【技术实现步骤摘要】
一种定位方法和装置
本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种定位方法和装置。
技术介绍
对于智能交通系统而言，定位技术是尤为重要的关键技术之一。获取人员、车辆的位置信息是智能交通系统中一个基础的环节。目前最常用的定位方式为全球卫星定位导航系统(英文全称：GlobalPositioningSystem，简称：GPS)定位。GPS使用了二十四颗卫星组成的星座，卫星高度约20200公里，分布在六条升交点互隔60度的轨道面上，每条轨道上均匀分布四颗卫星，相邻两轨道上的卫星相隔40度，使得地球任何地方至少同时可看到四颗卫星。GPS定位的基本原理是将GPS接收机接收到的信号经过误差处理后解算得到位置信息，再将位置信息传给所连接的设备，连接设备对该信息进行一定的计算和变换(如地图投影变换、坐标系统的变换等)后传递给移动终端。GPS定位技术与其它定位技术相比拥有较高的精度，可达10米左右；但是，对于辅助驾驶、无人驾驶的诸多应用中涉及到的车道间定位而言，GPS定位技术的定位精度无法满足应用的要求；因此，如何更加准确的定位出车辆的实际位置成为了一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取覆盖范围内至少一个车载单元发送的状态信息；其中，每个所述车载单元对应一个交通工具，所述状态信息包括经纬度和车载单元对应的交通工具的ID；获取待定位的交通工具与所述至少一个交通工具的位置关系；根据所述待定位的交通工具的状态信息、所述待定位的交通工具与所述至少一个交通工具的位置关系以及所述至少一个交通工具的状态信息，确定所述待定位的交通工具的实际位置。
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取覆盖范围内至少一个车载单元发送的状态信息；其中，每个所述车载单元对应一个交通工具，所述状态信息包括经纬度和车载单元对应的交通工具的ID；获取待定位的交通工具与所述至少一个交通工具的位置关系；根据所述待定位的交通工具的状态信息、所述待定位的交通工具与所述至少一个交通工具的位置关系以及所述至少一个交通工具的状态信息，确定所述待定位的交通工具的实际位置。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述状态信息还包括已转发跳数，所述已转发跳数用于表示所述状态信息转发的总次数；所述定位装置获取覆盖范围内至少一个交通工具发送的状态信息后，还包括：确定所述至少一个车载单元发送的状态信息中的已转发跳数满足预设条件时，转发所述至少一个车载单元发送的状态信息；其中，所述预设条件包括n+1≤γ，n表示所述至少一个交通工具发送的状态信息中的已转发跳数，γ表示转发跳数阈值，n为自然数；确定所述至少一个车载单元发送的状态信息中的已转发跳数不满足预设条件时，停止转发所述至少一个车载单元发送的状态信息。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述位置关系至少包括所述待定位的交通工具与所述至少一个交通工具的距离、所述待定位的交通工具与所述至少一个交通工具的方位角；根据所述待定位的交通工具的状态信息、所述待定位的交通工具与所述至少一个交通工具的位置关系以及所述至少一个交通工具的状态信息，确定所述待定位的交通工具的实际位置，包括：根据所述待定位的交通工具的经纬度以及所述至少一个交通工具的经纬度，确定至少一个第一经纬度差值；根据所述待定位的交通工具与所述至少一个交通工具的距离以及所述待定位的交通工具与所述至少一个交通工具的方位角，确定至少一个第二经纬度差值；根据所述至少一个所述第一经纬度差值和所述至少一个所述第二经纬度差值，确定所述待定位的交通工具的实际位置。4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，根据所述至少一个所述第一经纬度差值和所述至少一个所述第二经纬度差值，确定所述待定位的交通工具的实际位置，包括：根据至少一个所述第一经纬度差值和至少一个所述第二经纬度差值，确定至少一个位置信息；其中，所述位置信息包括所述待定位的交通工具相对于所述至少一个交通工具中任一个交通工具的位置坐标；根据所述至少一个位置信息，确定所述待定位的交通工具的实际位置。5.一种定位装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取覆盖范围内至少一个车载单元发送的状态信息；其中，每个所述车载单元对应一个交通工具，所述状态信息包括经纬度和车载单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘琪，邱佳慧，许珺，宋蒙，李轶群，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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