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本实用新型提供一种机器人手持式钢坯除磷装置，与六轴机器人配合使用，用于实现自动去除钢坯表面氧化磷片的功能，其特征在于，包括：机架，与六轴机器人的第六轴固定连接；驱动电机，设置在机架的内部，驱动电机的输出轴延伸至机架的外部；导向轴套，固定套设...
该专利属于上海金自天正信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海金自天正信息技术有限公司授权不得商用。

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