【技术实现步骤摘要】
一种除冰机器人
本专利技术属于除冰机器人
，尤其涉及一种机器人。
技术介绍
在东北大部分房屋的屋顶普遍为坡型，冰溜是因为天气回暖。屋顶冰雪融化，融化滴落过程中再次结冰以此反复而形成，如果无法进行清除，当天气变暖时冰溜下落很容易造成安全隐患，每年春季时冰溜造成伤亡事件频频发生，现有的解决方法为人工在屋顶进行清除，或树立警示牌提醒行人绕行，因此劳动强度较高，并且人工在屋顶进行作业危险系数大，树立警示会使交通变得不便，而且警示牌容易被无视，造成无法挽回的后果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种除冰机器人，解决了现有的解决方法为人工在屋顶进行清除，或树立警示牌提醒行人绕行，因此劳动强度较高，并且人工在屋顶进行作业危险系数大，树立警示会使交通变得不便的问题。本专利技术的技术方案：一种除冰机器人，包括：无人机体、清冰装置、行走装置和固定装置；清冰装置设置在无人机体上，行走装置与无人机体固定连接，清冰装置上对称设置有多个固定装置；清冰装置包括：固定板、固定杆、第一固定块、第二固定块、第一液压缸、驱动轴、驱动连杆、连接杆、第二液压缸、滑块、滑杆、第三液压缸、电机外壳、...
【技术保护点】
1.一种除冰机器人，其特征在于，包括：无人机体(1)、清冰装置(2)、行走装置(3)和固定装置(4)；所述清冰装置(2)设置在无人机体(1)上，行走装置(3)与无人机体(1)固定连接，清冰装置(2)上对称设置有多个固定装置(4)；所述清冰装置(2)包括：固定板(2‑1)、固定杆(2‑2)、第一固定块(2‑3)、第二固定块(2‑4)、第一液压缸(2‑5)、驱动轴(2‑6)、驱动连杆(2‑7)、连接杆(2‑8)、第二液压缸(2‑9)、滑块(2‑10)、滑杆(2‑11)、第三液压缸(2‑12)、电机外壳(2‑13)、驱动马达(2‑14)和除冰叶片(2‑15)；所述固定板(2‑1)...
【技术特征摘要】
1.一种除冰机器人，其特征在于，包括：无人机体(1)、清冰装置(2)、行走装置(3)和固定装置(4)；所述清冰装置(2)设置在无人机体(1)上，行走装置(3)与无人机体(1)固定连接，清冰装置(2)上对称设置有多个固定装置(4)；所述清冰装置(2)包括：固定板(2-1)、固定杆(2-2)、第一固定块(2-3)、第二固定块(2-4)、第一液压缸(2-5)、驱动轴(2-6)、驱动连杆(2-7)、连接杆(2-8)、第二液压缸(2-9)、滑块(2-10)、滑杆(2-11)、第三液压缸(2-12)、电机外壳(2-13)、驱动马达(2-14)和除冰叶片(2-15)；所述固定板(2-1)与无人机体(1)固定连接，固定板(2-1)上对称设置有多个固定杆(2-2)，固定杆(2-2)的一端与固定板(2-1)固定连接另一端固定连接有第一固定块(2-3)，第一固定块(2-3)内侧设置有轴承，第一固定块(2-3)套在连接杆(2-8)上并通过轴承与连接杆(2-8)转动连接，多个第二固定块(2-4)对称设置在连接杆(2-8)上，多个第二固定块(2-4)通过滑杆(2-11)相连接，滑杆(2-11)上滑动设置有多个滑块(2-10)，第一液压缸(2-5)的固定端固定连接在第二固定块(2-4)上，第一液压缸(2-5)的活动端与滑块(2-10)固定连接，滑块(2-10)上安装有第二液压缸(2-9)，第二液压缸(2-9)的顶端固定连接有电机外壳(2-13)，电机外壳(2-13)内安装有驱动马达(2-14)，驱动马达(2-14)的主轴上固连接有除冰叶片(2-15)，所述连接杆(2-8)上平行设置有多个固定装置(4)，第三液压缸(2-12)的固定端铰接在固定板(2-1)上，第三液压缸(2-12)的活动端与驱动轴(2-6)转动连接，驱动轴(2-6)的两端转动分别转动连接有驱动连杆(2-7)，驱动连杆(2-7)与连接杆(2-8)固定连接；第三液压缸(2-12)能够通过驱动轴(2-6)推动驱动连杆(2-7)进而带动连接杆(2-8)通过第一固定块(2-3)内侧的轴承在第一固定块(2-3)内转动，第一液压缸(2-5)能够推动滑块(2-10)在滑杆(2-11)上运动，滑块(2-10)在运动的同时带动第二液压缸(2-9)运动，第二液压缸(2-9)能够带动电机外壳(2-13)运动，进而带动驱动马达(2-14)运动，驱动马达(2-14)能够驱动除冰叶片(2-15)转动；所述无人机体(1)能够实现整个装置的飞行移动，所述行走装置(3)能够实现本装置在凹凸不平的屋顶进行平稳行走，所述固定装置(4)可将本装置暂时固定在屋檐上并提供稳定的着力点，避免本装置在工作时从屋顶滑落的情况。2.根据权利要求1所述的一种除冰机器人，其特征在于，所述无人机体(1)包括：无人机螺旋桨(1-1)、连接板(1-2)、第一驱动杆(1-3)、第一驱动电机(1-4)、第一壳体(1-5)和转向驱动杆(1-6)；所述壳体的下端面对称设置有多个连接板(1-2)，连接板(1-2)的下端面与固定板(2-1)固定连接，连接板(1-2)上的转动连接有多个转向驱动杆(1-6)，转向驱动杆(1-6)的侧面固定连接有无人机螺旋桨(1-1)，第一壳体(1-5)内对称设置有多个电机安装腔，电机安装腔内设置有第一驱动电机(1-4)，第一驱动电机(1-4)通过轴承与电机安装腔的隔层转动连接，第一驱动杆(1-3)贯穿壳体，第一驱动杆(1-3)通过轴承与壳体转动连接；第一驱动电机(1-4)能够带动驱动杆旋转，驱动杆通过齿轮结构带动转向驱动杆(1-6)在连接板(1-2)上转动，转向驱动杆(1-6)在转动的同时带动无人机螺旋桨(1-1)改变角度，从而实现无人机螺旋桨(1-1)的回收，多个无人机螺旋桨(1-1)可带动本装置实现飞行移动。3.根据权利要求1所述的一种除冰机器人，其特征在于，所述行走装置(3)包括：第二壳体(3-1)、第二驱动电机(3-2)、第二驱动杆(3-3)、链轨(3-4)、主动轮(3-5)、第一从动轮(3-6)、第二从动轮(3-7)、安装板(3-8)、第一伸缩杆(3-9)、第二伸缩杆(3-10)和弹簧(3-11)；两个第二壳体(3-1)对称焊接在第一壳体(1-5)的两侧，每个第二壳体(3-1)上均设置有电机安装腔，电机安装腔内设置有第二驱动电机(3-2)，第二驱动电机(3-2)的主轴贯穿电机安装腔的外壁，第二驱动电机(3-2)通过轴承与第二壳体(3-1)转动连接，第二驱动电机(3-2)通过齿轮机构与第二驱动杆(3-3)相连接，第二驱动杆(3-3)为圆柱形销轴，第二驱动杆(3-3)贯穿第二壳体(3-1)的外壁并通过轴承与第二壳体(3-1)转动连接，安装板(3-8)为倒梯形，两个第二驱动杆(3-3)的两端均贯穿一个安装板(3-8)的顶角处与主动轮(3-5)固定连接，安装板(3-8)上对称设置有两个第一伸缩杆(3-9)，第一伸缩杆(3-9)的底端与第一从动轮(3-6)相铰接，第一伸缩杆(3-9)上设置有弹簧(3-11)，弹簧(3-11)套在第一伸缩杆(3-9)的中部，弹簧(3-11)的一端与第一伸缩杆(3-9)的上部分相抵靠，另一端与第一伸缩杆(3-9)的下部分相抵靠，多个第二伸缩杆(3-10)平行设置在安装板(3-8)上，第二伸缩杆(3-10)的一端与安装板(3-8)固定连接另一端铰接有一个第二从动轮(3-7)，第二伸缩杆(3-10)的中部套接有弹簧(3-11)，弹簧(3-11)的一端与第二伸缩杆(3-10)的上部分相抵靠，另一端与第二伸缩杆(3-10)的下部分相抵靠，链轨(3-4)围绕在主动轮(3-5)与从动轮上，链轨(3-4)的内侧与链轮相抵靠，链轨(3-4)的外侧设置有N多个防滑凸起。4.根据权利要求1所述的一种除冰机器人，其特征在于，所述固定装置(4)包括：第四液压缸(4-1)、第五液压缸(4-2)、上颚板(4-3)、下颚板(4-4)、连接件(4-5)、挤压弹簧(4-6)、挤压块(4-7)、挤压杆(4-8)、连接关节(4-9)和挤压板(4-10)；第四液压缸(4-1)的固定端与连接杆(2-8)的底端固定连接，第四液压缸(4-1)的活动端与下颚板(4-4)的底端面固定连接，下颚板(4-4)为L形，下颚板(4-4)的侧面设置有安装凸起，安装凸起上铰接有第五液压缸(4-2)，上颚板(4-3)铰接在下颚板(4-4)的顶端，第五液压缸(4-2)的固定端铰接在下颚板(4-4)侧面的安装凸起上，第五液压缸(4-2)的活动端铰接有连接件(4-5)，连接件(4-5)的末端与上颚板(4-3)的铰接轴固定连接，上颚板(4-3)与下颚板(4-4)的相对处内部均设置有多个安装凹槽，每个安装凹槽内均设置挤压弹簧(4-6)和挤压块(4-7)，挤压弹簧(4-6)的...
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