一种移动采摘平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动采摘平台，包括移动平台和位于移动平台上方的采摘平台，所述移动平台为空腔结构，所述移动平台的底部设有至少四个行走轮，移动平台的空腔内设有升降装置和至少两个支撑杆，所述支撑杆一端固定于移动平台的腔内底部，另一端伸出移动平台的开口处与所述采摘平台的底部活动接触；所述升降装置包括升降杆组和升降液压缸，所述升降杆组的两端分别连接移动平台和采摘平台，所述升降液压缸设于采摘平台的底部，且控制连接升降杆组；所述采摘平台的一端焊接有呈倒“L”字型的升降支架，所述升降支架通过该卷线器连接有用于放置产品的提篮。本实用新型专利技术结构简单，工作安全、可靠，提高作业效率、减轻劳动强度、降低采摘成本。

A Mobile Picking Platform

The utility model discloses a mobile picking platform, which comprises a mobile platform and a picking platform located above the mobile platform. The mobile platform is a cavity structure. The bottom of the mobile platform is provided with at least four walking wheels. The cavity of the mobile platform is provided with a lifting device and at least two supporting rods. One end of the supporting rod is fixed at the bottom of the cavity of the mobile platform, and the other end is extended. The lifting device includes a lifting rod group and a lifting hydraulic cylinder. The two ends of the lifting rod group are respectively connected to the mobile platform and the picking platform. The lifting hydraulic cylinder is located at the bottom of the picking platform and controls the connection of the lifting rod group. One end of the picking platform is welded with an inverted L-shaped lifting support. The lifting bracket is connected with a basket for placing the product through the reeler. The utility model has the advantages of simple structure, safe and reliable operation, improved operation efficiency, reduced labor intensity and reduced picking cost.

【技术实现步骤摘要】
一种移动采摘平台
本技术涉及采摘设备
，具体涉及一种移动采摘平台。
技术介绍
我国果树种植面积广阔，在很多规模化的果园生产中已经实现自动化采摘，但是由于品种丰富，果树的高度不同、种植间距不同，大规模的自动化采摘不能实现统一；而且，传统的果园采摘平台结构简单，功能比较单一，不能很好适应不同行距和树冠不规整果树的果实采摘。对于不同果树高度的果实，需要通过平台的频繁升降，以适应不同的采摘高度，平台调整较繁琐，水果采摘效率较低，机器的灵活性较差，工人的劳动强度大，且还容易因频繁升降而受损。
技术实现思路
基于此，针对上述问题，有必要提出一种结构简单、工作可靠，能够适合于不同行距、不同采摘高度、不同树冠形状，提高作业效率、减轻劳动强度、降低采摘成本，且保护平台设备的移动采摘平台。本技术的技术方案如下：一种移动采摘平台，包括移动平台和位于移动平台上方的采摘平台，所述移动平台为具有开口的空腔结构，所述移动平台的底部设有至少四个行走轮，移动平台的空腔内设有升降装置和至少两个支撑杆，所述支撑杆一端固定于移动平台的腔内底部，另一端伸出移动平台的开口处与所述采摘平台的底部活动接触；所述升降装置包括升降杆组和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动采摘平台，其特征在于，包括移动平台和位于移动平台上方的采摘平台，所述移动平台为具有开口的空腔结构，所述移动平台的底部设有至少四个行走轮，移动平台的空腔内设有升降装置和至少两个支撑杆，所述支撑杆一端固定于移动平台的腔内底部，另一端伸出移动平台的开口处与所述采摘平台的底部活动接触；所述升降装置包括升降杆组和升降液压缸，所述升降杆组的两端分别连接移动平台和采摘平台，所述升降液压缸设于采摘平台的底部，且控制连接升降杆组；所述采摘平台的周向设有防护栏，且采摘平台的一端垂直于采摘平台底面焊接有呈倒“L”字型的升降支架，所述升降支架的顶端设有卷线器，并通过该卷线器连接有用于放置产品的提篮，所述升...

【技术特征摘要】
1.一种移动采摘平台，其特征在于，包括移动平台和位于移动平台上方的采摘平台，所述移动平台为具有开口的空腔结构，所述移动平台的底部设有至少四个行走轮，移动平台的空腔内设有升降装置和至少两个支撑杆，所述支撑杆一端固定于移动平台的腔内底部，另一端伸出移动平台的开口处与所述采摘平台的底部活动接触；所述升降装置包括升降杆组和升降液压缸，所述升降杆组的两端分别连接移动平台和采摘平台，所述升降液压缸设于采摘平台的底部，且控制连接升降杆组；所述采摘平台的周向设有防护栏，且采摘平台的一端垂直于采摘平台底面焊接有呈倒“L”字型的升降支架，所述升降支架的顶端设有卷线器，并通过该卷线器连接有用于放置产品的提篮，所述升降支架与防护栏焊接处设有控制台，所述控制台上设有平台升降按键和提篮升降按键，所述平台升降按键的信号输出端连接升降液压缸的信号输入端，所述提篮升降按键的信号输出端连接卷线器的信号输入端。2.根据权利要求1所述的移动采摘平台，其特征在于，所述升降杆组由两组相互平行的升降杆组成，每组升降杆由至少两个“X”字型的交叉升降杆组合而成，相邻两个交叉升降杆之间通过铰轴套连接，相互平行的两组升降杆之间通过铰接轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，唐先志，赖均，
申请(专利权)人：四川新生启航农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51