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本发明公开了一种管道内检测器的地上追踪装置，包括车体，车体上固定安装有检测系统，检测系统包括电池和PCB板，PCB板上集成有电磁波探测器、声波探测器、GPS定位模块、无线传输模块和MCU；电磁波探测器、声波探测器、GPS定位模块和无线传输模...
该专利属于广州普远励源石化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州普远励源石化科技有限公司授权不得商用。

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