双伺服夹包机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种双伺服夹包机构，包括固定座、固定板、左侧轴承固定板、右侧轴承固定板、左侧板、右侧板、调节丝杆、光轴、上支撑板、下支撑板、皮带、伺服电机、减速电机、计数光电支架和计数传感器，所述固定板设有2个且安装在固定座的两边，轴承固定板安装在两个固定板的内侧，左侧板安装在轴承固定板的外侧，右侧板安装在调节丝杆上，调节丝杆安装在两个轴承固定板上，左侧板和右侧板的上端均安装有水平设置的上支撑板和下支撑板，上支撑板和下支撑板之间设有旋转轴，皮带安装在旋转轴上，伺服电机与减速电机连接，减速电机与旋转轴连接，计数光电支架安装在右侧板上。本实用新型专利技术在不停止生产线的情况下挡住产品，方便产品进行包装。

Double Servo Clamping Mechanism

【技术实现步骤摘要】
双伺服夹包机构
本技术涉及包装食品生产线，具体是一种双伺服夹包机构。
技术介绍
目前在饮料比如牛奶冰红茶的包装生产中，合格的盒装产品需要进行包装，如12盒装等，在盒装之前需要将盒装产品挡住，保证包装的准确性，同时生产线则不能停，目前的生产线是通过停生产线的网板来实现停止盒装产品的移动，能源消耗较大，另外，目前对盒装产品的数量评估均是采用人工计数，比较浪费人力。
技术实现思路
本技术提供一种双伺服夹包机构，解决现有技术中盒装产品包装过程中出现的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：双伺服夹包机构，包括固定座、固定板、左侧轴承固定板、右侧轴承固定板、左侧板、右侧板、调节丝杆、光轴、上支撑板、下支撑板、皮带、伺服电机、减速电机、计数光电支架和计数传感器，所述固定板设有2个且安装在固定座的两边，所述轴承固定板安装在两个固定板的内侧，左侧板安装在轴承固定板的外侧，右侧板安装在调节丝杆上，所述调节丝杆安装在两个轴承固定板上，所述左侧板和右侧板的上端均安装有水平设置的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间设有旋转轴，所述皮带安装在旋转轴上，所述两个上支撑板上均安装伺服电机，所述伺服电机与减速电机连接，所述减速电机与旋转轴连接，所述计数光电支架安装在右侧板上，所述计数传感器安装在计数光电支架上，所述左侧轴承固定板和右侧轴承固定板之间设置2个光轴和调节丝杆。进一步的，还包括连接垫板，所述左侧板通过连接垫板安装在左侧轴承固定板上。进一步的，还包括护罩，所述伺服电机横置，所述伺服电机设置在护罩内。进一步的，所述护罩为L型，所述护罩的一端安装在上支撑板和下支撑板的侧面，所述护罩上设有多个均匀设置的长方形孔。进一步的，所述计数光电支架包括横向计数光电支架和纵向计数光电支架，所述横向计数光电支架安装在右侧板上，所述横向计数光电支架上设有横向滑槽，所述纵向计数光电支架安装在横向滑槽上，所述纵向计数光电支架上设有纵向滑槽，计数传感器通过支架安装在纵向滑槽上。进一步的，还包括万向金属把手，所述万向金属把手与纵向滑槽和支架连接。进一步的，还包括安全位光电支架和安全光电传感器，所述安全位光电支架安装在计数光电支架的下端，所述安全光电传感器安装在安全位光电支架上。本技术的有益效果是：本技术通过两个皮带来控制产品的移动，当皮带运动时，产品由于摩擦力的作用进入后面的包装工序，当皮带停止移动时，产品由于皮带的摩擦力而停止移动；两个皮带的间距可调节，适用于不同宽度的产品。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术立体图。图2为本技术主视图。图3为本技术俯视图。图4为本技术左视图。图5为本技术局部示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1～图5所示，本技术实施例提供一种双伺服夹包机构，包括固定座10、固定板22、左侧轴承固定板6、右侧轴承固定板5、左侧板19、右侧板11、调节丝杆8、光轴7、上支撑板15、下支撑板12、皮带32、伺服电机1、减速电机3、计数光电支架和计数传感器，所述固定板22设有2个且安装在固定座10的两边，所述左侧轴承固定板6和右侧轴承固定板5安装在两个固定板的内侧，左侧板19安装在左侧轴承固定板6的外侧，右侧板11安装在调节丝杆8上，所述调节丝杆8安装在左侧轴承固定板6和右侧轴承固定板5上，所述左侧板和右侧板的上端均安装有水平设置的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板15和下支撑板12之间设有旋转轴，所述皮带32安装在旋转轴上，所述两个上支撑板上均安装伺服电机1，所述伺服电机1与减速电机3连接，所述减速电机3与旋转轴连接，具体的，减速电机与旋转轴中的主动滚筒轴17连接，所述计数光电支架安装在右侧板11上，所述计数传感器安装在计数光电支架上，所述左侧轴承固定板和右侧轴承固定板5之间设置2个光轴7和调节丝杆8。在本技术一实施例中，还包括连接垫板28，所述左侧板19通过连接垫板28安装在左侧轴承固定板6上。在本技术一实施例中，还包括护罩26，所述伺服电机1横置，所述伺服电机1设置在护罩26内。护罩起到保护伺服电机的作用。在本技术一实施例中，所述护罩26为L型，所述护罩26的一端安装在上支撑板15和下支撑板12的侧面，所述护罩26上设有多个均匀设置的长方形孔。方形孔起到散热的作用。在本技术一实施例中，所述计数光电支架包括横向计数光电支架30和纵向计数光电支架31，所述横向计数光电支架30安装在右侧板11上，所述横向计数光电支架30上设有横向滑槽，所述纵向计数光电支架31安装在横向滑槽上，所述纵向计数光电支架31上设有纵向滑槽，计数传感器12通过支架安装在纵向滑槽上。计数传感器在纵向滑槽上上下移动，可以对不同高度的产品进行计数。横向滑槽用于调整计数传感器在横向上的位置，适用于不同的盒装产品。在本技术一实施例中，还包括万向金属把手2，所述万向金属把手2与纵向滑槽和支架连接。万向金属把手用于调整计数传感器的高度。在本技术一实施例中，还包括安全位光电支架29和安全光电传感器，所述安全位光电支架29安装在计数光电支架的下端，所述安全光电传感器安装在安全位光电支架上。安全位光电支架用于监控皮带前端是否有产品。当没有产品时处于安装状态。以上所述仅为本技术的优选实施方式而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双伺服夹包机构，其特征在于，固定座、固定板、左侧轴承固定板、右侧轴承固定板、左侧板、右侧板、调节丝杆、上支撑板、下支撑板、皮带、伺服电机、减速电机、光轴、计数光电支架和计数传感器，所述固定板设有2个且安装在固定座的两边，所述左侧轴承固定板和右侧轴承固定板安装在两个固定板的内侧，左侧板安装在左侧轴承固定板的外侧，右侧板安装在调节丝杆上，所述调节丝杆安装在左侧轴承固定板和右侧轴承固定板上，所述左侧板和右侧板的上端均安装有水平设置的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间设有旋转轴，所述皮带安装在旋转轴上，所述两个上支撑板上均安装伺服电机，所述伺服电机与减速电机连接，所述减速电机与旋转轴连接，所述计数光电支架安装在右侧板上，所述计数传感器安装在计数光电支架上，所述左侧轴承固定板和右侧轴承固定板之间设置2个光轴和调节丝杆。

【技术特征摘要】
1.双伺服夹包机构，其特征在于，固定座、固定板、左侧轴承固定板、右侧轴承固定板、左侧板、右侧板、调节丝杆、上支撑板、下支撑板、皮带、伺服电机、减速电机、光轴、计数光电支架和计数传感器，所述固定板设有2个且安装在固定座的两边，所述左侧轴承固定板和右侧轴承固定板安装在两个固定板的内侧，左侧板安装在左侧轴承固定板的外侧，右侧板安装在调节丝杆上，所述调节丝杆安装在左侧轴承固定板和右侧轴承固定板上，所述左侧板和右侧板的上端均安装有水平设置的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间设有旋转轴，所述皮带安装在旋转轴上，所述两个上支撑板上均安装伺服电机，所述伺服电机与减速电机连接，所述减速电机与旋转轴连接，所述计数光电支架安装在右侧板上，所述计数传感器安装在计数光电支架上，所述左侧轴承固定板和右侧轴承固定板之间设置2个光轴和调节丝杆。2.根据权利要求1所述双伺服夹包机构，其特征在于，还包括连接垫板，所述左侧板通过连接垫板安装在左侧轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘涛，
申请(专利权)人：上海昱庄机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31