【技术实现步骤摘要】
基于TOA测距方法与北斗授时同步的智能终端定位系统及方法
本系统涉及一种定位方法，具体涉及基于伪超声测距手段的定位方法，特别地涉及一种基于TOA测距方法与北斗授时同步的智能终端定位系统及方法。
技术介绍
近年来随着智能终端的普及，极大地提高了与智能终端兼容的室内定位与导航技术的市场潜力与实际应用价值。商场精准营销、交通枢纽或大型室内环境与亲人防走散的精确定位服务、大型停车场中反向寻车服务等应用方向逐渐成为热门研究对象。目前室内定位技术的主要实现方式可以分为：移动基站、Wifi、蓝牙、超宽带(ultrawidband,UWB)、超声波、地磁等。这些室内定位技术各有千秋，但是受限于与智能终端的兼容性，实际可用与智能终端的定位方案有wifi、蓝牙等技术。基于wifi的定位方案定位精度可以达到2m左右，精度有限。基于蓝牙技术的定位方案容易受到干扰，且有效距离较短，需要密集布置蓝牙基站。受限于wifi与蓝牙技术的缺点，基于智能终端的高精度室内定位系统迟迟无法得到普及。
技术实现思路
为解决上述问题，实现基于智能终端的高精度室内定位，本专利技术提出了一种基于TOA测距方法与北斗授...
【技术保护点】
1.一种基于TOA测距方法与北斗授时同步的室内智能终端定位系统及方法，其特征在于，包括：北斗卫星、北斗授时模块、多个定位基站、智能终端，所述北斗授时模块接收北斗卫星的授时信号，北斗授时模块将接收到的授时信号传递给多个定位基站和智能终端，定位基站发送伪超声信号至智能终端，智能终端计算得到距离信息和位置信息，完成室内智能终端定位。
【技术特征摘要】
1.一种基于TOA测距方法与北斗授时同步的室内智能终端定位系统及方法，其特征在于，包括：北斗卫星、北斗授时模块、多个定位基站、智能终端，所述北斗授时模块接收北斗卫星的授时信号，北斗授时模块将接收到的授时信号传递给多个定位基站和智能终端，定位基站发送伪超声信号至智能终端，智能终端计算得到距离信息和位置信息，完成室内智能终端定位。2.根据权利要求1所述的一种基于TOA测距方法与北斗授时同步的室内智能终端定位系统，其特征在于，所述定位基站包括用于发送伪超声信号的全向扬声器、处理器、用于接收北斗卫星授时信号的授时接口；全向扬声器和授时接口均与处理器相连。3.一种基于TOA测距方法与北斗授时同步的室内智能终端定位方法，其特征在于，该方法在权利要求1所述的系统里实现；该方法包括如下步骤：步骤(1)、北斗卫星周期性向置于室内的北斗授时模块发送同步信号；步骤(2)、北斗授时模块接收到同步信号后向置于室内的定位基站与智能终端转发同步信号；步骤(3)、各个定位基站接收到同步信号后根据TDMA原则发送18kHz-22kHz的chirp伪超声信号；步骤(4)、智能终端接收到声信号后，利用互相关技术获取各个定位基站与智能终端间伪超声信号到达的时刻，利用TOA测...
【专利技术属性】
技术研发人员：王智，柴晴峰，嵇程，陈敏麟，王晓轩，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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