【技术实现步骤摘要】
一种机器人手持式钢坯除磷装置
本技术涉及机械自动化装置，具体涉及一种机器人手持式钢坯除磷装置。
技术介绍
除磷是钢坯生产中的必要工序，传统的除磷方式是由人工操作，然而，钢厂环境温度高、噪音大、粉尘多，由此造成工人的劳动强度大、工作效率低，而且也容易对工人的身体造成伤害。显然，这种方式已越来越不适应时代发展的需求。此外，也有工厂中采用高压水除磷设备，但这类设备通常结构复杂，体积庞大，自动化程度不够高，灵活性不足。
技术实现思路
本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种机器人手持式钢坯除磷装置。本技术提供的机器人手持式钢坯除磷装置，与六轴机器人配合使用，具有这样的特征，包括：机架，与六轴机器人的第六轴固定连接；驱动电机，设置在机架的内部，驱动电机的输出轴延伸至机架的外部；导向轴套，固定套设在输出轴的外周，由输出轴带动而旋转；主轴，呈筒状，套设在导向轴套的外周，在导向轴套的带动下旋转；以及至少一个钢刷，固定连接在主轴的末端。在本技术提供的机器人手持式钢坯除磷装置中，其特征在于，还包括：轴承、轴承座、至少一个导柱，其中，导向轴套的外壁具有与导向轴套的轴心线平行的平面，主...
【技术保护点】
1.一种机器人手持式钢坯除磷装置，与六轴机器人配合使用，其特征在于，包括：机架，与所述六轴机器人的第六轴固定连接；驱动电机，设置在所述机架的内部，所述驱动电机的输出轴延伸至所述机架的外部；导向轴套，固定套设在所述输出轴的外周，由所述输出轴带动而旋转；主轴，呈筒状，套设在所述导向轴套的外周，在所述导向轴套的带动下旋转；以及至少一个钢刷，固定连接在所述主轴的末端。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手持式钢坯除磷装置，与六轴机器人配合使用，其特征在于，包括：机架，与所述六轴机器人的第六轴固定连接；驱动电机，设置在所述机架的内部，所述驱动电机的输出轴延伸至所述机架的外部；导向轴套，固定套设在所述输出轴的外周，由所述输出轴带动而旋转；主轴，呈筒状，套设在所述导向轴套的外周，在所述导向轴套的带动下旋转；以及至少一个钢刷，固定连接在所述主轴的末端。2.根据权利要求1所述的机器人手持式钢坯除磷装置，其特征在于，还包括：轴承、轴承座、至少一个导柱，其中，所述导向轴套的外壁具有与所述导向轴套的轴心线平行的平面，所述主轴的内壁形状与所述导向轴套的外壁形状相匹配，使得所述主轴相对所述导向轴套在径向方向固定且在轴向方向可相对运动，所述轴承的内圈固定套设在所述主轴上，所述轴承座固定套设在所述轴承的外圈上，所述轴承座上设置有至少一个导向孔，所述导柱穿过所述导向孔并固定在所述机架上。3.根据权利要求2所述的机器人手持式钢坯除磷装置，其特征在于：其中，每个所述导柱的外周还套设有螺旋弹簧并且所述螺旋弹簧位于所述轴承座与所述机架之间。4.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，刘青松，田润彬，袁伟，李斌，周鸽成，郭秀峰，刘京龙，
申请(专利权)人：上海金自天正信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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