具有处理装置和连接于其上的相机的系统以及用于更换这种系统的相机的方法制造方法及图纸

一种由处理装置和连接于其上的相机构成的系统，该相机用于证实价值文件的机器可读安全特征，其中系统具有处理装置和连接于其上且可更换的相机，所述相机用于证实价值文件的机器可读安全特征，其中系统借助于涉及处理装置的特性的处理装置校正数据和涉及处理装置和连接于其上的相机的特性的相机校准数据来校准，其中相机具有存储器，该存储器布置用于关于在其中执行校准的系统存储处理装置校正数据和相机校准数据，并且其中处理装置具有存储器，该存储器布置用于关于在其中执行用于证实价值文件的机器可读安全特征的运行的系统存储处理装置校正数据和相机校准数据。

A system with a processing device and a camera connected thereto and a method for replacing the camera for such a system

【技术实现步骤摘要】
具有处理装置和连接于其上的相机的系统以及用于更换这种系统的相机的方法
本专利技术涉及一种具有处理装置和连接于其上的相机的系统，所述相机用于证实价值文件的机器可读安全特征，以及涉及一种用于更换这种系统的相机的方法。
技术介绍
价值文件——例如有价单据或诸如钞票、支票、股票、具有安全印记的纸张、证书、身份证明、护照、入场券、车票、代金券、识别卡或访问卡等——可以在其前侧上、其后侧上和/或以嵌入材料中的方式设置有安全特征，以使得更加难以对价值文件进行伪造或防止对价值文件进行伪造并且可以检查其真实性。在钞票的示例性情况下，一种类型的安全特征(例如钞票的借助发光油墨印刷的区域)可以是可机器检查的。此外，用于操作这种钞票的常规设备布置有如下系统，所述系统根据机器可读安全特征检查钞票的真实性，以便当钞票识别为假时，必要时将该钞票从流通中撤除，其中所述常规设备例如安装在用于输出钞票的自动提款机中。在此，由传感器检测安全特征，由系统的处理装置处理和评估信号。为了确保可靠地检测到安全特征，必须例如考虑到待检查的安全特征而对系统进行校准。因为不仅传感器(比如相机)具有公差，而且处理装置的器件(比如用于相机的模数转换器)也具有公差，所以传感器与处理装置的共同校准导致校准与传感器和处理装置的特性的相关性，即传感器和处理装置通过校准相互调谐。对于传感器在校准之后例如由于传感器故障而应当由另一传感器更换的情况，在常规的系统中必须更换整个系统，这是因为在已经构建在自动提款机中的系统中无法进行重新校准。因此，常规系统情况下存在的问题在于，当系统的一个部件失效时，必须更换整个系统。专利技术内容为了解决上述问题，提供一种具有处理装置和连接于其上并且可更换的相机的系统，以及提供一种用于更换这种系统的相机的方法。根据一实施方式，该系统可以具有处理装置和连接于其上的至少一个(例如两个、三个、四个、五个、六个等)相机。系统可以是用于操作价值文件的设备的一部分，该设备可以布置为接收价值文件，借助传送装置传送价值文件穿过设备，并且检查和输出价值文件。价值文件(例如钞票)可以例如是由纸张或其他纤维材料、合成材料或其组合构成的扁平(例如矩形的)物体，并且价值文件可以具有至少一个机器可读安全特征。系统例如可以设置在自动提款机中。此外，该系统同样可以设置在操作价值文件的多种类型的自动机中，例如，在自动缴存机、自动售票机、自动食品贩卖机和自动饮料贩卖机中。这种自动机的结构和功能是充分已知的，因而不再对其赘述。处理装置例如可提供为具有安装在其上的(例如集成的)电路的装配电路板(例如印刷电路板)，该电路例如是微处理器(例如中央处理器；下文中简称为：CPU)，存储器模块，模数转换器(下文中简称为：A/D转换器)，用于连接相机和与操作设备的其他部件通信的接口等。例如，处理装置可以具有至少一个CPU、存储器、A/D转换器和接口，其中，CPU可以承担处理装置的控制单元的功能。系统的各个部件可以通过用于通信和/或供电的相应的(例如电的和/或光学的)线路彼此连接。相机可以连接到处理装置上，并且，例如当价值文件传送经过相机旁时，可以检测价值文件的安全特征。相机例如布置成是可更换的。此外，代替相机也可以例如使用应用其他检测原理的传感器，例如磁性、电容、电感或触感传感器。系统可以借助于处理装置校正数据和相机校准数据来校准，处理装置校正数据涉及处理装置的特性，相机校准数据涉及处理装置和连接于其上的相机的特性。校准例如可以用于将系统调整到待证实的安全特征。特性例如可以涉及在检测标准(例如标准值)时预期输出值与在检测标准时——例如由于系统公差引起的——实际输出值之间的差异。标准例如可以是理想白体(白参考体)，所述理想白体由相机检测，以便将其在检测标准时的输出电压与预设的输出电压(例如根据在检测标准时的制造商说明)进行比较，并且确定出现的差异。相机的输出值中的这种差异可以例如由于不同的检测灵敏度而出现。类似于此，在处理装置中处理相机的输出电压时也可以例如由于A/D转换器的公差而出现差异。处理装置校正数据和相机校准数据可以例如以二进制且机器可读的方式存在，并且可以具有参数(例如相机和/或处理装置的状态信息，例如硬件和/或软件版本信息)、值(例如标准化值(比如权重值、校准值等)和边界条件(比如参考电压等))、处理装置和/或相机的设定(例如价值文件的传送速度、到价值文件的相机距离等)、以及指令、方法步骤等。相机例如可以具有存储器(例如一个或多个存储器模块)，存储器例如布置用于：关于其中执行校准的系统存储处理装置校正数据和相机校准数据。校准例如可以利用校准装置来进行，相机连接在校准装置上并且校准装置具有例如理想的(存在小的公差的)或模拟的处理装置。因此，多个系统的相机可以(例如在相机制造之后)由这种校准装置来校准。存储器例如可以布置用于持久地(例如直至其由校准装置改变为止)存储处理装置校正数据和相机校准数据。存储器例如可以是可外部编址的，例如由连接的处理装置的CPU编址。此外，在其存储器中载有其相机校准数据和处理装置的处理装置校正数据(校准借助于所述数据来进行)的相机称作为校准相机。相机例如还可以具有图像传感器(例如行传感器、接触图像传感器等)和调谐到图像传感器的敏感波长或待检测的安全特征的光谱的照射机构，例如一个或多个发光二极管(下文中简称为：LED；例如一个或多个有机LED)。照射机构可以照射价值文件，以便激活由相机的图像传感器可检测的安全特征的光学特性——例如荧光发光、反射等。图像传感器例如可以具有多个检测器元件，所述检测器元件对于相对应的像素输出单独的信号。此外，相机可以具有多个图像传感器，例如以便可以检测不同的光谱范围内的色彩或安全特征。相机例如可以构成为具有第一相机和第二相机的相机对。第一相机例如可以布置用于检测由LED发射和由价值文件反射的入射光，并且第二相机例如可以布置用于检测由LED发射并且穿过价值文件的透射光。因此，例如可以检测存在于价值文件内部中的安全特征。处理装置例如可以具有存储器(例如一个或多个存储器模块)，存储器例如布置用于：关于其中执行用于证实价值文件的机器可读安全特征的运行的系统存储处理装置校正数据和相机校准数据。例如，处理装置校正数据例如可以通过将处理装置连接到标准化装置上来获得，所述标准化装置例如模拟理想的(存在小公差的)相机并且将模拟的相机信号输出给处理装置，其中，处理装置基于(理想的)模拟的相机信号创建和存储处理装置校正数据。存储器例如可以布置用于持久地存储处理装置校正数据并且持久地或非持久地存储相机校准数据。存储器例如可以由处理装置的CPU来编址。此外，将在其存储器中载有其处理装置校正数据的处理装置称作为标准化的处理装置。处理装置(例如CPU)还可以布置用于计算系统的待存储在处理装置的存储器中的相机校准数据，在所述系统中执行用于证实价值文件的机器可读安全特征的运行。例如，可以在系统每次启动时计算相机校准数据。计算可以通过利用存储在相机的存储器中的处理装置校正数据并利用存储在处理装置的存储器中的处理装置校正数据对存储在相机的存储器中的相机校准数据加权来进行。因此，根据处理装置校正数据可匹配在系统中使用的相机校准数据。这使得相机校准数据可匹配于当前的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统(1)，具有：·处理装置(3；3a，3b)；和·相机(5‑1，5‑2；5‑1a，5‑2b)，其连接于所述处理装置且可更换，所述相机用于证实价值文件的机器可读安全特征；·其中，所述系统(1)借助于处理装置校正数据(norm1，norm2；norm1a，norm1b，norm2a，norm2b)和相机校准数据(kal1，kal2；kal1a，kal2b)来校准，所述处理装置校正数据涉及所述处理装置(3；3a，3b)的特性，并且所述相机校准数据涉及所述处理装置(3；3a，3b)和连接于其上的所述相机(5‑1，5‑2；5‑1a，5‑2b)的特性；·其中，所述相机(5‑1，5‑2；5‑1a，5‑2b)具有存储器(7‑1，7‑2)，所述存储器布置用于：关于其中执行所述校准的所述系统(1)存储所述处理装置校正数据(norm1，norm2；norm1a，norm1b，norm2a，norm2b)和所述相机校准数据(kal1，kal2；kal1a，kal2b)；·其中，所述处理装置(3；3a，3b)具有存储器(23，25)，所述存储器布置用于：关于其中执行用于证实所述价值文件的机器可读安全特征的运行的所述系统(1)存储所述处理装置校正数据(norm1，norm2；norm1a，norm1b，norm2a，norm2b)和所述相机校准数据(kal1，kal2；kal1a，kal2b)；并且·其中，所述处理装置(3；3a，3b)布置为：通过利用存储在所述相机(5‑1，5‑2；5‑1a，5‑2b)的所述存储器(7‑1，7‑2)中的所述处理装置校正数据(norm1，norm2；norm1a，norm1b，norm2a，norm2b)并且利用存储在所述处理装置(3；3a，3b)的所述存储器(25)中的所述处理装置校正数据(norm1，norm2；norm1a，norm1b，norm2a，norm2b)对存储在所述相机(5‑1，5‑2；5‑1a，5‑2b)的所述存储器(7‑1，7‑2)中的所述相机校准数据(kal1，kal2；kal1a，kal2b)加权来计算其中执行用于证实所述价值文件的机器可读安全特征的运行的所述系统(1)的待存储在所述处理装置(3；3a，3b)的所述存储器(23)中的所述相机校准数据(kal1，kal2；kal1a，kal2b)。...

【技术特征摘要】
2017.12.22 EP 17210068.71.一种系统(1)，具有：·处理装置(3；3a，3b)；和·相机(5-1，5-2；5-1a，5-2b)，其连接于所述处理装置且可更换，所述相机用于证实价值文件的机器可读安全特征；·其中，所述系统(1)借助于处理装置校正数据(norm1，norm2；norm1a，norm1b，norm2a，norm2b)和相机校准数据(kal1，kal2；kal1a，kal2b)来校准，所述处理装置校正数据涉及所述处理装置(3；3a，3b)的特性，并且所述相机校准数据涉及所述处理装置(3；3a，3b)和连接于其上的所述相机(5-1，5-2；5-1a，5-2b)的特性；·其中，所述相机(5-1，5-2；5-1a，5-2b)具有存储器(7-1，7-2)，所述存储器布置用于：关于其中执行所述校准的所述系统(1)存储所述处理装置校正数据(norm1，norm2；norm1a，norm1b，norm2a，norm2b)和所述相机校准数据(kal1，kal2；kal1a，kal2b)；·其中，所述处理装置(3；3a，3b)具有存储器(23，25)，所述存储器布置用于：关于其中执行用于证实所述价值文件的机器可读安全特征的运行的所述系统(1)存储所述处理装置校正数据(norm1，norm2；norm1a，norm1b，norm2a，norm2b)和所述相机校准数据(kal1，kal2；kal1a，kal2b)；并且·其中，所述处理装置(3；3a，3b)布置为：通过利用存储在所述相机(5-1，5-2；5-1a，5-2b)的所述存储器(7-1，7-2)中的所述处理装置校正数据(norm1，norm2；norm1a，norm1b，norm2a，norm2b)并且利用存储在所述处理装置(3；3a，3b)的所述存储器(25)中的所述处理装置校正数据(norm1，norm2；norm1a，norm1b，norm2a，norm2b)对存储在所述相机(5-1，5-2；5-1a，5-2b)的所述存储器(7-1，7-2)中的所述相机校准数据(kal1，kal2；kal1a，kal2b)加权来计算其中执行用于证实所述价值文件的机器可读安全特征的运行的所述系统(1)的待存储在所述处理装置(3；3a，3b)的所述存储器(23)中的所述相机校准数据(kal1，kal2；kal1a，kal2b)。2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述相机(5-1，5-2；5-1a，5-2b)具有图像传感器，优选接触图像传感器，以及照射机构。3.根据权利要求2所述的系统(1)，其中，所述照射机构是发射光谱内的辐射的LED，所述照射机构调谐到所述图像传感器的光谱。4.根据权利要求3所述的系统(1)，其中，所述相机(5-1，5-2；5-1a，5-2b)设计为具有第一相机(5-1)和第二相机(5-2)的相机对，并且其中，所述第一相机(5-1)布置用于检测入射光，所述入射光由所述LED发射并且由所述价值文件反射，并且所述第二相机(5-2)布置用于检测透射光，所述透射光由LED发射并且穿过所述价值文件。5.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，所述相机校准数据(kal1，kal2；kal1a，kal2b)具有如下信息中的至少一种信息：·所述相机的白参考值；·相机照度值；·相机色彩值；·所述相机到所述价值文件的距离值；·所述价值文件相对于所述相机的传送速度值。6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，所述处理装置校正数据(norm1，norm2；norm1a，norm1b，norm2a，norm2b)具有如下信息中的至少一种信息：·相机参考电压；·相机亮度水平电压；·相机暗度水平电压；·相机亮度水平平均值电压；·相机暗度水平平均值电压；·放大电压。7.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，所述相机(5-1，5-2；5-1a，5-2b)的所述存储器...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·莱因哈德，M·曾格，
申请(专利权)人：CI技术传感器公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH