连接以能够采集汽车外的人体参数发送给汽车控制子系统。2.根据权利要求1所述的汽车自适应人体智能进入系统，其特征在于：所述人体检测子系统包括结构光检测装置；结构光检测装置包括结构光投射器和红外接收器，结构光投射器和红外接收器均电路连接至汽车控制子系统，所述结构光投射器用于投射结构光到汽车外的人或物体表面；所述红外接收器设置单个或多个在汽车车体上，用于感应所述人或物体表面的结构光信息，并将该信息发送至所述汽车控制子系统。3.根据权利要求2所述的汽车自适应人体智能进入系统，其特征在于：所述结构光接收器为红外相机。4.根据权利要求3所述的汽车自适应人体智能进入系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李震成，
申请(专利权)人：李震成，
类型：新型
国别省市：云南,53