一种自动伸缩晾衣架制造技术

本发明专利技术涉及一种自动伸缩晾衣架，包括晾衣架主体、驱动模块和控制模块，还包括伸缩式雨棚模块，其中：伸缩式雨棚模块包括两根雨棚竖杆、防雨布、雨布支撑杆和雨棚皮带轮。驱动模块包括电机、主动轴、第一换挡机构、第二换挡机构和从动轴，电机安装在基座的中间并且连接控制模块，主动轴平行安装在基座的一侧，并且连接电机，主动轴的两端分别设有连接控制模块的第一换挡机构和第二换挡机构，第一换挡机构连接衣架皮带轮的转向轮，从动轴平行安装在主动轴的上方，该从动轴连接雨棚皮带轮的转向轮，第二换挡机构连接从动轴。与现有技术相比，本发明专利技术将雨棚和晾衣架有机的进行了整合，通过伸缩式雨棚模块兼顾了晾衣、防雨、防止阳光暴晒等功能。

An automatic telescopic clothes drying rack

【技术实现步骤摘要】
一种自动伸缩晾衣架
本专利技术涉及一种智能家具领域，尤其是涉及一种自动伸缩晾衣架。
技术介绍
户外晾衣架是日常生活中必不可少的工具之一，当今市场衣架种类繁多，但是基本功能都是为了实现将晾晒于晾衣杆上的衣物伸出户外晾晒后再收回家中。而在这个伸缩的过程中操作工序较为烦琐。现有市场上所售卖的衣架均为手动产品，智能化与集成度均不高，除了晾衣与收衣时费时费力，也无防雨和监测天气的功能。而且如果在晾衣时天气骤变，且此时家里没有人的情况下，也无法保证及时将晾洗的衣服回收，这无疑给用户带来了很大的困扰。即便有些产品加入电机实现了智能化，但是为了达到所需效果，设计者大多使用了双电机或是多电机结构进行驱动。这种设计虽然有效，但是使用多个电机的设计让成本与能源的消耗提高，多线路的布置，增大了危险系数。双电机或多电机的使用，不方便设备后续的维护与更新。为了有效改善这一情况，提高衣架的使用效率，更好的保证衣物晾洗的质量，且在大幅度提高智能与集成化的情况下保证安全需要，使操作设备可以根据天气情况与用户的实际需求，自主选择更优的一种晾晒方式。开发出一种能依靠一个电机驱动来保证安全性，并可以自主判断来回收衣物的晾衣架，是一种符合市场需求与广大用户利益的选择。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动伸缩晾衣架。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动伸缩晾衣架，包括晾衣架主体、驱动模块和控制模块，控制模块通过驱动模块连接晾衣架主体，所述晾衣架主体包括矩形框架、晾衣杆和衣架皮带轮，所述矩形框架包括互相连接的两根衣架横杆和两根衣架竖杆，其中一根衣架横杆作为基座固定在阳台窗沿，两根衣架竖杆上设有衣架轨道，所述晾衣杆的两端通过滑块机构连接衣架轨道，所述衣架皮带轮的转向轮设置在其中一根衣架竖杆的两端，所述滑块机构连接衣架皮带轮的皮带，还包括伸缩式雨棚模块，其中：所述伸缩式雨棚模块包括两根雨棚竖杆、防雨布、雨布支撑杆和雨棚皮带轮，伸缩式雨棚模块安装在晾衣架主体上方，所述两根雨棚竖杆对应位于两根衣架竖杆的上方，雨棚竖杆倾斜设置，其靠近阳台窗沿的一端高于远离阳台窗沿的一端，所述雨布支撑杆的两端滑动连接雨棚竖杆，所述防雨布安装在雨布支撑杆上，所述雨棚皮带轮的转向轮安装在其中一根雨棚竖杆的两端，所述雨布支撑杆连接雨棚皮带轮的皮带；所述驱动模块包括电机、主动轴、第一换挡机构、第二换挡机构和从动轴，所述电机安装在基座的中间并且连接控制模块，所述主动轴平行安装在基座的一侧，并且连接电机，主动轴的两端分别设有连接控制模块的第一换挡机构和第二换挡机构，所述第一换挡机构连接衣架皮带轮的转向轮，所述从动轴平行安装在主动轴的上方，该从动轴连接雨棚皮带轮的转向轮，所述第二换挡机构连接从动轴。进一步地，所述的第一换挡机构包括电磁铁、侧轴、两个花键、花键套、滑动块和磁铁，所述侧轴和主动轴共线设置，侧轴和主动轴靠近的两端上分别安装花键，两个花键间隔一定距离，所述的花键套通过滑动块安装在基座上，该花键套的宽度大于两个花键的间隔，所述磁铁安装在滑动块的一端，所述电磁铁安装在基座上，位于磁铁一侧，所述侧轴连接衣架皮带轮的转向轮；当电磁铁通电时，电磁铁吸合磁铁，磁铁带有滑动块和花键套移动，使花键套只套在主动轴的花键上；当电磁铁反向通电时，电磁铁排斥磁铁，磁铁带有滑动块和花键套移动，使花键套同时套在两个花键上；所述的第二换挡机构和第一换挡机构的结构相同，还包括第二传动皮带轮，侧轴通过第二传动皮带轮连接从动轴。进一步地，所述的第一换挡机构和第二换挡机构还包括限位块，用于限制滑动块的滑动距离。进一步地，驱动模块还包括同步轴、两个同步齿轮、两个惰轮和侧轴齿轮，所述两个惰轮固定在支柱25上，所述同步轴安装在主动轴的一侧，所述两个同步齿轮安装在同步轴的两端，一端的同步齿轮通过惰轮连接侧轴齿轮，另一端的同步齿轮通过惰轮连接衣架皮带轮的转向轮，所述侧轴齿轮安装在第一换挡机构的侧轴上。进一步地，滑动块与下方的基座等宽，滑动块底部平行装有两个滑轮，滑轮与基座接触。进一步地，所述晾衣架主体包括三根平行设置的晾衣杆，相邻的晾衣杆通过绳索连接。进一步地，所述雨布支撑杆主体包括三根平行设置的雨布支撑杆。进一步地，所述主动轴通过轴轮和支座平行安装在基座的一侧；所述电机和主动轴通过第一传动皮带轮相连接。进一步地，所述滑块机构包括滑块本体和设置于滑动本体下方的三个滚轮，所述滑块本体与衣架皮带轮的皮带连接，所述三个滚轮连接衣架轨道。进一步地，所述控制模块包括计算机，以及分别连接计算机的雨水传感器和多个位置传感器。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术不同于传统的单一晾衣架，将雨棚和晾衣架有机的进行了整合，通过伸缩式雨棚模块兼顾了晾衣、防雨、防止阳光暴晒等功能。控制模块通过驱动模块对晾衣架主体和伸缩式雨棚模块进行自动化的控制，允许系统根据不同的天气状况，选择不同的操作模式进行应对处理，精准的处理了目前户外晾衣仍待解决的重要问题。驱动模块中设置了第一换挡机构和第二换挡机构，实现了通过单一电机的设计实现雨棚和晾衣机的独立或者共同运动，便于自动化控制的实施。同时，单一的电机设计既能够降低了成本与能源消耗又减小了产品结构尺寸，降低整体质量，方便设备的安装和维护。2、本专利技术的第一换挡机构和第二换挡机构中采用了由电磁铁和磁铁控制的花键连接结构，精简了驱动模块的整体结构和控制系统。单一通过电机的转动圈数控制驱动模块往往缺乏可靠性和稳定性，容易发生电机的锁死和过热，电机通过一系列传动后对雨棚和晾衣架的控制精确度也进一步降低。本专利技术通过电磁铁和磁铁互相吸附和分离，在不影响电机自身工作状态的情况下，断开或者连接其对皮带轮的控制，不易发生电机或者驱动模块的过量运动，防止损害的发生。电磁铁的控制方法简单直接，即使断电状态下，磁铁也能够吸附不带电的电磁铁，使换挡机构断开，工作的稳定性和安全性进一步提高。3、本专利技术通过同步轴和惰轮，能够使衣架皮带轮任意设置在一侧的衣架竖杆上，而且减少传动过程中的能量损失。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术另一角度的结构示意图。图3为伸缩式雨棚模块的结构示意图。图4为伸缩式雨棚模块的后端局部示意图。图5为伸缩式雨棚模块的前端局部示意图。图6为驱动模块的部分结构示意图。图7为电机和主动轴的连接结构示意图。图8为换挡机构脱离状态的结构示意图。图9为换挡机构闭合状态的结构示意图。图10为传动轴和惰轮的整体结构示意图。图11为传动轴和惰轮的局部结构示意图。图12为滑动机构的结构示意图。附图标记：1、晾衣架主体，11、矩形框架，12、晾衣杆，13、衣架皮带轮，14、滑块机构，141、滑块本体，142、滚轮，15、基座，2、伸缩式雨棚模块，21、雨棚竖杆，22、雨布支撑杆，23、雨棚皮带轮，231、雨棚皮带轮的转向轮，232、雨棚皮带轮的皮带，24、套筒，25、支柱，26、吊环，31、电机，32、主动轴，321、轴轮，322、支座，33、第一换挡机构，331、电磁铁，332、侧轴，333、花键，334、花键套，335、滑动块，336、磁铁，337、滑轮，34、第二换挡机构，341、第二传动皮带轮，35、从动轴，36、第一传动皮带轮，41、同步轴，42、同步齿轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动伸缩晾衣架，包括晾衣架主体(1)、驱动模块和控制模块，控制模块通过驱动模块连接晾衣架主体(1)，所述晾衣架主体(1)包括矩形框架(11)、晾衣杆(12)和衣架皮带轮(13)，所述矩形框架(11)包括互相连接的两根衣架横杆和两根衣架竖杆，其中一根衣架横杆作为基座(15)固定在阳台窗沿，两根衣架竖杆上设有衣架轨道，所述晾衣杆(12)的两端通过滑块机构(14)连接衣架轨道，所述衣架皮带轮(13)的转向轮设置在其中一根衣架竖杆的两端，所述滑块机构(14)连接衣架皮带轮(13)的皮带，其特征在于，还包括伸缩式雨棚模块(2)，其中：所述伸缩式雨棚模块(2)包括两根雨棚竖杆(21)、防雨布、雨布支撑杆(22)和雨棚皮带轮(23)，伸缩式雨棚模块(2)安装在晾衣架主体(1)上方，所述两根雨棚竖杆(21)对应位于两根衣架竖杆的上方，雨棚竖杆(21)倾斜设置，其靠近阳台窗沿的一端高于远离阳台窗沿的一端，所述雨布支撑杆(22)的两端滑动连接雨棚竖杆(21)，所述防雨布安装在雨布支撑杆(22)上，所述雨棚皮带轮的转向轮(231)安装在其中一根雨棚竖杆(21)的两端，所述雨布支撑杆(22)连接雨棚皮带轮的皮带(232)；所述驱动模块包括电机(31)、主动轴(32)、第一换挡机构(33)、第二换挡机构(34)和从动轴(35)，所述电机(31)安装在基座(15)的中间并且连接控制模块，所述主动轴(32)平行安装在基座(15)的一侧，并且连接电机(31)，主动轴(32)的两端分别设有连接控制模块的第一换挡机构(33)和第二换挡机构(34)，所述第一换挡机构(33)连接衣架皮带轮(13)的转向轮，所述从动轴(35)平行安装在主动轴(32)的上方，该从动轴(35)连接雨棚皮带轮的转向轮(232)，所述第二换挡机构(34)连接从动轴(35)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动伸缩晾衣架，包括晾衣架主体(1)、驱动模块和控制模块，控制模块通过驱动模块连接晾衣架主体(1)，所述晾衣架主体(1)包括矩形框架(11)、晾衣杆(12)和衣架皮带轮(13)，所述矩形框架(11)包括互相连接的两根衣架横杆和两根衣架竖杆，其中一根衣架横杆作为基座(15)固定在阳台窗沿，两根衣架竖杆上设有衣架轨道，所述晾衣杆(12)的两端通过滑块机构(14)连接衣架轨道，所述衣架皮带轮(13)的转向轮设置在其中一根衣架竖杆的两端，所述滑块机构(14)连接衣架皮带轮(13)的皮带，其特征在于，还包括伸缩式雨棚模块(2)，其中：所述伸缩式雨棚模块(2)包括两根雨棚竖杆(21)、防雨布、雨布支撑杆(22)和雨棚皮带轮(23)，伸缩式雨棚模块(2)安装在晾衣架主体(1)上方，所述两根雨棚竖杆(21)对应位于两根衣架竖杆的上方，雨棚竖杆(21)倾斜设置，其靠近阳台窗沿的一端高于远离阳台窗沿的一端，所述雨布支撑杆(22)的两端滑动连接雨棚竖杆(21)，所述防雨布安装在雨布支撑杆(22)上，所述雨棚皮带轮的转向轮(231)安装在其中一根雨棚竖杆(21)的两端，所述雨布支撑杆(22)连接雨棚皮带轮的皮带(232)；所述驱动模块包括电机(31)、主动轴(32)、第一换挡机构(33)、第二换挡机构(34)和从动轴(35)，所述电机(31)安装在基座(15)的中间并且连接控制模块，所述主动轴(32)平行安装在基座(15)的一侧，并且连接电机(31)，主动轴(32)的两端分别设有连接控制模块的第一换挡机构(33)和第二换挡机构(34)，所述第一换挡机构(33)连接衣架皮带轮(13)的转向轮，所述从动轴(35)平行安装在主动轴(32)的上方，该从动轴(35)连接雨棚皮带轮的转向轮(232)，所述第二换挡机构(34)连接从动轴(35)。2.根据权利要求1所述的自动伸缩晾衣架，其特征在于，所述的第一换挡机构(33)包括电磁铁(331)、侧轴(332)、两个花键(333)、花键套(334)、滑动块(335)和磁铁(336)，所述侧轴(332)和主动轴(32)共线设置，侧轴(332)和主动轴(32)靠近的两端上分别安装花键(333)，两个花键(333)间隔一定距离，所述的花键套(334)通过滑动块(335)安装在基座(15)上，该花键套(334)的宽度大于两个花键(333)的间隔，所述磁铁(336)安装在滑动块(335)的一端，所述电磁铁(331)安装在基座(15)上，位于磁铁(336)一侧，所述侧轴(332)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春燕，石家豪，王丹，范文景，高川航，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31