一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其包括呈矩形镂空布置的底架、设置于底架顶部沿长度方向一端的落料分量装置、设置于底架中部沿长度方向另一端的聚拢部件以及设置于底架底部沿长度方向另一端的机械手部件，落料分量装置的输出端与聚拢部件的输入端对接、聚拢部件的输出端与机械手部件对接，落料分量装置用于堆放束状蔬菜并且定量输送落料至聚拢部件，聚拢部件用于接受定量分量的束状蔬菜并且对其进行卷积聚拢，机械手部件对聚拢部件卷积聚拢的束状蔬菜进行握持夹紧并且向外输出辅助扎捆带/橡皮筋的套接捆扎。

An Auxiliary Binding Equipment for Vegetables with Automatic Component

The invention provides an auxiliary binding device for automatic component vegetable, which comprises a rectangular hollowed-out chassis, a blanking component device arranged at the top of the chassis along the length direction, a gathering component arranged in the middle of the chassis along the length direction at the other end, and a manipulator arranged at the bottom of the chassis along the length direction at the other end. The output end of the blanking component device is docked with the input end of the gathering component, and the output end of the gathering component is docked with the manipulator component. The blanking component device is used to stack bundled vegetables and quantitatively transport the blanking to the gathering component. The gathering component is used to receive and convolute the bundled vegetables of the quantitative component. The manipulator part holds and clamps the bundled vegetable which is convoluted by the gathering part and outputs the auxiliary binding band/rubber band to the outside.

【技术实现步骤摘要】
一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备
本专利技术涉及一种农副产品包装
，具体涉及一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备。
技术介绍
束状蔬菜包括葱、蒜、芹菜、韭菜等等，由于束状蔬菜极易散乱洒落，因此，束状蔬菜在运输与售卖的过程中往往需要对其进行定量扎捆处理，在运输过程中的定量扎捆，一方面便于其装卸、另一方防止其发生散落；在售卖过程中的定量扎捆，一方面便于顾客的挑选与携带、另一方面便于码放于货架上，扎捆包括将单个束状蔬菜扎捆为小捆亦或是将小捆束状蔬菜扎捆为大捆，在对束状蔬菜进行定量扎捆之前，需要对其进行定量分量，目前，束状蔬菜的定量分量以及后续扎捆，普片由人工作业完成，工作强度大、效率低，为了解决上述问题，本专利技术人设计一种结构巧妙、原理简单、操作便捷、高效率的自动分量束状蔬菜的辅助扎捆设备。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作便捷、高效率的自动分量束状蔬菜的辅助扎捆设备。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其包括呈矩形镂空布置的底架、设置于底架顶部沿长度方向一端的落料分量装置、设置于底架中部沿长度方向另一端的聚拢部件以及设置于底架底部沿长度方向另一端的机械手部件，落料分量装置的输出端与聚拢部件的输入端对接、聚拢部件的输出端与机械手部件对接，落料分量装置用于堆放束状蔬菜并且定量输送落料至聚拢部件，聚拢部件用于接受定量分量的束状蔬菜并且对其进行卷积聚拢，机械手部件对聚拢部件卷积聚拢的束状蔬菜进行握持夹紧并且向外输出辅助扎捆带/橡皮筋的套接捆扎；所述的落料分量装置包括定量输送机构、设置于定量输送机构用于对其输出端进行封堵的封堵机构、设置于定量输送机构输入端用于对束状蔬菜进行拨动的抖动机构、设置于定量输送机构中部位置的压板机构，压板机构用于对束状蔬菜进行压紧并且使其呈单层一一紧挨输送；所述的定量输送机构包括与底架可拆卸连接的安装架一，安装架一上转动设置有轴向平行于底架宽度方向的滚筒一、滚筒二，滚筒一与滚筒二高度一致且沿着底架的长度方向间距布置，滚筒一与滚筒二之间设置有平行于底架宽度方向的过渡滚筒，滚筒一与滚筒二之间设置有用于连接两者的输送带，所述输送带输入端上设置有倾斜布置的引导板且引导板与安装架一可拆卸连接配合，引导板沿底架的宽度方向布置并且引导板与底架之间的距离沿输送带的运输方向逐渐减小，引导板与抖动机构相互配合对堆放于输送带输入端上的束状蔬菜进行约束；所述的定量输送机构还包括与安装架一可拆卸连接的输送电机，输送电机的轴向平行于滚筒一的轴向并且输送电机与滚筒一之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于输送电机输出轴上的主动带轮一、同轴固定套设于滚筒一上的从动带轮一以及设置于主动带轮与从动带轮并且用于连接两者的传动皮带一。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的封堵机构包括与安装架一固定连接的安装架二，安装架二的顶部设置有水平布置的方形安装架三，安装架三位于输送带中部位置的正上方，所述封堵机构还包括位于输送带输出端上的封堵杆，封堵杆竖直布置并且初始状态下封堵杆的底部与输送带相接触，封堵杆设置有两个并且沿平行于输送带的运输方向对称布置，两封堵杆之间设置有用于连接两者的加强杆一，所述封堵杆与安装架三之间设置有用于连接两者的双连杆组件；双连杆组件由上下对称布置的连杆子件构成，连杆子件包括连杆与加强杆二，连杆一端与安装架三靠近输送带输出端一侧铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向、另一端与封堵杆铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向，连杆设置有两个并且与封堵杆一一对应布置，加强杆二用于固定连接两连杆且加强杆二并列设置有两个；所述安装架三上固定安装有轴向平行于输送带宽度方向的封堵电机，封堵电机的输出端同轴设置有曲柄一，曲柄一与加强杆二之间设置有用于连接两者的摇杆，摇杆一端与曲柄一输出端转动连接配合并且该转动轴的轴向平行于输送带的宽度方向、另一端与加强杆二铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的抖动机构包括设置于安装架三靠近输送带输入端一侧的固定板一，固定板一竖直布置且与引导板相对布置，固定板一靠近引导板一端面活动设置于竖直布置的矩形抖动板，抖动板的长度方向平行于输送带的宽度方向，抖动板可沿固定板一在竖直方向上下滑动，抖动板与输送带之间的最小距离大于束状蔬菜的围度；所述抖动板上端的中部位置固定设置有升降板，升降板插入至固定安装于安装架三上的导向块，升降板与导向块相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述安装架三上设置有固定板二，固定板二上设置有轴向平行于输送带运输方向的抖动电机，抖动电机的输出端固定设置有曲柄二，所述升降板的中部位置开设有与曲柄二输出端相匹配的曲柄孔，曲柄二的输出端插入至曲柄孔内并且可沿平行于输送带宽度方向滑动。本专利技术与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、操作便捷，其通过将束状蔬菜整齐堆放于运输带上并且在运输过程中保持束状蔬菜呈单层一一紧挨，运输带间断式运转将束状蔬菜定量输出落料至聚拢部件上，聚拢部件对束状蔬菜进行卷积聚拢并且由机械手部件对其进行握持，用户利用扎捆带/橡皮筋对束状蔬菜的头部进行扎捆，大大提升了束状蔬菜的扎捆效率，并且可通过调节运输带间断式运转的速率/时间，控制束状蔬菜的分量份量。附图说明图1为本专利技术初始状态的结构示意图。图2为本专利技术工作状态的结构示意图。图3为本专利技术工作状态的结构示意图。图4为本专利技术工作状态的结构示意图。图5为底架与落料分量装置的连接图。图6为底架与落料分量装置的配合图。图7为定量输送机构的结构示意图。图8为定量输送机构的爆炸视图。图9为封堵机构与定量输送机构的配合图。图10为封堵机构的局部结构示意图。图11为封堵机构的结构示意图。图12为抖动机构的结构示意图。图13为抖动机构的局部结构示意图。图14为抖动机构的局部结构示意图。图15为抖动机构的局部结构示意图。图16为压板机构与输送带的配合图。图17为压板机构的局部结构示意图。图18为压板机构工作状态的结构示意图。图19为限位构件与定量输送机构的配合图。图20为限位构件的结构示意图。图21为聚拢部件与输送带的配合图。图22为束带机构的结构示意图。图23为束带机构的局部结构示意图。图24为束带机构的局部结构示意图。图25为束带机构的局部结构示意图。图26为束带机构的局部结构示意图。图27为动力驱动构件的结构示意图。图28为升降驱动构件的结构示意图。图29为升降驱动构件的局部结构示意图。图30为束带机构工作状态的结构示意图。图31为底架与机械手部件的配合图。图32为机械手部件的结构示意图。图33为升降机构的结构示意图。图34为升降机构与夹持机构的配合图。图35为夹持机构的结构示意图。图36为夹持机构的局部结构示意图。图37为夹持机构与旋转构件的连接图。图38为翻转输出机构的结构示意图。图39为翻转输出机构的局部结构示意图。图40为翻转输出机构的局部结构示意图。图41为图40中A处的放大图。图42为翻转输出机构的局部结构示意图。图43为翻转输出机构工作状态的结构示意图。具体实施方式一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其包括呈矩形镂空布置的底架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：其包括呈矩形镂空布置的底架、设置于底架顶部沿长度方向一端的落料分量装置、设置于底架中部沿长度方向另一端的聚拢部件以及设置于底架底部沿长度方向另一端的机械手部件，落料分量装置的输出端与聚拢部件的输入端对接、聚拢部件的输出端与机械手部件对接，落料分量装置用于堆放束状蔬菜并且定量输送落料至聚拢部件，聚拢部件用于接受定量分量的束状蔬菜并且对其进行卷积聚拢，机械手部件对聚拢部件卷积聚拢的束状蔬菜进行握持夹紧并且向外输出辅助扎捆带/橡皮筋的套接捆扎；所述的落料分量装置包括定量输送机构、设置于定量输送机构用于对其输出端进行封堵的封堵机构、设置于定量输送机构输入端用于对束状蔬菜进行拨动的抖动机构、设置于定量输送机构中部位置的压板机构，压板机构用于对束状蔬菜进行压紧并且使其呈单层一一紧挨输送；所述的定量输送机构包括与底架可拆卸连接的安装架一，安装架一上转动设置有轴向平行于底架宽度方向的滚筒一、滚筒二，滚筒一与滚筒二高度一致且沿着底架的长度方向间距布置，滚筒一与滚筒二之间设置有平行于底架宽度方向的过渡滚筒，滚筒一与滚筒二之间设置有用于连接两者的输送带，所述输送带输入端上设置有倾斜布置的引导板且引导板与安装架一可拆卸连接配合，引导板沿底架的宽度方向布置并且引导板与底架之间的距离沿输送带的运输方向逐渐减小，引导板与抖动机构相互配合对堆放于输送带输入端上的束状蔬菜进行约束；所述的定量输送机构还包括与安装架一可拆卸连接的输送电机，输送电机的轴向平行于滚筒一的轴向并且输送电机与滚筒一之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于输送电机输出轴上的主动带轮一、同轴固定套设于滚筒一上的从动带轮一以及设置于主动带轮与从动带轮并且用于连接两者的传动皮带一。...

【技术特征摘要】
1.一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：其包括呈矩形镂空布置的底架、设置于底架顶部沿长度方向一端的落料分量装置、设置于底架中部沿长度方向另一端的聚拢部件以及设置于底架底部沿长度方向另一端的机械手部件，落料分量装置的输出端与聚拢部件的输入端对接、聚拢部件的输出端与机械手部件对接，落料分量装置用于堆放束状蔬菜并且定量输送落料至聚拢部件，聚拢部件用于接受定量分量的束状蔬菜并且对其进行卷积聚拢，机械手部件对聚拢部件卷积聚拢的束状蔬菜进行握持夹紧并且向外输出辅助扎捆带/橡皮筋的套接捆扎；所述的落料分量装置包括定量输送机构、设置于定量输送机构用于对其输出端进行封堵的封堵机构、设置于定量输送机构输入端用于对束状蔬菜进行拨动的抖动机构、设置于定量输送机构中部位置的压板机构，压板机构用于对束状蔬菜进行压紧并且使其呈单层一一紧挨输送；所述的定量输送机构包括与底架可拆卸连接的安装架一，安装架一上转动设置有轴向平行于底架宽度方向的滚筒一、滚筒二，滚筒一与滚筒二高度一致且沿着底架的长度方向间距布置，滚筒一与滚筒二之间设置有平行于底架宽度方向的过渡滚筒，滚筒一与滚筒二之间设置有用于连接两者的输送带，所述输送带输入端上设置有倾斜布置的引导板且引导板与安装架一可拆卸连接配合，引导板沿底架的宽度方向布置并且引导板与底架之间的距离沿输送带的运输方向逐渐减小，引导板与抖动机构相互配合对堆放于输送带输入端上的束状蔬菜进行约束；所述的定量输送机构还包括与安装架一可拆卸连接的输送电机，输送电机的轴向平行于滚筒一的轴向并且输送电机与滚筒一之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于输送电机输出轴上的主动带轮一、同轴固定套设于滚筒一上的从动带轮一以及设置于主动带轮与从动带轮并且用于连接两者的传动皮带一。2.根据权利要求1所述的一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：所述的封堵机构包括与安装架一固定连接的安装架二，安装架二的顶部设置有水平布置的方形安装架三，安装架三位于输送带中部位置的正上方，所述封堵机构还包括位于输送带输出端上的封堵杆，封堵杆竖直布置并且初始状态下封堵杆的底部与输送带相接触，封堵杆设置有两个并且沿平行于输送带的运输方向对称布置，两封堵杆之间设置有用于连接两者的加强杆一，所述封堵杆与安装架三之间设置有用于连接两者的双连杆组件；双连杆组件由上下对称布置的连杆子件构成，连杆子件包括连杆与加强杆二，连杆一端与安装架三靠近输送带输出端一侧铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向、另一端与封堵杆铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向，连杆设置有两个并且与封堵杆一一对应布置，加强杆二用于固定连接两连杆且加强杆二并列设置有两个；所述安装架三上固定安装有轴向平行于输送带宽度方向的封堵电机，封堵电机的输出端同轴设置有曲柄一，曲柄一与加强杆二之间设置有用于连接两者的摇杆，摇杆一端与曲柄一输出端转动连接配合并且该转动轴的轴向平行于输送带的宽度方向、另一端与加强杆二铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向。3.根据权利要求1或2所述的一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：所述的抖动机构包括设置于安装架三靠近输送带输入端一侧的固定板一，固定板一竖直布置且与引导板相对布置，固定板一靠近引导板一端面活动设置于竖直布置的矩形抖动板，抖动板的长度方向平行于输送带的宽度方向，抖动板可沿固定板一在竖直方向上下滑动，抖动板与输送带之间的最小距离大于束状蔬菜的围度；所述抖动板上端的中部位置固定设置有升降板，升降板插入至固定安装于安装架三上的导向块，升降板与导向块相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述安装架三上设置有固定板二，固定板二上设置有轴向平行于输送带运输方向的抖动电机，抖动电机的输出端固定设置有曲柄二，所述升降板的中部位置开设有与曲柄二输出端相匹配的曲柄孔，曲柄二的输出端插入至曲柄孔内并且可沿平行于输送带宽度方向滑动。4.根据权利要求1或2所述的一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：所述的压板机构设置有两个并且沿输送带的运输方向对称布置，压板机构设置于安装架三的底部并且朝向输送带布置，所述的压板机构包括固定安装于安装架三底部并且竖直向下延伸的铰接杆，铰接杆活动连接设置有呈矩形布置的压板且压板的长度方向平行于输送带的运输方向，压板靠近输送带输出端一端与铰接杆底端铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向，压板靠近输送带输入端一端向上翘起，压板中部位置与安装架三之间设置有用于连接两者的伸缩杆，伸缩杆一端与安装架三铰接连接并且该铰接的轴向平行于输送带的宽度方向、另一端与压板的中部位置铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向，伸缩杆的外部活动套设有压紧弹簧，初始状态下压紧弹簧处于自由状态并且压板平行于输送带，压板与输送带之间的距离与束状蔬菜的围度相匹配。5.根据权利要求1或2所述的一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：所述输送带沿运输方向的一侧设置有限位构件，所述的限位构件包括位于输送带一侧并且平行于其运输方向的限位板，限位板竖直布置且底部固定设置托板，限位板背离输送带一端面固定设置有平行于输送带宽度方向的滑杆，滑杆设置有两个并且沿平行于输送带宽度方向对称布置，滑杆穿设于安装架二上并且可沿平行于输送带宽度方向滑动；所述滑杆背离限位板一端可拆卸设置有螺栓，滑杆的外部活动套设有抵推弹簧，抵推弹簧一端与螺栓抵触、另一端与安装架二抵触并且抵推弹簧的弹力始终推动限位板远离输送带滑动，所述安装架二上活动设置有平行于输送带宽度方向的调节丝杆，调节丝杆位于两滑杆之间并且调节丝杆一端与限位板固定连接、另一端向外延伸且延伸端同轴固定设置有手轮，调节丝杆与安装架二螺纹连接配合。6.根据权利要求1所述的一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：所述的聚拢部件包括束带机构、用于驱动束带机构对束状蔬菜进行聚拢的动力驱动构件，束带机构设置有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家霞，
申请(专利权)人：张家霞，
类型：发明
国别省市：安徽,34