运输队列定位方法及系统技术方案

本申请涉及运输领域，具体涉及一种运输队列定位方法及系统。所述运输队列定位方法通过同步获得并向主机发送卫星定位报文以及辅助定位报文，使主机能够通过辅助定位报文判断卫星定位报文的姿态信息是否有效，并可以通过辅助定位报文修正无效的姿态信息。由此，避免了在运输环境较为复杂时，卫星定位报文不准确对运输队列运行的影响，提高了运输队列运行时的安全性。

Location Method and System of Transport Queue

The application relates to the field of transportation, in particular to a method and system for positioning a transport queue. The transportation queue positioning method obtains and sends satellite positioning message and auxiliary positioning message to the host synchronously, so that the host can judge whether the attitude information of the satellite positioning message is valid or not by the auxiliary positioning message, and can correct the invalid attitude information by the auxiliary positioning message. Thus, the influence of inaccurate satellite positioning message on the operation of transport queue is avoided when the transportation environment is complex, and the safety of transport queue operation is improved.

【技术实现步骤摘要】
运输队列定位方法及系统
本申请涉及运输领域，具体而言，涉及一种运输队列定位方法及系统。
技术介绍
在现代运输队列中各个运输工具的位置有十分重要的作用，但随着运输队列的运输环境越来越复杂，只靠传统的卫星定位方式已经无法满足运输队列的定位需求。基于此，如何对运输队列进行有效定位成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种运输队列定位方法及系统，以解决或者改善上述问题。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：一种运输队列定位方法，应用于运输队列定位系统，所述运输队列定位系统包括主机以及与所述主机通信连接的多个从机，所述运输队列定位方法包括：各个从机根据获取的卫星定位信号生成对应的卫星定位报文，并将所述卫星定位报文发送到所述主机，其中，所述卫星定位报文由GPS定位报文和北斗定位报文中的至少一种组成；所述各个从机获得辅助定位报文，并将所述辅助定位报文发送到所述主机，其中，所述辅助定位报文包括邻近从机的从机ID以及与所述邻近从机之间的距离；所述主机根据接收到的各个从机发送的卫星定位报文，得到各个从机的姿态信息，其中，所述姿态信息包括所述从机的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输队列定位方法，其特征在于，应用于运输队列定位系统，所述运输队列定位系统包括主机以及与所述主机通信连接的多个从机，所述运输队列定位方法包括：各个从机根据获取的卫星定位信号生成对应的卫星定位报文，并将所述卫星定位报文发送到所述主机，其中，所述卫星定位报文由GPS定位报文和北斗定位报文中的至少一种组成；所述各个从机获得辅助定位报文，并将所述辅助定位报文发送到所述主机，其中，所述辅助定位报文包括邻近从机的从机ID以及与所述邻近从机之间的距离；所述主机根据接收到的各个从机发送的卫星定位报文，得到各个从机的姿态信息，其中，所述姿态信息包括所述从机的位置信息以及速度信息；所述主机根据各个从机发送...

【技术特征摘要】
1.一种运输队列定位方法，其特征在于，应用于运输队列定位系统，所述运输队列定位系统包括主机以及与所述主机通信连接的多个从机，所述运输队列定位方法包括：各个从机根据获取的卫星定位信号生成对应的卫星定位报文，并将所述卫星定位报文发送到所述主机，其中，所述卫星定位报文由GPS定位报文和北斗定位报文中的至少一种组成；所述各个从机获得辅助定位报文，并将所述辅助定位报文发送到所述主机，其中，所述辅助定位报文包括邻近从机的从机ID以及与所述邻近从机之间的距离；所述主机根据接收到的各个从机发送的卫星定位报文，得到各个从机的姿态信息，其中，所述姿态信息包括所述从机的位置信息以及速度信息；所述主机根据各个从机发送的辅助定位报文，从各个从机的姿态信息中提取有效姿态信息。2.根据权利要求1所述的运输队列定位方法，其特征在于，所述各个从机获得辅助定位报文的步骤包括：各个从机获得邻近从机发送的无线通信信号，并根据所述无线通信信号的信号源SSID获得所述邻近从机ID，根据所述无线通信信号的信号强度获得与所述邻近从机之间的距离。3.根据权利要求1所述的运输队列定位方法，其特征在于，所述各个从机获得辅助定位报文的步骤还包括：采集邻近从机的图像信息，并对所述图像信息进行图像分析，获得邻近从机ID以及与所述邻近从机之间的距离。4.根据权利要求3所述的运输队列定位方法，其特征在于，所述采集邻近从机的图像信息，并对所述图像信息进行图像分析的步骤包括：所述主机计算所述图像信息的图像平均亮度，并判断所述图像平均亮度是否高于预设亮度；若否，则调用激光夜视摄像机采集邻近从机的图像信息；若是，则调用红外补光摄像机采集邻近从机的图像信息。5.根据权利要求1-4任意一项所述的运输队列定位方法，其特征在于，所述运输队列定位方法还包括：在所述主机在接收到所述从机发送的卫星定位报文后，判断所述卫星定位报文的定位精度是否满足预设条件，并根据判断结果以及所述卫星定位报文的当前组成方式生成卫星定位报文调整策略，并将所述卫星定位报文调整策略发送到所述从机，以调整所述卫星定位报文的组成方式；其中，当所述当前组成方式包括所述GPS定位报文和所述北斗定位报文中的一种，且所述卫星定位报文的定位精度不满足预设条件时，生成第一定位策略，以控制所述从机生成GPS定位报文和所述北斗定位报文的组合报文；当所述当前组成方式包括所述GPS定位报文和所述北斗定位报文的组合，且存在满足预设条件的卫星定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜茂华，王浩宇，王伟力，张涛涛，范文强，孔祥彬，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42