一种高效农业果树采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高效农业果树采摘装置，涉及农业器械领域，更涉及一种农业果树采摘装置，本实用新型专利技术包括小车，扶手，万向轮，小车上设有升降机构，升降机构上连接有摘果工作台，摘果工作台上设有三组摘果机构，摘果机构上有进料通道，进料通道与进料箱连通，本实用新型专利技术具有结构简单，摘果精准，效率高，摘下的水果质量好。

An Efficient Picking Device for Agricultural Fruit Trees

The utility model discloses an efficient agricultural fruit tree picking device, which relates to the field of agricultural instruments, and also relates to an agricultural fruit tree picking device. The utility model comprises a trolley, an armrest, a universal wheel, a lifting mechanism on the trolley, a lifting mechanism connected with a fruit picking table, three groups of fruit picking mechanisms on the fruit picking table, and a feeding channel, a feeding channel and a feeding channel on the fruit picking mechanism. The feeding box is connected, and the utility model has the advantages of simple structure, precise fruit picking, high efficiency and good fruit quality.

【技术实现步骤摘要】
一种高效农业果树采摘装置
本技术涉及农业器械领域，更具体的是涉及一种农业果树采摘装置。
技术介绍
农业是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业，农业是支撑国民经济建设与发展的基础产品，十分重要，水果种植是农业上的一种重要体现。由于果树通常比人高大，采摘水果往往需要人爬到树上高空进行采摘，这样对工人的安全没有保障，容易从果树衰落而受伤，这就需要果树采摘装置，但由于传统的果树采摘装置通常把采摘装置和收水果装置分开，一次只能摘取一个水果，导致每次采摘水果时需要同时调节采摘装置和收水果装置和效率低，还会导致水果采摘过程中水果直接碰撞，而破坏水果表面，因此亟需涉及一种新型的农业果树采摘装置。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有果树采摘技术将采摘装置和收水果装置分开，导致每次采摘水果时不仅需要调节采摘装置，同时还需要调节对应的收水果装置的角度以便接取采摘掉落的水果，同时现有技术还存在新采摘掉落水果对已收取水果的下落碰撞导致水果表面损坏，采集精度低，只能单人操作，一次只能采摘一个，效率低,以及采摘水果品质大小不一，没有筛分。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种农业果树采摘装置，包括小车，所述小车尾部设有扶手，小车底部设有万向轮，所述小车上设有升降机构、摘果工作台、三个储料箱，，三组摘果机构，三组进料通道，所述三个储料箱上对应设有三个进料口，所述进料口与进料通道连接，所述三组进料通道对应安装在三组摘果机构上，所述升降机构上连接有摘果工作台，所述摘果工作台上设有三组摘果机构。作为优选：所述三组进料通道螺旋在对应的三组摘果机构上。作为优选：所述摘水果机构包括回转台，菱形刀架，电动推杆一，所述菱形刀架内侧四边开锋并通过销钉活动连接，所述电动推杆上设有支架，支架两侧分别设有电动推杆二，电动推杆三，所述电动推杆二与电动推杆三同时连接在菱形刀架相对的两个顶点处与销钉活动连接。作为优选：所述进料通道上顶端设有一圈弹性伸缩套，所述弹性伸缩套上端与菱形刀架连接，下端与进料通道连接。作为优选：三组储料箱顶部设有凸起倾斜的筛分台，所述筛分台上开有孔一，孔二，孔三，所述储料箱内部由隔板分为果区一，果区二，果区三分别位于孔一，孔二，孔三下方。作为优选：所述升降机构包括外杆，所述外杆内部设有活动内杆，所述活动内杆底部设有驱动气缸。作为优选：所述储料箱内部均铺有一层海绵。本技术的有益效果如下：1、传统果树采摘机构中，通常在水果收集上采用的是网兜，摘取水果后将水果对准网兜释放，让摘取的水果落入网兜，这种方法不仅需要调节网兜的角度，有时候还会因为没有对准网兜，水果掉在地上摔坏，而且在不断摘取水果释放掉落进网兜，还会造成新摘水果与网兜内水果的碰撞，很容易使水果表面损坏，影响质量，而且现有技术只有一个摘果机构，不能同时操作，或者多人操作，效率低。本新型中在摘果工作台上同时设置了三组摘果机构，且与进料通道连通，工作时将小车推动到适当位置，调节升降机构到适当高度，调节摘果机构对准需要采摘的水果，摘果机构摘取水果落入进料通道中，避免了网兜调节，水果落地损坏，保证了摘取精度，提高了工作效率。2、传统的水果采摘装置中，由于采摘水果离地面高，在输送水果到地面过程中由于没有缓冲装置，经常造成水果达到地面时冲击力太大，导致说过表面损坏，本新型中进料通道螺旋在摘果机构外侧，在水果进入螺旋进料通道后，增大了水果的行程，缓解了水果直接下落的冲击力，使水果能以较小的力沿进料通道进入储料箱中。3、传统的果树采摘装置中，通常使用剪刀等工具采摘水果，人在操作机器的时候需要用肉眼观察剪刀是否有效对准水果根部的位置，效率低，容易出现看错的情况，本新型采用菱形刀架内侧边开封并通过销钉活动连接，用弹性伸缩套连接在进料通道上，在使用时，直接用菱形刀架开口包住需要采摘的水果，此时电动推杆二和电动推杆三工作使菱形刀架开口闭合，剪下水果，剪下水果后电动推杆二和电动推杆三拉动菱形刀架的两个相对顶点使菱形刀架开口张口，以便下次采摘，这种方式不需要肉眼判断传统剪刀是否对准水果根部，精度高，提高了摘水果效率。4、为优化本新型，在储料箱顶部设有凸起倾斜的筛分台，筛分台设有孔一，孔二，孔三，储料箱内部由隔板分为果区一，果区二，果区三分别位于空一，空耳，孔三下方，在设计时孔一面积大于孔二面积，孔二面积大于孔三面积，工作时当水果从进料通道进入倾斜的筛分台，当水果小于孔一面积，落入果区一，当水果大于孔一面积小于孔二面积，落入果区二，当水果大于孔二小于孔三，落入果区三，本实新型结构简单，能将不同大小的水果筛分进入不同的果区，凸起倾斜筛分台可以拆卸，孔的大小可根据水果的不同设计。5、本实新型通过外杆和活动内杆，在气缸的作用下实现了高度的调节，方便了不同高度果树的采摘，储料箱侧面和底部均铺有一层海绵，有效避免了水果通过进料通道到达储料箱的碰撞，避免了水果的碰撞损坏，保证了水果的质量。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是菱形刀架开合示意图；图3是菱形刀架闭合示意图；图4是筛分台与储料箱结构俯视图；附图标记：1-小车，2-扶手，3-万向轮，4-升降机构，5-摘果工作台，6-储料箱，7-摘果机构，8-进料通道，9-进料口，71-回转台，72-菱形刀架，73-电动推杆一，74-销钉，75-支架，76-电动推杆二，77-电动推杆三，10-弹性伸缩套，11-筛分台，111-孔一，112孔二，113-孔三，61-隔板，62-果区一，63-果区二，64-果区三，41-外杆，42-活动内杆，53-驱动气缸，12-海绵。具体实施方式为了本
的人员更好的理解本技术，下面结合附图和以下实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1一种农业果树采摘装置，包括小车1，所述小车1尾部设有扶手2，小车1底部设有万向轮3，所述小车1上设有升降机构4、摘果工作台5、三个储料箱6，，三组摘果机构7，三组进料通道8，所述三个储料箱6上对应设有三个进料口9，所述进料口9与进料通道8连接，所述三组进料通道8对应安装在三组摘果机构7上，所述升降机构4上连接有摘果工作台5，所述摘果工作台5上设有三组摘果机构7。本实施例工作原理：传统果树采摘机构中，通常在水果收集上采用的是网兜，摘取水果后将水果对准网兜释放，让摘取的水果落入网兜，这种方法不仅需要调节网兜的角度，有时候还会因为没有对准网兜，水果掉在地上摔坏，而且在不断摘取水果释放掉落进网兜，还会造成新摘水果与网兜内水果的碰撞，很容易使水果表面损坏，影响质量，而且现有技术只有一个摘果机构7，不能同时操作，或者多人操作，效率低。本实施例中在摘果工作台5上同时设置了三组摘果机构7，且与进料通道8连通，工作时将小车1推动到适当位置，调节升降机构4到适当高度，调节摘果机构7对准需要采摘的水果，摘果机构7摘取水果落入进料通道8中，避免了网兜调节，水果落地损坏，保证了摘取精度，提高了工作效率。实施例2所述进料通道8螺旋在升降机构4外侧。本实施例工作原理：传统的水果采摘装置中，由于采摘水果离地面高，在输送水果到地面过程中由于没有缓冲装置，经常造成水果达到地面时冲击力太大，导致说过表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效农业果树采摘装置，包括小车(1)，所述小车(1)尾部设有扶手(2)，小车(1)底部设有万向轮(3)，其特征在于，所述小车(1)上设有升降机构(4)、摘果工作台(5)、三个储料箱(6)、三组摘果机构(7)、三组进料通道(8)，所述三个储料箱(6)上对应设有三个进料口(9)，所述进料口(9)与进料通道(8)连接，所述三组进料通道(8)对应安装在三组摘果机构(7)上，所述升降机构(4)上连接有摘果工作台(5)，所述摘果工作台(5)上设有三组摘果机构(7)。

【技术特征摘要】
1.一种高效农业果树采摘装置，包括小车(1)，所述小车(1)尾部设有扶手(2)，小车(1)底部设有万向轮(3)，其特征在于，所述小车(1)上设有升降机构(4)、摘果工作台(5)、三个储料箱(6)、三组摘果机构(7)、三组进料通道(8)，所述三个储料箱(6)上对应设有三个进料口(9)，所述进料口(9)与进料通道(8)连接，所述三组进料通道(8)对应安装在三组摘果机构(7)上，所述升降机构(4)上连接有摘果工作台(5)，所述摘果工作台(5)上设有三组摘果机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种高效农业果树采摘装置，其特征在于，所述三组进料通道(8)螺旋在对应的三组摘果机构(7)上。3.根据权利要求1所述的高效农业果树采摘装置，其特征在于，所述摘水果机构包括回转台(71)，菱形刀架(72)，电动推杆一(73)，所述菱形刀架(72)内侧四边开锋并通过销钉(74)活动连接，所述电动推杆上设有支架(75)，支架(75)两侧分别设有电动推杆二(76)，电动推杆三(77)，所述电动推杆二(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭商志，刘玉华，卜一碧，
申请(专利权)人：四川省遂耕乐农业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51