洗干一体机的控制方法、控制装置和洗干一体机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种洗干一体机的控制方法、控制装置和洗干一体机。其中，该控制方法，包括：获取进水前洗干一体机的洗衣桶内负载的第一重量，并获取脱水转速；根据第一重量、脱水转速以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干。通过本发明专利技术的技术方案，能够准确得知衣物的含水量，并初步确定烘干时间，解决了电机无法辨别微小负载洗前洗后的称重差别的问题，同时也解决了当用户放入湿衣服时，因洗前洗后称重差值小而导致程序不执行烘干的问题，从而避免出现过烘或烘不干的情况，有效提升烘干效果，相对于相关洗干一体机更加智能，节水节电。

Control method, control device and washing-drying machine of the washing-drying machine

【技术实现步骤摘要】
洗干一体机的控制方法、控制装置和洗干一体机
本专利技术涉及洗衣机
，具体而言，涉及一种洗干一体机的控制方法，一种洗干一体机的控制装置，一种洗干一体机，一种计算机设备，一种计算机可读存储介质。
技术介绍
现有一些洗干一体机通常会带有1小时洗烘程序，但该程序仅适用负载量较小的情况，若负载量较大容易出现负载洗不干净且烘不干；若负载量极少也会出现过烘的情况，费水沸电。现有一些洗干一体机还会通过脱水后烘干前的称重值确定烘干时间，这样并不能准确得知衣物的含水率，所得到的烘干时间也较为不准，容易出现过烘和烘不干的情况。还有一些现有洗干一体机会直接通过干湿衣物的称重差值确定烘干时间，这样在小负载情况下会导致干湿衣物的称重差值较小，容易造成误判，导致程序不执行烘干。因此，如何提供一种洗干一体机的控制方法，能够智能判定烘干时间，提升烘干效果，节水节电，成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一方面在于提出了一种洗干一体机的控制方法。本专利技术的另一方面在于提出了一种洗干一体机的控制装置。本专利技术的又一方面在于提出了一种洗干一体机。本专利技术的又一方面在于提出了一种计算机设备。本专利技术的又一方面在于提出了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，本专利技术提出了一种洗干一体机的控制方法，包括：获取进水前洗干一体机的洗衣桶内负载的第一重量，并获取脱水转速；根据第一重量、脱水转速以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干。根据本专利技术的控制方法，通过洗干一体机的脱水转速、进水前洗衣桶内负载的称重值，并结合烘干效率，初步确定烘干时间(即第一烘干时间)，以对衣物进行初步烘干。这样，考虑了脱水转速对衣物含水量的影响，以及烘干时间对烘干程度的影响，从而能够避免出现过烘或烘不干的情况，有效提升烘干效果，同时解决了电机无法辨别微小负载洗前洗后的称重差别的问题，同时也解决了当用户放入湿衣服时，因洗前洗后称重差值小而导致程序不执行烘干的问题，相对于相关洗干一体机更加智能，节水节电。其中，烘干效率由洗干一体机的额定功率、洗涤容量以及烘干容量决定。此外，本领域技术人员应该理解，脱水转速对应的含水率也可以根据经验值获得，并将获得的经验值作为预设值与脱水转速对应存储。另外，根据本专利技术上述的洗干一体机的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：在上述技术方案中，优选地，根据第一重量、脱水转速以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间的步骤，具体包括：根据第一重量及脱水转速，确定负载的含水量；根据含水量及烘干效率计算第一烘干时间。在该技术方案中，进水(或烘干)前，获取用户选择的脱水转速，并获取进水前通过称重装置检测洗衣桶内负载的第一重量，由于脱水转速与洗后衣物的含水率存在一定关系(如脱水转速为1400rpm，脱水含水率在50％左右，脱水转速为1200rpm，脱水含水率在60％左右)，因此，在洗涤结束后，首先根据第一重量以及脱水转速计算负载(如衣物等)的含水量，再根据负载的含水量以及烘干效率初步确定烘干时间，即第一烘干时间。通过本专利技术的控制方法，能够准确得知衣物的含水量，并初步确定烘干时间，解决了电机无法辨别微小负载洗前洗后的称重差别的问题，同时也解决了当用户放入湿衣服时，因洗前洗后称重差值小而导致程序不执行烘干的问题，从而避免出现过烘或烘不干的情况，有效提升烘干效果，相对于相关洗干一体机更加智能，节水节电。在上述任一技术方案中，优选地，该控制方法还包括：初步烘干结束后，获取负载的第二重量；根据烘干效率以及第二重量与第一重量的差值计算第二烘干时间，进行二次烘干；二次烘干结束后，获取负载的第三重量；判断第三重量与第一重量的差值是否小于第一预设阈值，若小于，则确定负载已烘干；否则，根据烘干效率以及第三重量与第二重量的差值计算第三烘干时间，进行最终烘干。在该技术方案中，初步烘干运行结束后，获取洗衣桶内负载的当前重量，即第二重量，根据第二重量与第一重量的差值以及烘干效率获得第二烘干时间，进行二次烘干，二次烘干是对初步烘干作烘干补偿。本专利技术提供的控制方法，通过称重差值技术确定烘干时间以及烘干程度，避免出现过烘和烘不干的情况，进一步提升烘干效果，更加智能，节水节电。在上述任一技术方案中，优选地，该控制方法还包括：在该技术方案中，二次烘干结束后，通过称重装置检测负载的重量，得到第三重量，如果第三重量与第一重量的差值小于第一预设阈值，可认为此时负载已烘干；否则，根据系统烘干效率和该差值获得第三烘干时间，进行最终烘干。本专利技术提供的控制方法，通过称重差值技术判断并确定烘干时间以及烘干程度，避免出现过烘和烘不干的情况，进一步提升烘干效果，更加智能，节水节电。在上述任一技术方案中，优选地，根据烘干效率以及第二重量与第一重量的差值计算第二烘干时间的步骤，具体包括根据以下公式进行计算：T2＝(H2-H1)/E；和/或根据烘干效率以及第三重量与第二重量的差值计算第三烘干时间的步骤，具体包括根据以下公式进行计算：T3＝(H3-H1)/E；其中，T2为第二烘干时间，T3为第三烘干时间，H1为第一重量，H3为第三重量，E为烘干效率。在该技术方案中，E为烘干效率，由衣物处理设备的额定功率、洗涤容量以及烘干容量决定，通过称重差值技术确定烘干时间以及烘干程度，提升烘干效果，真正做到智能洗干，节水节电。在上述任一技术方案中，优选地，该控制方法还包括：实时获取洗干一体机的的冷凝装置的出口温度，记录出口温度的拐点温度；计算出口温度与拐点温度的差值，判断差值是否小于第二预设值，若小于，则确定负载已烘干。在该技术方案中，烘干过程中，温度检测装置实时检测冷凝器出口温度，使用该出口温度与记录的温度拐点的差值作为烘干判别的条件。满足实时的出口温度与拐点温度的差值小于第二预设值，就判定负载已经烘干。本专利技术提供的控制方法，通过温度差值技术辅助判干，提升烘干效果，真正做到智能洗干，节水节电。在上述任一技术方案中，优选地，该控制方法还包括：在洗涤结束后，且在根据第一重量、脱水转速以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间的步骤之前，控制洗干一体机的电机的按照预设开停比运行，以及控制电机的按照预设转速运行，以抖散负载。在该技术方案中，高速脱水后，容易导致负载贴桶及缠绕严重，从而影响烘干效率与烘干效果，因此在称重后运行变节拍的抖散，使得负载抖散均匀，其中，变节拍的抖散包括电机开停比的变化，也包括电机转速的变化。本专利技术提供的控制方法，通过增加脱水后变节拍抖散，解决了因脱水后负载贴桶严重，导致负载分布不均匀，称重值严重偏离真实值的问题，从而保证了烘干效率并提升了烘干效果。本专利技术还提出了一种洗干一体机的控制装置，该洗干一体机包括洗衣桶、称重装置，该控制装置包括：获取单元，用于获取进水前称重装置检测的洗衣桶内负载的第一重量，并获取脱水转速；烘干单元，用于根据第一重量、脱水转速以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干。根据本专利技术的控制装置，通过洗干一体机的脱水转速、进水前洗衣桶内负载的称重值，并结合烘干效率，初步确定烘干时间(即第一烘干时间)，以对衣物进行初步烘干。这样，考虑了脱水转速对衣物含水量的影响，以及烘干时间对烘干程度的影响，从而能够避免出现过烘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗干一体机的控制方法，其特征在于，包括：获取进水前所述洗干一体机的洗衣桶内负载的第一重量，并获取脱水转速；根据所述第一重量、所述脱水转速以及所述洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干。

【技术特征摘要】
1.一种洗干一体机的控制方法，其特征在于，包括：获取进水前所述洗干一体机的洗衣桶内负载的第一重量，并获取脱水转速；根据所述第一重量、所述脱水转速以及所述洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一重量、所述脱水转速以及所述洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间的步骤，具体包括：根据所述第一重量及所述脱水转速，确定所述负载的含水量；根据所述含水量及所述烘干效率计算所述第一烘干时间。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：所述初步烘干结束后，获取所述负载的第二重量；根据所述烘干效率以及所述第二重量与所述第一重量的差值计算第二烘干时间，进行二次烘干；所述二次烘干结束后，获取所述负载的第三重量；判断所述第三重量与所述第一重量的差值是否小于第一预设阈值，若小于，则确定所述负载已烘干；否则，根据所述烘干效率以及所述第三重量与所述第二重量的差值计算第三烘干时间，进行最终烘干。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烘干效率以及所述第二重量与所述第一重量的差值计算第二烘干时间的步骤，具体包括根据以下公式进行计算：T2＝(H2-H1)/E；和/或所述根据所述烘干效率以及所述第三重量与所述第二重量的差值计算第三烘干时间的步骤，具体包括根据以下公式进行计算：T3＝(H3-H1)/E；其中，T2为所述第二烘干时间，T3为所述第三烘干时间，H1为所述第一重量，H2为所述第二重量，H3为所述第三重量，E为所述烘干效率...

【专利技术属性】
技术研发人员：张江，周存玲，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32