混合动力汽车及电机控制器的IGBT过温保护方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车和用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法、装置，其中，混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、与发动机相连的副电机、副电机控制器，方法包括以下步骤：获取副电机的转速，并获取副电机控制器中IGBT的温度；判断副电机的转速和副电机控制器中IGBT的温度是否满足继电器关断条件；如果副电机的转速和副电机控制器中IGBT的温度满足继电器关断条件，则控制继电器关断，该方法可以实现对电机控制器中IGBT的过温保护，能够避免电机控制器在三相短路状态下大电流损坏IGBT情况的发生，降低了硬件损坏概率，有助于保证整车行驶安全，且成本低，同时便于整车控制。

IGBT Overtemperature Protection Method and Device for Hybrid Electric Vehicle and Motor Controller

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车及电机控制器的IGBT过温保护方法、装置
本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)过温保护方法、一种用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护装置以及一种混合动力汽车。
技术介绍
相关技术中，混合动力汽车中电机及其控制器的保护策略一般采用保护限制功能和保护停机功能，例如过流关波、电机过温限功率、功率器件过温关波停机、三相短路保护等。这些保护策略一般都是对硬件系统采样的某种信号进行判断处理之后，再对电机及其控制器进行限制保护，即在电机控制器温度较高时才会进行相应的扭矩及功率限制。然而，如果在电机转速较高且电机控制器通大电流时，温度上升较快，则就有可能出现过温限扭矩之后温度继续快速上升的情况。如果在电机转速高于短路保护转速时，进入三相短路保护状态，则由于大电流的存在，电机控制器可能会快速升温，同样有损坏电机控制器的风险，无法对电机控制器的功率器件进行有效的保护。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法，该方法可以实现对电机控制器中IGBT的过温保护，能够减少或避免电机控制器在三相短路状态下大电流损坏IGBT情况的发生，降低了硬件损坏概率，有助于保证整车行驶安全，且成本低，同时便于整车控制。本专利技术的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第三个目的在于提出一种用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护装置。本专利技术的第四个目的在于提出一种混合动力汽车。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、与所述发动机相连的副电机、副电机控制器，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，所述动力电池用于给所述动力电机供电，所述副电机与所述动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电，所述副电机控制器通过继电器与所述副电机相连，所述方法包括以下步骤：获取所述副电机的转速，并获取所述副电机控制器中IGBT的温度；判断所述副电机的转速和所述副电机控制器中IGBT的温度是否满足继电器关断条件；如果所述副电机的转速和副电机控制器中IGBT的温度满足所述继电器关断条件，则控制所述继电器关断。根据本专利技术实施例的用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法，首先获取副电机的转速，并获取副电机控制器中IGBT的温度，并在副电机的转速和副电机控制器中IGBT的温度满足继电器关断条件时，控制继电器关断。由此，可以实现对电机控制器中IGBT的过温保护，能够避免电机控制器在三相短路状态下大电流损坏IGBT情况的发生，降低了硬件损坏概率，有助于保证整车行驶安全，且成本低，同时便于整车控制。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述混合动力汽车执行所述的用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法。根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当混合动力汽车的处理器执行该指令时，混合动力汽车执行上述用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法，可以实现对电机控制器中IGBT的过温保护，能够避免电机控制器在三相短路状态下大电流损坏IGBT情况的发生，降低了硬件损坏概率，有助于保证整车行驶安全，且成本低，同时便于整车控制。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的一种用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护装置，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、与所述发动机相连的副电机、副电机控制器，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，所述动力电池用于给所述动力电机供电，所述副电机与所述动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电，所述副电机控制器通过继电器与所述副电机相连，所述保护装置包括：获取模块，用于获取所述副电机的转速；检测模块，用于检测所述副电机控制器中IGBT的温度；判断模块，用于判断所述副电机的转速和所述副电机控制器中IGBT的温度是否满足继电器关断条件；控制模块，用于在所述转速大于预设阈值且所述温度大于预设温度阈值时，控制所述继电器关断。根据本专利技术实施例的用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护装置，通过获取模块获取副电机的转速，并通过检测模块检测副电机控制器中IGBT的温度，进而通过控制模块在转速和温度满足继电器关断条件时，控制继电器关断。由此，可以实现对电机控制器中IGBT的过温保护，能够避免电机控制器在三相短路状态下大电流损坏IGBT情况的发生，降低了硬件损坏概率，有助于保证整车行驶安全，且成本低，同时便于整车控制。进一步地，本专利技术第四方面实施例提出了一种混合动力汽车，包括上述的用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护装置。根据本专利技术实施例提出的混合动力汽车，通过上述的用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护装置，该装置可以实现对电机控制器中IGBT的过温保护，能够避免电机控制器在三相短路状态下大电流损坏IGBT情况的发生，降低了硬件损坏概率，有助于保证整车行驶安全，且成本低，同时便于整车控制。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的混合动力汽车的方框图；图2a是根据本专利技术一个实施例的混合动力汽车的结构示意图；图2b是根据本专利技术另一个实施例的混合动力汽车的结构示意图；图3是根据本专利技术一个具体实施例的混合动力汽车的方框图；图4为根据本专利技术一个具体实施例的混合动力汽车的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法的流程示意图；图6是根据本专利技术一个具体实施例的混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法的流程图；图7是根据本专利技术实施例的用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护装置的方框图；图8是根据本专利技术实施例的混合动力汽车的方框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。图1是根据本专利技术实施例的混合动力汽车的方框图。如图1所示，该混合动力汽车100包括：发动机1、动力电机2、动力电池3、副电机4和副电机控制器41。根据本专利技术的一个具体实施例，混合动力汽车可为PHEV(Plug-inHybridElectricVehicle，插电式混合动力汽车)。参照图1，发动机1通过离合器6将动力输出到混合动力汽车的车轮7；动力电机2用于输出驱动力至混合动力汽车的车轮7。也就是说，发动机1和动力电机2中的任一个可单独输出动力至车轮7，或者，发动机1和动力电机2也可同时输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、与所述发动机相连的副电机、副电机控制器，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，所述动力电池用于给所述动力电机供电，所述副电机与所述动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电，所述副电机控制器通过继电器与所述副电机相连，所述方法包括以下步骤：获取所述副电机的转速，并获取所述副电机控制器中IGBT的温度；判断所述副电机的转速和所述副电机控制器中IGBT的温度是否满足继电器关断条件；如果所述副电机的转速和所述副电机控制器中IGBT的温度满足所述继电器关断条件，则控制所述继电器关断。

【技术特征摘要】
1.一种用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、与所述发动机相连的副电机、副电机控制器，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，所述动力电池用于给所述动力电机供电，所述副电机与所述动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电，所述副电机控制器通过继电器与所述副电机相连，所述方法包括以下步骤：获取所述副电机的转速，并获取所述副电机控制器中IGBT的温度；判断所述副电机的转速和所述副电机控制器中IGBT的温度是否满足继电器关断条件；如果所述副电机的转速和所述副电机控制器中IGBT的温度满足所述继电器关断条件，则控制所述继电器关断。2.如权利要求1所述的用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法，其特征在于，如果所述副电机控制器中IGBT的温度大于预设温度阈值，且所述副电机的转速大于预设阈值，则判断满足所述继电器关断条件。3.如权利要求2所述的用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法，其特征在于，在所述副电机控制器中IGBT的温度达到所述预设温度阈值之前，所述方法还包括：如果所述副电机控制器的温度达到第三预设温度，则对所述副电机的输出扭矩进行限制控制，直至所述副电机控制器中IGBT的温度达到第四预设温度时，控制所述副电机的输出扭矩减小至0，其中，所述第三预设温度小于所述第四预设温度，所述第四预设温度小于所述预设温度阈值。4.如权利要求3所述的用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法，其特征在于，在所述副电机控制器中IGBT的温度达到所述预设温度阈值之前，所述方法还包括：如果所述副电机控制器中IGBT的温度达到第五预设温度，则对所述混合动力汽车的车速进行限制控制，以使所述混合动力汽车的车速小于或者等于预设车速，直至所述副电机控制器中IGBT的温度降低至预设恢复温度时，控制所述混合动力汽车的车速恢复至限制控制之前的状态，其中，所述第五预设温度大于所述第四预设温度且小于所述预设温度阈值，所述预设恢复温度小于所述第三预设温度。5.如权利要求4所述的用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法，其特征在于，所述预设车速为所述副电机控制器中IGBT的三相短路车速与跛行车速中的最小值，其中，所述跛行车速为所述电动机和所述动力电机中的一个驱动所述混合动力汽车时的最大允许行驶车速。6.如权利要求1所述的用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法，其特征在于，还包括：在控制所述继电器关断预设时间后，控制所述副电机控制器关波。7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹英豪，张鑫鑫，杜智勇，肖恺，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44