本发明专利技术涉及一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人，包括基座、支撑组件和分割组件，支撑组件包括支撑台、移动机构和旋转机构，移动机构包括第一驱动电机、半齿轮和动力框，旋转机构包括第二驱动电机、驱动齿轮、辅助驱动齿轮、传送带和转动轴，分割组件包括动力仓、调节杆、切割头和设置在动力仓内的调节机构，调节机构包括第三驱动电机、传动轴、移动杆和移动块，该基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人，当需要加工椭圆形工件时，通过支撑组件和分割组件的配合工作，实现快速切割椭圆形工件，相比使用切割机，其切割椭圆形工件的精度高、速度快，大大提高生产效率。
An Intelligent Robot for Cutting Elliptical Workpieces Based on Internet of Things
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人。
技术介绍
智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。目前，智能机器人已经被运用地较为广泛，然而，在工业生产中，当需要加工椭圆形工件时，现有的智能机器人还不具备切割椭圆形工件的功能，人们大都通过切割机来进行切割，而现有的切割机，由于仅依靠X轴、Y轴方向上的移动及C轴的旋转来实现，精度上会出现一定的偏差，导致切割的椭圆形不够精确，并且切割速度较慢，若需要大批量地切割椭圆形的工件，则会导致整体的生产效率很低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人，包括基座、支撑组件和分割组件，所述支撑组件设置在基座内，所述分割组件设置在基座的上方；所述支撑组件包括支撑台、移动机构和旋转机构，所述旋转机构设置在支撑台和移动机构之间；所述移动机构包括第一驱动电机、半齿轮和动力框，所述第一驱动电机与半齿轮传动连接，所述动力框水平设置，所述第一驱动齿条水平设置在动力框内，所述第一驱动齿条有两个，两个第一驱动齿条分别设置在动力框的顶面和底面，所述半齿轮位于两个第一驱动齿条之间，所述半齿轮分别与两个第一驱动齿条啮合，所述动力框上设有限位块，所述基座的底面水平设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述旋转机构设置在动力框的上方；所述旋转机构包括第二驱动电机、驱动齿轮、辅助驱动齿轮、传送带和转动轴，所述第二驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述转动轴竖向设置，所述转动轴的底端通过轴承与动力框连接，所述转动轴的顶端与支撑台的中心处连接，所述辅助驱动齿轮套设在转动轴上，所述驱动齿轮通过传送带与辅助驱动齿轮传动连接，所述支撑台水平设置在转动轴的上方，所述基座的顶面设有第一开口，所述支撑台位于第一开口内；所述分割组件包括动力仓、调节杆、切割头和设置在动力仓内的调节机构，所述调节机构通过调节杆与切割头传动连接；所述调节机构包括第三驱动电机、传动轴、移动杆和移动块，所述传动轴竖向设置，所述第三驱动电机与传动轴传动连接，所述移动杆与传动轴平行，所述移动杆穿过移动块且移动杆与移动块滑动连接，所述移动块上设有螺纹孔，所述传动轴经螺纹孔穿过移动块，所述传动轴与移动块螺纹连接，所述动力仓的一侧设有第二开口，所述移动块经第二开口伸出动力仓，所述调节杆水平设置在移动块的位于动力仓外的一侧，所述切割头竖向设置在调节杆的下方，所述切割头位于支撑台的上方；所述基座上设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；所述基座内设有报警提示模块，所述报警提示模块包括低噪声前置放大电路，所述低噪声前置放大电路包括第一集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻和第十三电阻，所述第一集成电路的型号为HA12017，所述第一集成电路的第六端与第一电容和第一电阻组成的串联电路连接，所述第一集成电路的第六端分别通过第三电阻和第二电容接地，所述第二电阻的一端分别与第一电阻和第一电容连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第一集成电路的第六端通过第三电容与第一集成电路的第七端连接，所述第一集成电路的第七端通过第四电阻和第四电容组成的串联电路接地，所述第五电阻与第四电阻并联，所述第一集成电路的第五端通过第十电容和第十一电容组成的串联电路与第一集成电路的第一端连接，所述第一集成电路的第一端通过第十二电阻、第十三电容和第十三电阻组成的串联电路接地，所述第一集成电路的第七端通过第六电容和第九电容组成的串联电路与第一集成电路的第一端连接，所述第五电容和第七电容分别与第六电容并联，所述第六电阻和第七电阻组成的串联电路与第五电容并联，所述第八电阻和第九电阻组成的串联电路与第九电容并联，所述第八电容与第九电容并联，所述第一集成电路的第三端通过第十一电阻与第一集成电路的第四端连接，所述第一集成电路的第四端通过第十二电容接地，所述第一集成电路的第四端外接-24V直流电压电源，所述第一集成电路的第八端通过第十四电容接地，所述第一集成电路的第八端外接24V直流电压电源。作为优选，为了保证切割效果，所述支撑台上设有固定机构，所述固定机构包括两个稳固机构，两个稳固机构关于支撑台对称设置，两个稳固机构分别设置在支撑台的两端，所述稳固机构包括第四驱动电机、圆柱驱动齿轮、第二驱动齿条、气缸和稳固板，所述第四驱动电机设置在支撑台内，所述第四驱动电机与圆柱驱动齿轮传动连接，所述第二驱动齿条水平设置，所述支撑台内设有滑槽，所述第二驱动齿条通过滑槽与支撑台的内壁滑动连接，所述圆柱驱动齿轮与第二驱动齿条啮合，所述支撑台的一侧设有第三开口，所述第二驱动齿条的一端位于支撑台内，所述第二驱动齿条的另一端经第三开口伸出支撑台外，所述气缸位于支撑台外，所述气缸竖向朝上设置在第二驱动齿条的上方，所述稳固板水平设置在气缸的上方，所述稳固板位于支撑台的上方。作为优选，为了保护被切割物体，所述稳固板的下端面设有硅胶垫。作为优选，为了提高动力框与基座连接的牢固性，所述限位槽为燕尾槽。作为优选，为了延长支撑台的使用寿命，所述支撑台的制作材料为玻璃钢。作为优选，为了提高移动块滑动的稳定性，所述移动杆有两个，两个移动杆关于传动轴对称设置。作为优选，为了使切割头快速升降，所述传动轴的制作材料为不锈钢。作为优选，为了进一步保护被切割物体，所述稳固板上设有压力传感器，所述压力传感器和气缸均与PLC电连接。作为优选，为了便于控制切割头的高度，所述调节杆上设有红外线测距仪，所述红外线测距仪和第三驱动电机均与PLC电连接。作为优选，为了便于移动，所述基座的下方设有万向轮。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人，当需要加工椭圆形工件时，通过支撑组件和分割组件的配合工作，实现快速切割椭圆形工件，相比使用切割机，其切割椭圆形工件的精度高、速度快，大大提高生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人的报警提示模块的电路原理图。图2是本专利技术的一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人的结构示意图。图3是本专利技术的一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人的支撑组件的结构示意图。图4是本专利技术的一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人的分割组件的结构示意图。图5是本专利技术的一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人的稳固机构的结构示意图。图中：1.基座，2.支撑组件，3.分割组件，4.第一驱动电机，5.半齿轮，6.动力框，7.第一驱动齿条，8.第二驱动电机，9.驱动齿轮，10.辅助驱动齿轮，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人，其特征在于，包括基座(1)、支撑组件(2)和分割组件(3)，所述支撑组件(2)设置在基座(1)内，所述分割组件(3)设置在基座(1)的上方；所述支撑组件(2)包括支撑台(13)、移动机构和旋转机构，所述旋转机构设置在支撑台(13)和移动机构之间；所述移动机构包括第一驱动电机(4)、半齿轮(5)和动力框(6)，所述第一驱动电机(4)与半齿轮(5)传动连接，所述动力框(6)水平设置，所述第一驱动齿条(7)水平设置在动力框(6)内，所述第一驱动齿条(7)有两个，两个第一驱动齿条(7)分别设置在动力框(6)的顶面和底面，所述半齿轮(5)位于两个第一驱动齿条(7)之间，所述半齿轮(5)分别与两个第一驱动齿条(7)啮合，所述动力框(6)上设有限位块，所述基座(1)的底面水平设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述旋转机构设置在动力框(6)的上方；所述旋转机构包括第二驱动电机(8)、驱动齿轮(9)、辅助驱动齿轮(10)、传送带(11)和转动轴(12)，所述第二驱动电机(8)与驱动齿轮(9)传动连接，所述转动轴(12)竖向设置，所述转动轴(12)的底端通过轴承与动力框(6)连接，所述转动轴(12)的顶端与支撑台(13)的中心处连接，所述辅助驱动齿轮(10)套设在转动轴(12)上，所述驱动齿轮(9)通过传送带(11)与辅助驱动齿轮(10)传动连接，所述支撑台(13)水平设置在转动轴(12)的上方，所述基座(1)的顶面设有第一开口，所述支撑台(13)位于第一开口内；所述分割组件(3)包括动力仓(14)、调节杆(15)、切割头(16)和设置在动力仓(14)内的调节机构，所述调节机构通过调节杆(15)与切割头(16)传动连接；所述调节机构包括第三驱动电机(17)、传动轴(18)、移动杆(19)和移动块(20)，所述传动轴(18)竖向设置，所述第三驱动电机(17)与传动轴(18)传动连接，所述移动杆(19)与传动轴(18)平行，所述移动杆(19)穿过移动块(20)且移动杆(19)与移动块(20)滑动连接，所述移动块(20)上设有螺纹孔，所述传动轴(18)经螺纹孔穿过移动块(20)，所述传动轴(18)与移动块(20)螺纹连接，所述动力仓(14)的一侧设有第二开口，所述移动块(20)经第二开口伸出动力仓(14)，所述调节杆(15)水平设置在移动块(20)的位于动力仓(14)外的一侧，所述切割头(16)竖向设置在调节杆(15)的下方，所述切割头(16)位于支撑台(13)的上方；所述基座(1)上设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；所述基座内设有报警提示模块，所述报警提示模块包括低噪声前置放大电路，所述低噪声前置放大电路包括第一集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻和第十三电阻，所述第一集成电路的型号为HA12017，所述第一集成电路的第六端与第一电容和第一电阻组成的串联电路连接，所述第一集成电路的第六端分别通过第三电阻和第二电容接地，所述第二电阻的一端分别与第一电阻和第一电容连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第一集成电路的第六端通过第三电容与第一集成电路的第七端连接，所述第一集成电路的第七端通过第四电阻和第四电容组成的串联电路接地，所述第五电阻与第四电阻并联，所述第一集成电路的第五端通过第十电容和第十一电容组成的串联电路与第一集成电路的第一端连接，所述第一集成电路的第一端通过第十二电阻、第十三电容和第十三电阻组成的串联电路接地，所述第一集成电路的第七端通过第六电容和第九电容组成的串联电路与第一集成电路的第一端连接，所述第五电容和第七电容分别与第六电容并联，所述第六电阻和第七电阻组成的串联电路与第五电容并联，所述第八电阻和第九电阻组成的串联电路与第九电容并联，所述第八电容与第九电容并联，所述第一集成电路的第三端通过第十一电阻与第一集成电路的第四端连接，所述第一集成电路的第四端通过第十二电容接地，所述第一集成电路的第四端外接‑24V直流电压电源，所述第一集成电路的第八端通过第十四电容接地，所述第一集成电路的第八端外接24V直流电压电源。...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人，其特征在于，包括基座(1)、支撑组件(2)和分割组件(3)，所述支撑组件(2)设置在基座(1)内，所述分割组件(3)设置在基座(1)的上方；所述支撑组件(2)包括支撑台(13)、移动机构和旋转机构，所述旋转机构设置在支撑台(13)和移动机构之间；所述移动机构包括第一驱动电机(4)、半齿轮(5)和动力框(6)，所述第一驱动电机(4)与半齿轮(5)传动连接，所述动力框(6)水平设置，所述第一驱动齿条(7)水平设置在动力框(6)内，所述第一驱动齿条(7)有两个，两个第一驱动齿条(7)分别设置在动力框(6)的顶面和底面，所述半齿轮(5)位于两个第一驱动齿条(7)之间，所述半齿轮(5)分别与两个第一驱动齿条(7)啮合，所述动力框(6)上设有限位块，所述基座(1)的底面水平设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述旋转机构设置在动力框(6)的上方；所述旋转机构包括第二驱动电机(8)、驱动齿轮(9)、辅助驱动齿轮(10)、传送带(11)和转动轴(12)，所述第二驱动电机(8)与驱动齿轮(9)传动连接，所述转动轴(12)竖向设置，所述转动轴(12)的底端通过轴承与动力框(6)连接，所述转动轴(12)的顶端与支撑台(13)的中心处连接，所述辅助驱动齿轮(10)套设在转动轴(12)上，所述驱动齿轮(9)通过传送带(11)与辅助驱动齿轮(10)传动连接，所述支撑台(13)水平设置在转动轴(12)的上方，所述基座(1)的顶面设有第一开口，所述支撑台(13)位于第一开口内；所述分割组件(3)包括动力仓(14)、调节杆(15)、切割头(16)和设置在动力仓(14)内的调节机构，所述调节机构通过调节杆(15)与切割头(16)传动连接；所述调节机构包括第三驱动电机(17)、传动轴(18)、移动杆(19)和移动块(20)，所述传动轴(18)竖向设置，所述第三驱动电机(17)与传动轴(18)传动连接，所述移动杆(19)与传动轴(18)平行，所述移动杆(19)穿过移动块(20)且移动杆(19)与移动块(20)滑动连接，所述移动块(20)上设有螺纹孔，所述传动轴(18)经螺纹孔穿过移动块(20)，所述传动轴(18)与移动块(20)螺纹连接，所述动力仓(14)的一侧设有第二开口，所述移动块(20)经第二开口伸出动力仓(14)，所述调节杆(15)水平设置在移动块(20)的位于动力仓(14)外的一侧，所述切割头(16)竖向设置在调节杆(15)的下方，所述切割头(16)位于支撑台(13)的上方；所述基座(1)上设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；所述基座内设有报警提示模块，所述报警提示模块包括低噪声前置放大电路，所述低噪声前置放大电路包括第一集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻和第十三电阻，所述第一集成电路的型号为HA12017，所述第一集成电路的第六端与第一电容和第一电阻组成的串联电路连接，所述第一集成电路的第六端分别通过第三电阻和第二电容接地，所述第二电阻的一端分别与第一电阻和第一电容连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第一集成电...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱军，
申请(专利权)人：扬州鼎晶光伏器材有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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