一种农业用便捷水果采摘装置制造方法及图纸

技术编号:21520013 阅读:25 留言:0更新日期:2019-07-06 16:03
本实用新型专利技术公开了一种农业用便捷水果采摘装置,包括车体、驱动轮和轴架,所述车体上安装有储能电池,所述车体的左上端通过杆体竖直固接有固定夹板且固定夹板前后成对存在,所述固定夹板之间竖直设置有活动夹板且活动夹板前后成对存在,同时固定夹板内侧后端位置的活动夹板通过转轴连接着固定夹板,固定夹板内侧前端位置的活动夹板前端面固接有电机。本实用新型专利技术通过伸缩电动伸缩杆的长度,使得电动伸缩杆将传送带一端的驱动轮顶起,使得传送带的端头靠近所要采摘的水果,然后使得V形顶块卡在水果连接的枝桠处,启动驱动轮连接的电机,通过驱动轮带动传送带逆时针转动,则推板带动切刀转动将由V形顶块顶住的枝桠与水果切断,水果掉落至推板之间。

A Convenient Fruit Picking Device for Agriculture

【技术实现步骤摘要】
一种农业用便捷水果采摘装置
本技术涉及水果采摘
,具体为一种农业用便捷水果采摘装置。
技术介绍
水果是我们生活中所食用的必不可少的食物之一,一般都是通过农业种植园林批量的种植出来的,所以果实成熟的时候也需要人工去将水果采摘下来;一般农业水果采摘装置存在的不足之处在于:一般水果采摘都是通过工人爬到树枝上进行采摘,而对于一些不易攀爬或者易断的枝桠上的水果,则只能使用梯子爬高采摘,而水果所生长的位置不同,需要采摘工人变换梯子的位置,这样就需要不断上下梯子,比较费时,不够便捷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农业用便捷水果采摘装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种农业用便捷水果采摘装置,包括车体、驱动轮和轴架,所述车体上安装有储能电池,所述车体的左上端通过杆体竖直固接有固定夹板且固定夹板前后成对存在,所述固定夹板之间竖直设置有活动夹板且活动夹板前后成对存在,同时固定夹板内侧后端位置的活动夹板通过转轴连接着固定夹板,固定夹板内侧前端位置的活动夹板前端面固接有电机,电机的主轴水平穿至活动夹板之间,所述驱动轮存在有一对且驱动轮其中一个通过转轴交接在活动夹板之间,同时该驱动轮的转轴固接着电机的转轴,驱动轮的另一个通过转轴连接着轴架,所述驱动轮之间环绕设置有传送带,所述轴架下侧竖直设置有电动伸缩杆且电动伸缩杆的伸缩端通过水平转轴交接着轴架,所述电动伸缩杆下端头通过铰链水平交接有支撑板,所述传送带的传送端面均匀等距固接有推板且推板垂直于传送带的传送端面,所述推板的末端固接有切刀,所述推板之间的传送带前后侧边处均固接有挡片且挡片垂直于传送带的传送端面,挡片用于防止落在推板之间的水果从传送带的前后侧掉落;所述轴架所在位置的上侧设置有V形顶块且V形顶块通过杆体固接着固定夹板,所述固定夹板的正下方水平设置有对接框且对接框固接着车体,所述对接框的下端固定连接有弹簧管且弹簧管的下端口交接在车体的右上端,所述车体内部倾斜设置有缓冲板且缓冲板的左端低右端高,所述缓冲板的下端面左右两侧均竖直固接有弹簧且弹簧固接着车体的底板。优选的,所述电动伸缩杆的下端侧壁上固接有抓柄。优选的,所述支撑板的下端面两侧均设置有万向轮。优选的,所述V形顶块的V形张口内壁上设置有锯齿。优选的,所述车体的左侧内壁贴合固接有棉块。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1、本技术电动伸缩杆依靠支撑板支撑在地面上,然后伸缩电动伸缩杆的长度,并且由于电动伸缩杆通过铰链交接着支撑板,方便调节电动伸缩杆倾斜角度,使得电动伸缩杆将传送带一端的驱动轮顶起,使得传送带的端头靠近所要采摘的水果,然后使得V形顶块卡在水果连接的枝桠处,启动驱动轮连接的电机,通过驱动轮带动传送带逆时针转动,则推板带动切刀转动将由V形顶块顶住的枝桠与水果切断,水果掉落至推板之间,由传送带传送至传送带的另一端;2、本技术对接框用于接住采摘下的水果,水果顺着弹簧管落入车体内的缓冲板上,然后顺着倾斜的缓冲板向左滚动堆积,并且在水果堆积过程中重量不断增加,则不断压缩缓冲板下方的弹簧,使得缓冲板上方的容纳空间变大,方便存储水果。附图说明图1为本技术一种农业用便捷水果采摘装置整体结构示意图;图2为本技术一种农业用便捷水果采摘装置中的驱动轮与固定夹板连接的俯视结构图;图3为本技术一种农业用便捷水果采摘装置中的V形顶块的结构图。图中:1-车体;2-棉块;3-缓冲板;4-弹簧;5-弹簧管;6-对接框;7-固定夹板;8-活动夹板;9-驱动轮;10-传送带;11-V形顶块;12-电动伸缩杆;13-抓柄;14-支撑板;15-万向轮;16-推板;17-切刀;18-挡片;19-电机;20-锯齿;21-轴架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,本技术提供一种技术方案:一种农业用便捷水果采摘装置,包括车体1、驱动轮9和轴架21,所述车体1上安装有储能电池,所述车体1的左上端通过杆体竖直固接有固定夹板7且固定夹板7前后成对存在,所述固定夹板7之间竖直设置有活动夹板8且活动夹板8前后成对存在,同时固定夹板7内侧后端位置的活动夹板8通过转轴连接着固定夹板7,固定夹板7内侧前端位置的活动夹板8前端面固接有电机19,电机19的主轴水平穿至活动夹板8之间,所述驱动轮9存在有一对且驱动轮9其中一个通过转轴交接在活动夹板8之间,同时该驱动轮9的转轴固接着电机19的转轴,驱动轮9的另一个通过转轴连接着轴架21,所述驱动轮9之间环绕设置有传送带10,所述轴架21下侧竖直设置有电动伸缩杆12且电动伸缩杆12的伸缩端通过水平转轴交接着轴架21,所述电动伸缩杆12下端头通过铰链水平交接有支撑板14,所述传送带10的传送端面均匀等距固接有推板16且推板16垂直于传送带10的传送端面,所述推板16的末端固接有切刀17,所述推板16之间的传送带10前后侧边处均固接有挡片18且挡片18垂直于传送带10的传送端面,挡片18用于防止落在推板16之间的水果从传送带10的前后侧掉落;所述轴架21所在位置的上侧设置有V形顶块11且V形顶块11通过杆体固接着固定夹板7,所述固定夹板7的正下方水平设置有对接框6且对接框6固接着车体1,所述对接框6的下端固定连接有弹簧管5且弹簧管5的下端口交接在车体1的右上端,所述车体1内部倾斜设置有缓冲板3且缓冲板3的左端低右端高,所述缓冲板3的下端面左右两侧均竖直固接有弹簧4且弹簧4固接着车体1的底板。所述电动伸缩杆12的下端侧壁上固接有抓柄13,抓柄13便于使用者用手摆弄电动伸缩杆12所处的位置;所述支撑板14的下端面两侧均设置有万向轮15,万向轮15便于支撑板14支撑在地面上时进行移动变换位置;所述V形顶块11的V形张口内壁上设置有锯齿20,锯齿20便于V形顶块11稳固顶住水果所连接的枝桠,方便推板16带动切刀17转动将水果与枝桠切断;所述车体1的左侧内壁贴合固接有棉块2,棉块2用于缓冲顺着缓冲板3左滑的水果撞击到车体1左侧板的冲击力。工作原理:该技术的电动伸缩杆12依靠支撑板14支撑在地面上,然后伸缩电动伸缩杆12的长度,并且由于电动伸缩杆12通过铰链交接着支撑板14,方便调节电动伸缩杆12倾斜角度,使得电动伸缩杆12将传送带10一端的驱动轮9顶起,使得传送带10的端头靠近所要采摘的水果,然后使得V形顶块11卡在水果连接的枝桠处,启动驱动轮9连接的电机19,通过驱动轮9带动传送带10逆时针转动,则推板16带动切刀17转动将由V形顶块11顶住的枝桠与水果切断,水果掉落至推板16之间,由传送带10传送至传送带10的另一端,并且在拐角处下落至对接框6内,顺着弹簧管5落入车体1内的缓冲板3上,然后顺着倾斜的缓冲板3向左滚动堆积,并且在水果堆积过程中重量不断增加,则不断压缩缓冲板3下方的弹簧4,使得缓冲板3上方的容纳空间变大,方便存储水果。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业用便捷水果采摘装置,包括车体(1)、驱动轮(9)和轴架(21),其特征在于:所述车体(1)上安装有储能电池,所述车体(1)的左上端通过杆体竖直固接有固定夹板(7)且固定夹板(7)前后成对存在,所述固定夹板(7)之间竖直设置有活动夹板(8)且活动夹板(8)前后成对存在,同时固定夹板(7)内侧后端位置的活动夹板(8)通过转轴连接着固定夹板(7),固定夹板(7)内侧前端位置的活动夹板(8)前端面固接有电机(19),电机(19)的主轴水平穿至活动夹板(8)之间,所述驱动轮(9)存在有一对且驱动轮(9)其中一个通过转轴交接在活动夹板(8)之间,同时该驱动轮(9)的转轴固接着电机(19)的转轴,驱动轮(9)的另一个通过转轴连接着轴架(21),所述驱动轮(9)之间环绕设置有传送带(10),所述轴架(21)下侧竖直设置有电动伸缩杆(12)且电动伸缩杆(12)的伸缩端通过水平转轴交接着轴架(21),所述电动伸缩杆(12)下端头通过铰链水平交接有支撑板(14),所述传送带(10)的传送端面均匀等距固接有推板(16)且推板(16)垂直于传送带(10)的传送端面,所述推板(16)的末端固接有切刀(17),所述推板(16)之间的传送带(10)前后侧边处均固接有挡片(18)且挡片(18)垂直于传送带(10)的传送端面,挡片(18)用于防止落在推板(16)之间的水果从传送带(10)的前后侧掉落;所述轴架(21)所在位置的上侧设置有V形顶块(11)且V形顶块(11)通过杆体固接着固定夹板(7),所述固定夹板(7)的正下方水平设置有对接框(6)且对接框(6)固接着车体(1),所述对接框(6)的下端固定连接有弹簧管(5)且弹簧管(5)的下端口交接在车体(1)的右上端,所述车体(1)内部倾斜设置有缓冲板(3)且缓冲板(3)的左端低右端高,所述缓冲板(3)的下端面左右两侧均竖直固接有弹簧(4)且弹簧(4)固接着车体(1)的底板。...

【技术特征摘要】
1.一种农业用便捷水果采摘装置,包括车体(1)、驱动轮(9)和轴架(21),其特征在于:所述车体(1)上安装有储能电池,所述车体(1)的左上端通过杆体竖直固接有固定夹板(7)且固定夹板(7)前后成对存在,所述固定夹板(7)之间竖直设置有活动夹板(8)且活动夹板(8)前后成对存在,同时固定夹板(7)内侧后端位置的活动夹板(8)通过转轴连接着固定夹板(7),固定夹板(7)内侧前端位置的活动夹板(8)前端面固接有电机(19),电机(19)的主轴水平穿至活动夹板(8)之间,所述驱动轮(9)存在有一对且驱动轮(9)其中一个通过转轴交接在活动夹板(8)之间,同时该驱动轮(9)的转轴固接着电机(19)的转轴,驱动轮(9)的另一个通过转轴连接着轴架(21),所述驱动轮(9)之间环绕设置有传送带(10),所述轴架(21)下侧竖直设置有电动伸缩杆(12)且电动伸缩杆(12)的伸缩端通过水平转轴交接着轴架(21),所述电动伸缩杆(12)下端头通过铰链水平交接有支撑板(14),所述传送带(10)的传送端面均匀等距固接有推板(16)且推板(16)垂直于传送带(10)的传送端面,所述推板(16)的末端固接有切刀(17),所述推板(16)之间的传送带(10)前...

【专利技术属性】
技术研发人员:张启杰
申请(专利权)人:湖南良源糖酒食品有限公司
类型:新型
国别省市:湖南,43

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