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本申请涉及运输领域,具体涉及一种运输队列定位方法及系统。所述运输队列定位方法通过同步获得并向主机发送卫星定位报文以及辅助定位报文,使主机能够通过辅助定位报文判断卫星定位报文的姿态信息是否有效,并可以通过辅助定位报文修正无效的姿态信息。由此,...该专利属于中国人民解放军海军工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军海军工程大学授权不得商用。
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本申请涉及运输领域,具体涉及一种运输队列定位方法及系统。所述运输队列定位方法通过同步获得并向主机发送卫星定位报文以及辅助定位报文,使主机能够通过辅助定位报文判断卫星定位报文的姿态信息是否有效,并可以通过辅助定位报文修正无效的姿态信息。由此,...