【技术实现步骤摘要】
一种管道内检测器的地上追踪装置
本专利技术涉及管道检测
,具体涉及一种管道内检测器的地上追踪装置。
技术介绍
不同运营期的埋地供水管道、油气管道、化工管道,运营单位都需要对管道健康状态进行必要检测以及管道清洁工作,采用工具有清管器、视频内检测器、几何内检测器、超声内检测器、漏磁内检测器等。在使用这些管道内检测器期间,需要掌握其运行轨迹,是否在运动或卡停,这就需使用地上追踪装置探测内检测器所发的信号判断内检测器是否已通过追踪位置。现有技术有单一低频电磁追踪装置、单一地音器,数据显示均为指针表盘式,无连续可见图像数据功能,无数据回放功能。管道内检测器种类多,选择的追踪信号技术不同,且单一的追踪技术在抗外界环境干扰方面不是非常理想,经常出现误判的情况。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种管道内检测器的地上追踪装置,用以提高管道清管器的追踪定位精度。为实现上述目的,本专利技术实施例的技术方案为:一种管道内检测器的地上追踪装置,包括车体,车体上固定安装有检测系统,检测系统包括电池和PCB板,PCB板上集成有电磁波探测器、声波探测器、GPS定位模块、无线传输模块和MCU;电磁波探测器、声波探测器、GPS定位模块和无线传输模块分别与MCU电连接;电磁波探测器、声波探测器和GPS定位模块将采集的数据信息传送给MCU,MCU对采集的数据信息进行运算处理后传送给无线传输模块,无线传输模块将采集的数据信息发送给接收终端。本专利技术实施例进一步设置为:所述电磁波探测器为脉冲信号发生器。本专利技术实施例进一步设置为:所述脉冲信号发生器发生的脉冲信号频率为20Hz~2 ...
【技术保护点】
1.一种管道内检测器的地上追踪装置,其特征是:包括车体(1),车体(1)上固定安装有检测系统,检测系统包括电池(21)和PCB板(22),PCB板(22)上集成有电磁波探测器(23)、声波探测器(24)、GPS定位模块(25)、无线传输模块(26)和MCU(27);电磁波探测器(23)、声波探测器(24)、GPS定位模块(25)和无线传输模块(26)分别与MCU(27)电连接;电磁波探测器(23)、声波探测器(24)和GPS定位模块(25)将采集的数据信息传送给MCU(27),MCU(27)对采集的数据信息进行运算处理后传送给无线传输模块(26),无线传输模块(26)将采集的数据信息发送给接收终端。
【技术特征摘要】
1.一种管道内检测器的地上追踪装置,其特征是:包括车体(1),车体(1)上固定安装有检测系统,检测系统包括电池(21)和PCB板(22),PCB板(22)上集成有电磁波探测器(23)、声波探测器(24)、GPS定位模块(25)、无线传输模块(26)和MCU(27);电磁波探测器(23)、声波探测器(24)、GPS定位模块(25)和无线传输模块(26)分别与MCU(27)电连接;电磁波探测器(23)、声波探测器(24)和GPS定位模块(25)将采集的数据信息传送给MCU(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴晓宇,翟普,
申请(专利权)人:广州普远励源石化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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