具有光流混合式定位装置的飞行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有光流混合式定位装置的飞行器，包括机体，机体上安装有飞控主板，机体的周边设置有四组机桨，机桨与连接支架之间设置有驱动机桨动作的电机，连接支架与机体连接的部位设置有控制电机动作的电调，电调的受控端连接飞控主板的输出端；所述机体上还设置有定位飞行器位置的定位装置；其特征在于：所述定位装置包括外置GPS、光流计、超声波模块、电子陀螺仪、加速度计、气压高度计以及微处理器，微处理器的输入端分别与外置GPS、光流计、超声波模块、电子陀螺仪、加速度计、气压高度计的输出端连接，微处理器的输出端与飞控主板的信号端连接。本实用新型专利技术大大提高了定位精度，解决了GPS信号丢失时无人机失控的问题。

【技术实现步骤摘要】
具有光流混合式定位装置的飞行器
本技术涉及飞行器
，特别是一种具有定位装置的飞行器。
技术介绍
近年来，技术快速发展，无人机应用领域越来越广泛，应用场景越来越多样化。通常无人机依靠GPS进行自身定位，传统的GPS定位系统在某些环境下信号较弱，无人机的飞行与悬停会受到影响，达不到目前某些行业里对无人机控制精度与飞行稳定的要求，这让无人机在某些方面的应用受到了限制，不能在更多的领域为人们服务。另外，在GPS信号较差或缺失的室内，如何实现无人机的准确定位是一个极具挑战性的问题。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种具有光流混合式定位装置的飞行器，以提高飞行器的定位精度。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。具有光流混合式定位装置的飞行器，包括机体，机体的中部安装有飞控主板，机体的周边通过环形匀布的连接支架设置有四组机桨，机桨与连接支架之间设置有驱动机桨动作的电机，连接支架与机体连接的部位设置有控制电机动作的电调，电调的受控端连接飞控主板的输出端；所述机体上还设置有定位飞行器位置的定位装置；其特征在于：所述定位装置包括外置GPS、光流计、超声波模块、电子陀螺仪、加速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有光流混合式定位装置的飞行器，包括机体，机体的中部安装有飞控主板（1），机体的周边通过环形匀布的连接支架设置有四组机桨（15），机桨与连接支架之间设置有驱动机桨动作的电机（14），连接支架与机体连接的部位设置有控制电机动作的电调（13），电调的受控端连接飞控主板的输出端；所述机体上还设置有定位飞行器位置的定位装置；其特征在于：所述定位装置包括外置GPS（6）、光流计（7）、超声波模块（8）、电子陀螺仪（9）、加速度计（11）、气压高度计（4）以及微处理器（12），微处理器的输入端分别与外置GPS（6）、光流计（7）、超声波模块（8）、电子陀螺仪（9）、加速度计（11）、气压高度计（4）的...

【技术特征摘要】
1.具有光流混合式定位装置的飞行器，包括机体，机体的中部安装有飞控主板（1），机体的周边通过环形匀布的连接支架设置有四组机桨（15），机桨与连接支架之间设置有驱动机桨动作的电机（14），连接支架与机体连接的部位设置有控制电机动作的电调（13），电调的受控端连接飞控主板的输出端；所述机体上还设置有定位飞行器位置的定位装置；其特征在于：所述定位装置包括外置GPS（6）、光流计（7）、超声波模块（8）、电子陀螺仪（9）、加速度计（11）、气压高度计（4）以及微处理器（12），微处理器的输入端分别与外置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：新型
国别省市：河北,13