一种用于园林绿化的植物修剪智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于园林绿化的植物修剪智能机器人，包括基座、第一动力仓、第二动力仓、升降装置和修整机构，升降装置包括第一驱动电机、传动杆、移动杆和移动块，修整机构包括纵向驱动机构、横向驱动机构和切割机构，该用于园林绿化的植物修剪智能机器人，当人们需要对一些植物，如黄杨树等进行树枝的修剪时，可启动修整机构，使得机器人自动修剪植物，相比人工修剪，不仅省时省力，减轻劳动强度，还能使得修剪的高度始终保持一致，修剪效果更好，另外，可通过升降装置调节修整机构的高度，便于修剪不同高度的植物。

An Intelligent Plant Pruning Robot for Landscaping

【技术实现步骤摘要】
一种用于园林绿化的植物修剪智能机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于园林绿化的植物修剪智能机器人。
技术介绍
智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。目前，智能机器人被广泛地运用到生活和生产中，然而，在园林绿化工作中，当人们需要对一些植物，如黄杨树等进行树枝的修剪时，现有的智能机器人还不具备修剪植物的功能，人们大都只能通过手动修剪，而手动修剪费时费力，劳动强度较大，并且人工修剪时仅靠目测，这就使得修剪的高度不能够完全保持一致，修剪效果较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于园林绿化的植物修剪智能机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于园林绿化的植物修剪智能机器人，包括基座、第一动力仓、第二动力仓、升降装置和修整机构，所述第一动力仓设置在基座的上方，所述升降装置设置在第一动力仓内，所述第一动力仓的一侧设有第一开口，所述第二动力仓位于第一动力仓的一侧，所述升降装置经第一开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于园林绿化的植物修剪智能机器人，其特征在于，包括基座(1)、第一动力仓(2)、第二动力仓(3)、升降装置和修整机构(4)，所述第一动力仓(2)设置在基座(1)的上方，所述升降装置设置在第一动力仓(2)内，所述第一动力仓(2)的一侧设有第一开口，所述第二动力仓(3)位于第一动力仓(2)的一侧，所述升降装置经第一开口与第二动力仓(3)传动连接，所述修整机构(4)设置在第二动力仓(3)内；所述升降装置包括第一驱动电机(5)、传动杆(6)、移动杆(7)和移动块(8)，所述传动杆(6)竖向设置，所述第一驱动电机(5)与传动杆(6)传动连接，所述移动杆(7)与传动杆(6)平行，所述移动杆(7)穿...

【技术特征摘要】
1.一种用于园林绿化的植物修剪智能机器人，其特征在于，包括基座(1)、第一动力仓(2)、第二动力仓(3)、升降装置和修整机构(4)，所述第一动力仓(2)设置在基座(1)的上方，所述升降装置设置在第一动力仓(2)内，所述第一动力仓(2)的一侧设有第一开口，所述第二动力仓(3)位于第一动力仓(2)的一侧，所述升降装置经第一开口与第二动力仓(3)传动连接，所述修整机构(4)设置在第二动力仓(3)内；所述升降装置包括第一驱动电机(5)、传动杆(6)、移动杆(7)和移动块(8)，所述传动杆(6)竖向设置，所述第一驱动电机(5)与传动杆(6)传动连接，所述移动杆(7)与传动杆(6)平行，所述移动杆(7)穿过移动块(8)且移动杆(7)与移动块(8)滑动连接，所述移动块(8)上设有螺纹孔，所述传动杆(6)经螺纹孔穿过移动块(8)，所述传动杆(6)与移动块(8)螺纹连接，所述第二动力仓(3)设置在移动块(8)的一侧；所述修整机构(4)包括纵向驱动机构、横向驱动机构和切割机构，所述横向驱动机构设置在纵向驱动机构的下方，所述切割机构设置在横向驱动机构上；所述纵向驱动机构包括第二驱动电机(9)、圆柱驱动齿轮(10)和驱动齿条(11)，所述第二驱动电机(9)与圆柱驱动齿轮(10)传动连接，所述驱动齿条(11)水平设置，所述第二动力仓(3)内设有滑槽，所述驱动齿条(11)通过滑槽与第二动力仓(3)的内壁滑动连接，所述圆柱驱动齿轮(10)与驱动齿条(11)啮合，所述横向驱动机构设置在驱动齿条(11)的下方；所述横向驱动机构包括支撑板(12)、第三驱动电机(13)、动力杆(14)、连接轴(15)、铰接杆(16)和导向组件，所述支撑板(12)竖向设置在驱动齿条(11)的下方，所述驱动齿条(11)与支撑板(12)垂直，所述第三驱动电机(13)位于支撑板(12)的一侧，所述支撑板(12)上设有支撑架(17)，所述第三驱动电机(13)通过支撑架(17)与支撑板(12)连接，所述第三驱动电机(13)的输出轴与驱动齿条(11)平行，所述动力杆(14)水平设置，所述动力杆(14)与驱动齿条(11)垂直，所述动力杆(14)的一端与第三驱动电机(13)的输出轴连接，所述动力杆(14)的另一端设有第一限位块，所述导向组件设置在支撑板(12)的一侧，所述导向组件有两个，两个导向组件关于动力杆(14)对称设置，所述连接轴(15)竖向设置，所述连接轴(15)的两端均设有第二限位块，两个第二限位块分别位于两个导向组件内，两个第二限位块分别与两个导向组件滑动连接，所述连接轴(15)的一侧竖向设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽滑动连接，所述第三驱动电机(13)通过动力杆(14)驱动连接轴(15)水平移动，所述支撑板(12)上设有第二开口，所述铰接杆(16)与连接轴(15)连接，所述铰接杆(16)经第二开口穿过支撑板(12)，所述铰接杆(16)与切割机构传动连接；所述切割机构包括稳固块(18)、第四驱动电机(19)、主驱动齿轮(20)、辅助驱动齿轮(21)、传送带(22)、转动轴(23)和刀片(24)，所述稳固块(18)设置在铰接杆(16)的远离连接轴(15)的一端，所述第四驱动电机(19)设置在稳固块(18)上，所述第四驱动电机(19)与主驱动齿轮(20)传动连接，所述转动轴(23)竖向设置，所述转动轴(23)的顶端通过轴承与稳固块(18)连接，所述转动轴(23)的底端与刀片(24)连接，所述辅助驱动齿轮(21)套设在转动轴(23)上，所述主驱动齿轮(20)通过传送带(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱军，
申请(专利权)人：扬州鼎晶光伏器材有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32