汽车自适应人体智能进入系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车自适应人体智能进入系统和方法，系统包括汽车控制子系统用于车辆外感应人体并唤醒车辆内的自动调节控制功能；以及人体检测子系统用于接收汽车控制子系统的指令进行车辆外人体参数外形参数检测，并将检测结果传输至汽车控制子系统进行车辆内的自动调节。本发明专利技术于车辆外获取人体参数，并进行座位、方向盘等的自动调节，便捷且给人带来较高的舒适体验；尤其是在更换驾驶司机或乘坐人员存在较大身高体型差异的情况下，不用像传统技术中耗费时间由人工手动调节车内电动座椅和方向盘，本发明专利技术在人未进入车辆前，便自动调节好适合的驾驶或乘坐环境，舒适性大大提高。

The System and Method of Auto Adaptive Human Intelligence Entry

The invention discloses an automobile adaptive human intelligence entry system and system, which includes an automobile control subsystem for inducing human body outside the vehicle and waking up the auto-regulation control function inside the vehicle; and a human body detection subsystem for receiving the instructions of the automobile control subsystem for detecting the shape parameters of human body outside the vehicle, and transmitting the test results to the automobile control subsystem. Carry out automatic adjustment in the vehicle. The invention obtains human body parameters outside the vehicle and automatically adjusts seats, steering wheels and the like, which is convenient and brings a higher comfortable experience; especially in the case of changing drivers or passengers with large height and body type differences, the electric seat and steering wheel in the vehicle need not be manually adjusted by the time-consuming traditional technology. The invention is before people enter the vehicle. It can automatically adjust the suitable driving or riding environment and greatly improve the comfort.

【技术实现步骤摘要】
汽车自适应人体智能进入系统和方法
本专利技术涉及汽车智能调节
，具体而言，为一种汽车自适应人体智能进入系统和方法。
技术介绍
目前，公知的汽车电动座椅主要有三种，一种不带记忆性的电动座椅每次更换驾驶司机或乘车人员都需要由人工调节电动座椅的前后距离、高度和靠背的角度；第二种带有记忆功能的电动座椅每次更换开车司机或乘车人员也需要录入新的个人标签；第三种是目前最新的舒适进入系统，会将座椅调节至最后，座椅靠背角度尽可能调大以方便乘坐人员进入车辆。这导致在下雨天、或者需要紧急出勤的特殊情况下，更换的司机或乘车人员在进入车辆时极其不便(因有时人与人在身高体型上存在较大差异，所以在更换驾驶司机或乘车人员时都需要耗费大量时间在调节座椅和方向盘上)造成时间的浪费，乘车体验驾车体验的满意度降低。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种汽车自适应人体智能进入系统和方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种汽车自适应人体智能进入系统，包括汽车控制子系统：用于车辆外感应人体并唤醒车辆内的自动调节控制功能；以及人体检测子系统：用于接收汽车控制子系统的指令进行车辆外人体参数外形参数检测，并将检测结果传输至汽车控制子系统进行车辆内的自动调节。进一步的，上述的汽车自适应人体智能进入系统：所述人体检测子系统包括结构光检测装置，结构光检测装置包括结构光投射器、红外相机以及数据处理单元；所述投射器用于投射结构光到待测人或物体表面；所述红外相机设置单个或多个在汽车车体上，用于拍摄所述待测人或物体表面的结构光图像，并将图像信息发送至数据处理单元以进行计算。进一步的，上述的汽车自适应人体智能进入系统：人体检测子系统还包括数据库单元，用于提供人体参数与车辆调节指令的对应关系，以在获得人体参数后输出车辆调节指令至汽车控制子系统。进一步的，上述的汽车自适应人体智能进入系统：所述处理模块执行的程序包括：S1.接收ECU启动指令，控制红外相机和投射器工作；S2.接收初步成像后进行微调控制程序；S3.接收测量成像进行计算。进一步的，上述的汽车自适应人体智能进入系统：所述投射器、红外相机分别设置在电动转盘上，电动转盘的驱动电机电连接所述处理模块；步骤S1.还包括控制电动转盘工作。进一步的，上述的汽车自适应人体智能进入系统：汽车控制子系统包括安装在车体内的基站和与之匹配的智能钥匙；基站与智能钥匙之间通过无线通信传输；还包括车身控制模块和电子立柱锁，均通过CAN总线与基站相连。另一方面，本专利技术提供了一种汽车自适应人体智能进入方法，包括：通过汽车控制子系统在车辆外感应人体并唤醒车辆内的自动调节控制功能；以及通过人体检测子系统接收汽车控制子系统的指令进行车辆外人体参数外形参数检测，并将检测结果传输至汽车控制子系统进行车辆内的自动调节。进一步的，上述的汽车自适应人体智能进入方法：所述通过人体检测子系统接收汽车控制子系统的指令进行车辆外人体参数外形参数检测，包括建立身高体型检测装置，获取车辆外被测人的身高体型参数；建立身高体型数据库，存储身高体型参数与其对应的车辆调节指令，以根据获取被测人的身高体型参数输出指令进行车辆内的自动调节。进一步的，上述的汽车自适应人体智能进入方法：建立身高体型检测装置，获取车辆外被测人的身高体型参数包括；在车辆上设置身高体型检测装置，包括投射器、红外相机以及处理模块；其中处理器执行程序包括：控制红外相机和投射器工作；接收初步成像后进行微调控制程序。接收测量成像进行计算。。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：本专利技术基于结构光检测获取人体参数，人在车辆之外即可被感知并进行座位、方向盘等的自动调节，便捷且给人带来较高的舒适体验；尤其是在更换驾驶司机或乘坐人员存在较大身高体型差异的情况下，不用像传统技术中耗费时间由人工手动调节车内电动座椅和方向盘，本专利技术在人未进入车辆前，便自动调节好适合的驾驶或乘坐环境，舒适性大大提高。附图说明图1是本专利技术提供的汽车自适应人体智能进入系统的结构框图；图2是图1所示汽车自适应人体智能进入系统的工作流程图；图3是本专利技术汽车自适应人体智能进入系统中红外相机的成像光路图；具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明，以助于理解本专利技术的内容。如图1-2所示，一种汽车自适应人体智能进入系统，包括汽车控制子系统：包括安装在车体内的基站(PEPSECU，下称ECU)，和与之匹配的智能钥匙；基站与智能钥匙之间通过无线通信传输；汽车控制子系统包括PEPSECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)，BCM(BodyControlModule，车身控制模块，是集成车身灯、方向盘、门锁、窗锁及座椅调节功能的控制模块，在PEPS系统中，BCM通过CAN总线与ECU相连，根据后者提供的指令完成对方向盘、车门、车窗及车灯和座椅等的控制调节)，智能钥匙以及电子立柱锁；所述PEPSECU与BCM设置在汽车内部并通过CAN总线连接；其中，所述电子控制单元，是PEPS系统的核心组件，用于对汽车的所述智能钥匙进行身份识别，BCM通过CAN总线与ECU连接，以根据ECU发送的指令完成对车门、车窗以车灯和座椅的控制调节。若ECU经过识别智能钥匙合法，则通过CAN总线将操作指令发送给BCM；BCM控制电子立柱锁的解锁。电子立柱锁即汽车的门锁、后备箱锁等，其通过内置的小型电机驱动锁舌的伸缩动作，实现汽车的门锁、后备箱锁的闭锁/解锁功能；电子立柱锁通过LIN(localinterconnectnetwork)总线连接所述BCM。汽车的电子门把手内置有低频天线和微动开关(或感应开关)，低频天线和微动开关(或感应开关)均通过电路连接至所述PEPSECU；低频天线用来探测钥匙位置，微动开关用来唤醒PEPS系统，令其从睡眠模式切换到工作模式。当人体接近汽车电子门把手时，上述微动开关或感应开关感应到这一信息后向ECU发送感应脉冲，唤醒PEPSECU，PEPSECU驱动低频天线向外发送唤醒报文以对智能钥匙进行的身份验证；其中所述低频天线能以自身为中心，若ECU识别出此ID号与自身系统的钥匙编码相匹配时，就会通过低频信号向智能钥匙发送验证码，收到验证码的智能钥匙会通过跳转码算法，对该验证码进行数据加密，并将加密结果通过高频信号发回ECU。PEPSECU将收的加密数据与自身的计算结果进行比对，如两者匹配，就会将相应的操作指令通过CAN总线发送给BCM，由后者完成解锁门锁等后续操作。整个认证构成在实际应用中仅需耗费几十毫秒，所以对用户而言不会产生任何迟滞的感觉。还包括人体检测子系统为身高体型检测装置；该身高体型检测装置的一种具体实施例为结构光检测装置；结构光检测装置包括投射器、红外相机以及处理模块；所述投射器用于投射结构光到待测人或物体表面；所述红外相机设置单个或多个在汽车车体上，用于拍摄所述待测人或物体表面的结构光图像，并将图像信息发送至处理模块进行计算；测量过程中，基于三角测量原理经过图像三维解析计算从而获得被测物三维外形特征(身高、体型)，将此信息输入数据库单元中，获得对应座椅调节指令，通过CAN总线将调节指令发送给BCM。本专利技术给出的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车自适应人体智能进入系统，其特征在于：包括汽车控制子系统：用于车辆外感应人体并唤醒车辆内的自动调节控制功能；以及人体检测子系统：用于接收汽车控制子系统的指令进行车辆外人体参数外形参数检测，并将检测结果传输至汽车控制子系统进行车辆内的自动调节。

【技术特征摘要】
1.一种汽车自适应人体智能进入系统，其特征在于：包括汽车控制子系统：用于车辆外感应人体并唤醒车辆内的自动调节控制功能；以及人体检测子系统：用于接收汽车控制子系统的指令进行车辆外人体参数外形参数检测，并将检测结果传输至汽车控制子系统进行车辆内的自动调节。2.根据权利要求1所述的汽车自适应人体智能进入系统，其特征在于：所述人体检测子系统包括结构光检测装置，结构光检测装置包括结构光投射器、红外相机以及数据处理单元；所述投射器用于投射结构光到待测人或物体表面；所述红外相机设置单个或多个在汽车车体上，用于拍摄所述待测人或物体表面的结构光图像，并将图像信息发送至数据处理单元以进行计算。3.根据权利要求2所述的汽车自适应人体智能进入系统，其特征在于：人体检测子系统还包括数据库单元，用于提供人体参数与车辆调节指令的对应关系，以在获得人体参数后输出车辆调节指令至汽车控制子系统。4.根据权利要求3所述的汽车自适应人体智能进入系统，其特征在于：所述处理模块执行的程序包括：S1.接收ECU启动指令，控制红外相机和投射器工作；S2.接收初步成像后进行微调控制程序；S3.接收测量成像进行计算。5.根据权利要求4所述的汽车自适应人体智能进入系统，其特征在于：所述投射器、红外相机分别设置在电动转盘上，电动转盘的驱动电机电连接所述处理模块；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李震成，
申请(专利权)人：李震成，
类型：发明
国别省市：云南,53