一种转向传动系统及汽车技术方案

本发明专利技术涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种转向传动系统及汽车，该转向传动系统的优点包括：减小车轮的回正力矩以及路面的冲击振动作用传递至方案盘的作用力，降低驾驶员的紧张程度，有利于行车安全和环节驾驶员的疲劳。该转向传动系统包括方向盘总成、角转向器、转向传动轴总成和转向机总成；角转向器具有输入轴和输出轴，且输入轴的轴线与输出轴的轴线之间具有夹角；输入轴与方向盘总成传动连接，输出轴与转向传动轴总成传动连接；转向传动轴总成的背离输出轴的一端与转向机总成传动连接；转向机总成的两端分别与车轮传动连接。

A Steering Drive System and Automobile

【技术实现步骤摘要】
一种转向传动系统及汽车
本专利技术涉及汽车
，尤其是涉及一种转向传动系统及汽车。
技术介绍
对于前桥位于座椅后侧的长前悬的车辆，其转向系统只能使用循环球式转向机的转向系统，该转向系统只能采用液压助力，致使系统结构复杂、成本高。转向系统直接连接在转向节上，路面的冲击按照转向系统的传动路线传递到方向盘，容易使驾驶员紧张；驾驶员松开方向盘后，车轮的回正力矩使方向盘快速回转，方向盘容易打驾驶员的手臂，同时驾驶员易疲劳。另外，现有方案只能在座椅在车桥后方的条件下使用齿轮齿条转向机，若座椅在车桥的前方，则现有的方案则不能使用，此时转向系统只能使用循环球转向机的转向系统，由于循环球转向机的逆效率高，导致驾驶员精神紧张易疲劳、结构复杂、成本高、占用的空间大。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种转向传动系统及汽车，该转向传动系统的优点包括：减小车轮的回正力矩以及路面的冲击振动作用传递至方案盘的作用力，降低驾驶员的紧张程度，有利于行车安全和环节驾驶员的疲劳。为实现本专利技术的目的，采用如下的技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种转向传动系统，所述转向传动系统包括方向盘总成、角转向器、转向传动轴总成和转向机总成；所述角转向器具有输入轴和输出轴，且所述输入轴的轴线与所述输出轴的轴线之间具有夹角；所述输入轴与所述方向盘总成传动连接，所述输出轴与所述转向传动轴总成传动连接；所述转向传动轴总成的背离所述输出轴的一端与所述转向机总成传动连接；所述转向机总成的两端分别与车轮传动连接。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述转向传动系统还包括转向管柱；所述转向管柱的一端与所述输入轴传动连接，所述转向管柱的另一端与所述方向盘总成传动连接；且所述转向管柱配置成能够在所述方向盘总成的驱动下转动，从而带动所述角转向器的输入轴和输出轴转动。结合第一方面及其第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述转向管柱包括下传动轴、上传动轴、套管和支架；所述下传动轴的一端通过第一万向节与所述上传动轴转动连接，所述下传动轴的另一端通过第二万向节与所述输入轴转动连接；所述上传动轴的背离所述下传动轴的一端与所述方向盘总成连接；所述套管套装于所述上传动轴外部；所述支架与所述套管连接，所述支架用于与车身连接。结合第一方面及其第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述上传动轴通过连接件与所述第一万向节连接；和/或，所述输入轴通过连接件与所述第二万向节连接。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述转向传动轴总成包括轴杆，所述轴杆的一端通过第三万向节与所述输出轴转动连接，所述轴杆的另一端通过第四万向节与所述转向机总成转动连接；所述轴杆配置成能够在所述角转向器的带动下转动，并带动所述转向机总成沿自身轴向往复移动。结合第一方面及其第四种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述转向机总成包括转向机本体和动力输入轴；所述动力输入轴的一端安装于所述转向机本体的侧面上，所述动力输入轴的另一端与所述第四万向节连接；所述转向机本体的两端分别连接有车轮；所述转向机本体配置成能够在所述输出轴的带动下沿自身轴向往复移动。结合第一方面及其第五种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述转向机总成还包括第一拉杆和第二拉杆；所述转向机本体的一端与所述第一拉杆连接，所述转向机本体的另一端与所述第二拉杆连接；所述第一拉杆的背离所述转向机本体的一端、以及所述第二拉杆的背离所述转向机本体的一端分别与对应的车轮传动连接。结合第一方面及其第五种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述转向机本体采用齿轮齿条转向机。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述转向传动系统还包括转向节总成和减震器总成；所述转向机总成的两端均设置有所述转向节总成，所述转向节总成与车轮连接；所述减震器总成安装于所述转向节总成上。第二方面，本专利技术实施例提供了一种汽车，所述汽车包括所述的转向传动系统。结合以上技术方案，本专利技术具有如下有益效果：一种转向传动系统包括方向盘总成、角转向器、转向传动轴总成和转向机总成；角转向器具有输入轴和输出轴，且输入轴的轴线与输出轴的轴线之间具有夹角；输入轴与方向盘总成传动连接，输出轴与转向传动轴总成传动连接；转向传动轴总成的背离输出轴的一端与转向机总成传动连接；转向机总成的两端分别与车轮传动连接。在上述的转向传动系统中，驾驶员转动方向盘总成，方向盘总成将动力传输至角转向器的输入轴，使得角转向器摆动，与输出轴连接的转向传动轴总成在角转向器的带动下摆动，并带动转向机总成沿自身轴线方向移动，进而带动车轮摆动。当转向机总成向左侧移动时，则两端的车轮均向左侧偏转，车辆实现左转；当转向机总成向右侧移动时，则两端的车轮均向右侧偏转，车辆实现右转。在上述的转向传动系统中，角转向器的输入轴和输出轴之间具有夹角，能够改变动力的传递方向，使得方向盘总成和转向机总成之间的相对位置的设置更加灵活，即使前桥位于座位后侧的长前悬车辆也适用。同时，上述的转向传动系统，在汽车行驶过程中，路面的冲击作用于车轮后，经过转向机总成、转向传动轴总成和角转向器后才传递至方向盘总成，与现有技术中的转向传动轴直接与方向盘总成相连的传动方式相比，路面的冲击振动作用经过的衰减次数更多，传递至方案盘后驾驶员所能感受的冲击很弱，这降低了驾驶员的紧张程度，有利于行车安全和环节驾驶员的疲劳；同样，车轮的回正力矩也是经过上面的传递后通过方向盘总成被驾驶员感知，驾驶员所能感受到的回正力矩是经过多级传递衰减后的回正力矩，这也降低了驾驶员的紧张程度。本专利技术第二方面提供的汽车具有与第一方面提供的转向传动系统相同的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中转向传动系统的主视图；图2为现有技术中转向传动系统的左视图；图3为现有技术中转向传动系统的俯视图；图4为现有技术中转向传动系统中O点的位置图；图5为现有技术中转向传动系统中左减振器的主视图；图6为现有技术中转向传动系统中左转向节带行走单元总成的主视图；图7为现有技术中转向传动系统中左转向节带行走单元总成的左视图；图8为现有技术中转向传动系统中左转向节带行走单元总成的俯视图；图9为本专利技术实施例提供的转向传动系统的主视图；图10为本专利技术实施例提供的转向传动系统的左视图；图11为本专利技术实施例提供的转向传动系统的俯视图；图12为本专利技术实施例提供的转向传动系统中角转向器的主视图；图13为本专利技术实施例提供的转向传动系统中角转向器的左视图；图14为本专利技术实施例提供的转向传动系统中角转向器的俯视图。图标：100’-左转向节带行走单元总成；110’-转向节臂；111’-转向拉杆接口；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向传动系统，其特征在于，包括方向盘总成、角转向器、转向传动轴总成和转向机总成；所述角转向器具有输入轴和输出轴，且所述输入轴的轴线与所述输出轴的轴线之间具有夹角；所述输入轴与所述方向盘总成传动连接，所述输出轴与所述转向传动轴总成传动连接；所述转向传动轴总成的背离所述输出轴的一端与所述转向机总成传动连接；所述转向机总成的两端分别与车轮传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种转向传动系统，其特征在于，包括方向盘总成、角转向器、转向传动轴总成和转向机总成；所述角转向器具有输入轴和输出轴，且所述输入轴的轴线与所述输出轴的轴线之间具有夹角；所述输入轴与所述方向盘总成传动连接，所述输出轴与所述转向传动轴总成传动连接；所述转向传动轴总成的背离所述输出轴的一端与所述转向机总成传动连接；所述转向机总成的两端分别与车轮传动连接。2.根据权利要求1所述的转向传动系统，其特征在于，所述转向传动系统还包括转向管柱；所述转向管柱的一端与所述输入轴传动连接，所述转向管柱的另一端与所述方向盘总成传动连接；且所述转向管柱配置成能够在所述方向盘总成的驱动下转动，从而带动所述角转向器的输入轴和输出轴转动。3.根据权利要求2所述的转向传动系统，其特征在于，所述转向管柱包括下传动轴、上传动轴、套管和支架；所述下传动轴的一端通过第一万向节与所述上传动轴转动连接，所述下传动轴的另一端通过第二万向节与所述输入轴转动连接；所述上传动轴的背离所述下传动轴的一端与所述方向盘总成连接；所述套管套装于所述上传动轴外部；所述支架与所述套管连接，所述支架用于与车身连接。4.根据权利要求3所述的转向传动系统，其特征在于，所述上传动轴通过连接件与所述第一万向节连接；和/或，所述输入轴通过连接件与所述第二万向节连接。5.根据权利要求1所述的转向传动系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：史玉红，毕兰平，
申请(专利权)人：核心驱动科技金华有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33