一种智能化斜击式水轮机制造技术

本发明专利技术涉及一种智能化斜击式水轮机，包括基座、桨叶轮、能源装置、供水管和手轮，手轮还包括驱动机构，驱动机构包括移动机构、转动机构和抓取机构，移动机构包括主电机、驱动齿轮、辅助齿轮和皮带，转动机构包括副电机、主传动轮、副传动轮、传送带和传动杆，抓取机构包括阻尼机构、压板、驱动组件和抓取组件，驱动组件包括辅助电机、传动轴、移动杆和移动块，抓取组件包括两个抓取单元，抓取单元包括移动轴、铰接块和拾取机构，该智能化斜击式水轮机，可通过驱动机构自动对手轮进行调节，驱动手轮转动，不仅减轻劳动强度，避免对工人的手产生磨损，同时，相比人工调节，速度较快，避免影响水轮机的工作效率。

An Intelligent Slant Impact Turbine

【技术实现步骤摘要】
一种智能化斜击式水轮机
本专利技术涉及水力发电设备领域，特别涉及一种智能化斜击式水轮机。
技术介绍
斜击式水轮机属冲击式水轮机，是利用高压喷射水流的动能做功的水轮机，高水头水库的水通过压力管道引到水轮机，从水轮机喷管射出高速水流，冲向水轮机的轮叶，使水轮机旋转做功。一些斜击式水轮机设有手轮，通过转动手轮，可改变喷嘴的水流量，目前，大都是通过手动的方式来驱动手轮转动的，这不仅增加劳动强度，且久而久之，对工人的手产生磨损，同时，手动调节手轮，速度较慢，进而影响水轮机的工作效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种智能化斜击式水轮机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化斜击式水轮机，包括基座、桨叶轮、能源装置、供水管和手轮，所述手轮还包括驱动机构，所述驱动机构设置在基座的上方，所述驱动机构位于手轮的一侧；所述驱动机构包括移动机构、转动机构和抓取机构，所述转动机构设置在移动机构的上方，所述抓取机构设置在转动机构的一侧，所述抓取机构位于转动机构和手轮之间；所述移动机构包括主电机、驱动齿轮、辅助齿轮和皮带，所述主电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮通过皮带与辅助齿轮传动连接，所述皮带水平设置，所述转动机构设置在皮带的上方；所述转动机构包括副电机、主传动轮、副传动轮、传送带和传动杆，所述副电机与主传动轮传动连接，所述传动杆水平设置，所述传动杆的一端通过轴承座与皮带连接，所述抓取机构设置在传动杆的另一端，所述副传动轮套设在传动杆上，所述主传动轮通过传送带与副传动轮传动连接；所述抓取机构包括阻尼机构、压板、驱动组件和抓取组件，所述阻尼机构设置在传动杆的一侧，所述传动杆与阻尼机构的中心处连接，所述压板与传动杆垂直，所述阻尼机构上设有固定杆，所述压板通过固定杆与阻尼机构连接，所述阻尼机构位于传动杆和压板之间，所述驱动组件设置在阻尼机构上，所述驱动组件位于阻尼机构和压板之间，所述抓取组件设置在压板上，所述驱动组件与抓取组件传动连接；所述驱动组件包括辅助电机、传动轴、移动杆和移动块，所述传动轴竖向设置，所述辅助电机与传动轴传动连接，所述移动杆与传动轴平行，所述移动杆穿过移动块且移动杆与移动块滑动连接，所述移动块上设有螺纹孔，所述传动轴经螺纹孔穿过移动块，所述传动轴与移动块螺纹连接，所述传动轴上设有两段旋向相反的螺纹，所述移动块有两个，两个移动块分别与两段设有相反螺纹的传动轴螺纹连接；所述抓取组件包括两个抓取单元，两个抓取单元分别设置在压板的顶端和底端，两个抓取单元关于压板对称设置，两个抓取单元分别与两个移动块传动连接，所述抓取单元包括移动轴、铰接块和拾取机构，所述铰接块的中部与压板铰接，所述铰接块的一端与移动轴铰接，所述移动轴的另一端与移动块铰接，所述拾取机构设置在铰接块的另一端；所述基座内设有工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电感、二极管和场效应管，所述集成电路的型号为LP28400ASPF，所述集成电路的第九端接地，所述集成电路的第五端通过第七电容和第二电阻组成的并联电路接地，所述集成电路的第五端通过第一电阻外接5V直流电压电源，所述第一电容的一端接地，所述第一电容的另一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端通过电感与集成电路的第三端连接，所述集成电路的第三端与二极管的阳极连接，所述二极管的阴极通过第三电容接地，所述二极管的阴极与场效应管的漏极接地，所述场效应管的栅极与集成电路的第八端连接，所述集成电路的第八端通过第四电容接地，所述场效应管的源极通过第三电阻和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第七端分别与第三电阻和第五电容连接，所述集成电路的第二端通过第六电容接地且分别与第六电容和第四电阻连接。作为优选，为了避免手轮与抓取机构打滑，所述铰接块上设有加固机构，所述铰接块的与压板铰接的一侧设有凹槽，所述加固机构包括两个加固组件，两个加固组件分别设置在两个凹槽内，所述加固组件包括电磁铁、伸缩机构、铁块和加重轴，所述电磁铁设置在凹槽的槽底上，所述伸缩机构竖向设置在电磁铁和铁块之间，所述加重轴竖向设置，所述铁块设置在伸缩机构和加重轴之间，所述手轮的顶端和底端均设有限位槽，两个加重轴分别与两个限位槽匹配。作为优选，为了使加重轴快速伸入限位槽，所述电磁铁的制作材料为硅钢。作为优选，为了延长伸缩机构的使用寿命，所述伸缩机构的制作材料为不锈钢。作为优选，为了保证加固效果，所述加重轴的表面和限位槽的槽壁上设有耐磨涂料。作为优选，为了进一步避免手轮与抓取机构打滑，所述压板的远离固定杆的一侧设有橡胶垫。作为优选，为了便于更好地抓取手轮，所述基座上设有红外线测距仪，所述基座内还设有PLC，所述红外线测距仪和主电机均与PLC电连接。作为优选，为了提高移动块滑动的稳定性，所述移动杆有两个，两个移动杆关于传动轴对称设置。作为优选，为了便于操作，所述基座上设有开关，所述开关分别与主电机、副电机和辅助电机电连接。作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述主电机、副电机和辅助电机均为伺服电机。本专利技术的有益效果是，该智能化斜击式水轮机，可通过驱动机构自动对手轮进行调节，驱动手轮转动，不仅减轻劳动强度，避免对工人的手产生磨损，同时，相比人工调节，速度较快，避免影响水轮机的工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种智能化斜击式水轮机的电源电路的电路原理图。图2是本专利技术的一种智能化斜击式水轮机的结构示意图。图3是本专利技术的一种智能化斜击式水轮机的移动机构与转动机构的连接结构示意图。图4是本专利技术的一种智能化斜击式水轮机的抓取机构的结构示意图。图5是本专利技术的一种智能化斜击式水轮机的铰接块与加固组件的连接结构示意图。图中：1.基座，2.桨叶轮，3.能源装置，4.供水管，5.手轮，6.驱动机构，7.主电机，8.驱动齿轮，9.辅助齿轮，10.皮带，11.副电机，12.主传动轮，13.副传动轮，14.传送带，15.传动杆，16.阻尼机构，17.压板，18.辅助电机，19.传动轴，20.移动杆，21.移动块，22.移动轴，23.铰接块，24.拾取机构，25.电磁铁，26.伸缩机构，27.铁块，28.加重轴。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-5所示，一种智能化斜击式水轮机，包括基座1、桨叶轮2、能源装置3、供水管4和手轮5，所述手轮5还包括驱动机构6，所述驱动机构6设置在基座1的上方，所述驱动机构6位于手轮5的一侧；可通过驱动机构6自动对手轮5进行调节，驱动手轮5转动，不仅减轻劳动强度，避免对工人的手产生磨损，同时，相比人工调节，速度较快，避免影响水轮机的工作效率。所述驱动机构6包括移动机构、转动机构和抓取机构，所述转动机构设置在移动机构的上方，所述抓取机构设置在转动机构的一侧，所述抓取机构位于转动机构和手轮5之间；所述移动机构包括主电机7、驱动齿轮8、辅助齿轮9和皮带10，所述主电机7与驱动齿轮8传动连接，所述驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化斜击式水轮机，其特征在于，包括基座(1)、桨叶轮(2)、能源装置(3)、供水管(4)和手轮(5)，所述手轮(5)还包括驱动机构(6)，所述驱动机构(6)设置在基座(1)的上方，所述驱动机构(6)位于手轮(5)的一侧；所述驱动机构(6)包括移动机构、转动机构和抓取机构，所述转动机构设置在移动机构的上方，所述抓取机构设置在转动机构的一侧，所述抓取机构位于转动机构和手轮(5)之间；所述移动机构包括主电机(7)、驱动齿轮(8)、辅助齿轮(9)和皮带(10)，所述主电机(7)与驱动齿轮(8)传动连接，所述驱动齿轮(8)通过皮带(10)与辅助齿轮(9)传动连接，所述皮带(10)水平设置，所述转动机构设置在皮带(10)的上方；所述转动机构包括副电机(11)、主传动轮(12)、副传动轮(13)、传送带(14)和传动杆(15)，所述副电机(11)与主传动轮(12)传动连接，所述传动杆(15)水平设置，所述传动杆(15)的一端通过轴承座与皮带连接，所述抓取机构设置在传动杆(15)的另一端，所述副传动轮(13)套设在传动杆(15)上，所述主传动轮(12)通过传送带(14)与副传动轮(13)传动连接；所述抓取机构包括阻尼机构(16)、压板(17)、驱动组件和抓取组件，所述阻尼机构(16)设置在传动杆(15)的一侧，所述传动杆(15)与阻尼机构(16)的中心处连接，所述压板(17)与传动杆(15)垂直，所述阻尼机构(16)上设有固定杆，所述压板(17)通过固定杆与阻尼机构(16)连接，所述阻尼机构(16)位于传动杆(15)和压板(17)之间，所述驱动组件设置在阻尼机构(16)上，所述驱动组件位于阻尼机构(16)和压板(17)之间，所述抓取组件设置在压板(17)上，所述驱动组件与抓取组件传动连接；所述驱动组件包括辅助电机(18)、传动轴(19)、移动杆(20)和移动块(21)，所述传动轴(19)竖向设置，所述辅助电机(18)与传动轴(19)传动连接，所述移动杆(20)与传动轴(19)平行，所述移动杆(20)穿过移动块(21)且移动杆(20)与移动块(21)滑动连接，所述移动块(21)上设有螺纹孔，所述传动轴(19)经螺纹孔穿过移动块(21)，所述传动轴(19)与移动块(21)螺纹连接，所述传动轴(19)上设有两段旋向相反的螺纹，所述移动块(21)有两个，两个移动块(21)分别与两段设有相反螺纹的传动轴(19)螺纹连接；所述抓取组件包括两个抓取单元，两个抓取单元分别设置在压板(17)的顶端和底端，两个抓取单元关于压板(17)对称设置，两个抓取单元分别与两个移动块(21)传动连接，所述抓取单元包括移动轴(22)、铰接块(23)和拾取机构(24)，所述铰接块(23)的中部与压板(17)铰接，所述铰接块(23)的一端与移动轴(22)铰接，所述移动轴(22)的另一端与移动块(21)铰接，所述拾取机构(24)设置在铰接块(23)的另一端；所述基座内设有工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电感、二极管和场效应管，所述集成电路的型号为LP28400ASPF，所述集成电路的第九端接地，所述集成电路的第五端通过第七电容和第二电阻组成的并联电路接地，所述集成电路的第五端通过第一电阻外接5V直流电压电源，所述第一电容的一端接地，所述第一电容的另一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端通过电感与集成电路的第三端连接，所述集成电路的第三端与二极管的阳极连接，所述二极管的阴极通过第三电容接地，所述二极管的阴极与场效应管的漏极接地，所述场效应管的栅极与集成电路的第八端连接，所述集成电路的第八端通过第四电容接地，所述场效应管的源极通过第三电阻和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第七端分别与第三电阻和第五电容连接，所述集成电路的第二端通过第六电容接地且分别与第六电容和第四电阻连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化斜击式水轮机，其特征在于，包括基座(1)、桨叶轮(2)、能源装置(3)、供水管(4)和手轮(5)，所述手轮(5)还包括驱动机构(6)，所述驱动机构(6)设置在基座(1)的上方，所述驱动机构(6)位于手轮(5)的一侧；所述驱动机构(6)包括移动机构、转动机构和抓取机构，所述转动机构设置在移动机构的上方，所述抓取机构设置在转动机构的一侧，所述抓取机构位于转动机构和手轮(5)之间；所述移动机构包括主电机(7)、驱动齿轮(8)、辅助齿轮(9)和皮带(10)，所述主电机(7)与驱动齿轮(8)传动连接，所述驱动齿轮(8)通过皮带(10)与辅助齿轮(9)传动连接，所述皮带(10)水平设置，所述转动机构设置在皮带(10)的上方；所述转动机构包括副电机(11)、主传动轮(12)、副传动轮(13)、传送带(14)和传动杆(15)，所述副电机(11)与主传动轮(12)传动连接，所述传动杆(15)水平设置，所述传动杆(15)的一端通过轴承座与皮带连接，所述抓取机构设置在传动杆(15)的另一端，所述副传动轮(13)套设在传动杆(15)上，所述主传动轮(12)通过传送带(14)与副传动轮(13)传动连接；所述抓取机构包括阻尼机构(16)、压板(17)、驱动组件和抓取组件，所述阻尼机构(16)设置在传动杆(15)的一侧，所述传动杆(15)与阻尼机构(16)的中心处连接，所述压板(17)与传动杆(15)垂直，所述阻尼机构(16)上设有固定杆，所述压板(17)通过固定杆与阻尼机构(16)连接，所述阻尼机构(16)位于传动杆(15)和压板(17)之间，所述驱动组件设置在阻尼机构(16)上，所述驱动组件位于阻尼机构(16)和压板(17)之间，所述抓取组件设置在压板(17)上，所述驱动组件与抓取组件传动连接；所述驱动组件包括辅助电机(18)、传动轴(19)、移动杆(20)和移动块(21)，所述传动轴(19)竖向设置，所述辅助电机(18)与传动轴(19)传动连接，所述移动杆(20)与传动轴(19)平行，所述移动杆(20)穿过移动块(21)且移动杆(20)与移动块(21)滑动连接，所述移动块(21)上设有螺纹孔，所述传动轴(19)经螺纹孔穿过移动块(21)，所述传动轴(19)与移动块(21)螺纹连接，所述传动轴(19)上设有两段旋向相反的螺纹，所述移动块(21)有两个，两个移动块(21)分别与两段设有相反螺纹的传动轴(19)螺纹连接；所述抓取组件包括两个抓取单元，两个抓取单元分别设置在压板(17)的顶端和底端，两个抓取单元关于压板(17)对称设置，两个抓取单元分别与两个移动块(21)传动连接，所述抓取单元包括移动轴(22)、铰接块(23)和拾取机构(24)，所述铰接块(23)的中部与压板(17)铰接，所述铰接块(23)的一端与移动轴(22)铰接，所述移动轴(22)的另一端与移动块(21)铰接，所述拾取机构(24)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱军，
申请(专利权)人：扬州鼎晶光伏器材有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32