本发明专利技术涉及一种悬挂式自动送菜上菜一体装置。本发明专利技术的悬挂式自动送菜上菜一体装置主要包括L形直轨道、运送小车、机械手、T形导轨、升降机构和盛物盘，并对该悬挂式自动送菜上菜一体装置的具体结构作了详细的介绍，通过控制端实现自动取餐、送菜和上菜等一系列操作，该悬挂式自动送菜上菜一体装置可降低人工成本，根据需求布置在餐厅的合适位置，可以有效降低餐厅成本并吸引客源，并大幅度提高上菜效率。
A suspension type automatic vegetable feeding unit
The invention relates to a suspension type automatic vegetable feeding and serving device. The invention of the suspension type automatic feeding device mainly comprises a vegetable serving one L straight rail, transportation car, manipulator, T guideway, lifting mechanism and plate, and the hanging type concrete structure automatic vegetable serving integrated device is introduced in detail, automatically take food, send food and food etc. a series of operations through the end of the suspension control, automatic feeding device can be one of a vegetable serving to reduce labor costs, according to the needs of arrangement in place of the restaurant, the restaurant can effectively reduce costs and attract tourists, and greatly improve the efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式自动送菜上菜一体装置
本专利技术涉及智能餐厅服务领域，具体为一种悬挂式自动送菜上菜一体装置。
技术介绍
随着人们生活节奏的加快，方便、快捷的快餐越来越受到上班族和年轻人的青睐；但是餐饮业劳动力流动性大、人工成本高使得不少店家陷入窘境，特别是用餐人数多、工作时间长、劳动强度大的快餐行业，这一难题更为突出，极大地影响了餐厅的正常经营。为了解决上述问题，市面上出现了许多自动上菜装置，用以代替部分人工，但是适用范围仅限于少数餐饮行业，适应性弱，而且这些自动上菜装置普遍结构复杂，成本高昂，并且维修麻烦，效率低下，极大增加了使用餐饮店的使用成本。
技术实现思路
鉴于现有现有餐饮行业特别是快餐业面临的问题，以及传统自动上菜装置结构复杂，并且维修麻烦，效率低下，使用成本高昂，本实用新形为克服上述专利的弊端，设计了一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜模块，实现菜品从厨房到餐桌的全自动传送，其一，机构设计合理、零件多采用标准件，可以降低设备成本，其二，系统运行中运送小车只需片刻停止并且可以多个小车同时运行，可大幅提高上菜效率，其三，运送的机械手臂可以根据需求与运送小车和升降装置分离与结合，可实现部件的多功能利用，节省成本，其四、机械手臂不但可以实现运送菜的功能，亦可以为顾客提供端菜服务，不但进一步节省餐饮店的成本，而且相对人工端菜，机械手臂更加新奇，利于吸引顾客，为餐饮店增加潜在顾客。为了达到上述目的，本实用新形所采取的技术方案是：一种悬挂式送菜上菜一体装置，其特征在于：主要包括L形直轨道、运送小车、机械手、T形导轨升降机构和盛物盘，其特征在于：所述L形直导轨1包括内外两道平行设置的截面均为L形的中空管状结构，所述L形直轨道底部两端以及背侧两端开均开设有用于安装拼接的螺纹孔，相邻两L形直导轨之间通过轨道连接件连接，所述轨道连接件截面与L形直轨道截面相同，轨道连接件中部凸起，且两端开设有用于与L形直轨道连接的螺纹孔，平行的两道L形直轨道中内外侧一道L形直轨道分别与第二L形弯轨道及第一L形弯轨道通过轨道连接件连接，且L形弯轨道截面与L形直轨道连接的截面相同，L形弯轨道端部开设有用于连接的螺纹孔，外侧的第一L形弯轨道与内侧的第二L形弯轨道平行设置，内外侧两道平行的L形直轨道通过门形架固定在墙壁顶部，所述门形架通过上侧开设有两个螺纹孔固定在墙体顶部，通过门形架两端开设有螺纹孔将内外侧两道L形直轨道固定连接，与门形架5固定后的内外侧两道L形直轨道1之间形成运送小车行驶的轨道；所述运送小车包括车架、从动车轮、主动车轮、运送电机、电机固定板、吸盘固定板、第一电磁吸盘和挡板，所述车架口为回形，且左右两侧距离略小于与门形架固定后平行的两个L形直轨道形成的轨道距离，车架前侧和后侧之间距离为左右两侧之间距离的一半，所述车架左右两侧设置均有主动车轮和从动车轮，且两个主动车轮分别设置在车架左右两端内前侧，两个从动车轮分别设置在车架左右两端内后侧，所述车架前侧左右两端均焊接有电机固定板，电机固定板上均设有运送电机，所述运送电机与控制端电信号连接，所述主动车轮与运送电机动力输出的转轴通过平带连接，所述车架中部焊接有吸盘固定架，所述吸盘固定架为矩形板状，上侧端部设有挡板，所述第一电磁吸盘通过螺栓与吸盘固定板连接，第一电磁吸盘与控制端电信号连接；机械手包括吸附件、凹形座、转向舵机、旋转舵机和机械手指，所述吸附件上端为圆柱形第一吸盘，吸附件侧面设有矩形第二吸盘，所述吸附件下方固定连接第一凹形座，所述第一凹形座与第一转向舵机铰接连接，所述第一转向舵机与控制端连接，第一转向舵机下侧固定连接第二凹形座，所述第二凹形座与第一凹形座完全相同，当第二凹形座与第一转向舵机固定连接后，第一凹形座侧面与第二凹形座侧面相互垂直，所述第二凹形座与第二转向舵机铰接连接，所述第二转向舵机与第三转向舵机通过第三凹形座固定连接，第二转向舵机与第三转向舵机分别与控制端电信号连接，所述第三转向舵机与第三凹形座固定连接，所述第三凹形座与第一凹形座相同，当第三凹形座与第二转向舵机固定连接后，第二凹形座侧面与第三凹形座侧面相互垂直，第三凹形座与旋转舵机固定连接，所述旋转舵机与控制端电信号连接，旋转舵机旋转部位与机械爪固定板固定连接，所述机械爪固定板与旋转舵机连接一侧较窄，另外一侧较宽，机械爪固定板背面设有张合舵机，所述张合舵机与控制端连接，张合舵机控制张合的部位通过机械爪固定板上开设的通孔与活动杆一端连接，所述活动杆另一端与机械手指铰接，机械手指远离活动杆一端与护板背侧中部螺纹连接，所述护板为长方体形，所述活动杆中部与固定杆铰接，固定杆远离活动杆的一端与机械爪固定板铰接；所述T形导轨截面为T形空腔，顶部设有升降电机，所述升降电机与控制端电信号连接，升降电机转轴上缠绕有缆绳，升降机构在T形导轨内运动一端与T形导轨相配合的一端为T形结构，T形结构上设置有固定环，固定环通过缆绳与升降电机连接实现升降机构在T形导轨内上下运动，升降机构相对于与T形导轨连接部位的另一端为第二磁性吸盘。作为优选的：所述盛物盘为无盖箱体，采用塑料材料。作为优选的：所述L形直轨道、第一L型弯轨道、第二L型弯轨道均为铝合金材质。作为优选的：所述第一电磁吸盘采用DSD6020-吸盘电磁铁，且在吸附面设有压力传感器。作为优选的：所述第二电磁吸盘采用DSD3532-吸盘电磁铁。作为优选的：所述第一转向舵机，第二转向舵机,第三转向舵机采用FS90R舵机。作为优选的：所述旋转舵机选用SR430P舵机。作为优选的：所述张合舵机选用辉盛S90舵机。作为优选的：所述护板正侧夹持部位设有一层3毫米橡胶层。作为优选的：所述第二吸盘吸附面平整光滑，设有压力传感器与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.与传统上菜机构相比采用模块化设计，轨道可根据实际需求拼接，实用性更强，而且与传统上菜机构相比结构更简单，机构设计合理、零件多采用标准件，维修方便，成本低；2.系统运行中运送小车只需片刻停止并且可以多个小车同时运行，可大幅提高上菜效率；3.运送的机械手臂可以根据需求与运送小车和升降装置分离与结合，可实现部件的多功能利用。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术组装导轨结构示意图；图3为本专利技术运送小车结构示意图；图4为本专利技术T形导轨和升降结构示意图；图5为本专利技术机械手结构示意图；图6为本专利技术盛物盘结构示意图；图中标号：1、L形直轨道，2、第一L形弯轨道，3、第二L形弯轨道，4、轨道连接件，5、门形架，6、运送小车，61、车架，62、从动车轮，63、主动车轮，64、运送电机，65、电机固定板，66、转轴，67、吸盘固定板，68、第一电磁吸盘，69、挡板，7、吸附件，71、第一吸盘，72、第二吸盘8、升降件，81、第二磁性吸盘，91、第一凹形座，92、第二凹形座，93，第三凹形座、101、第一转向舵机，102第二转向舵机,103第三转向舵机，11、旋转舵机，12、机械爪固定板，13、活动杆，14、固定杆，15、张合舵机，16、护板，17、机械手指，18、T形导轨，19、升降电机，20、盛物盘，21、控制端，22、餐桌。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种悬挂式送菜上菜一体装置，其特征在于：所述悬挂式自动送菜上菜一体装置主要包括L形直轨道、运送小车、机械手、T形导轨升降机构和盛物盘，其特征在于：所述L形直导轨1包括内外两道平行设置的截面均为L形的中空管状结构，所述L形直轨道底部两端以及背侧两端开均开设有用于安装拼接的螺纹孔，相邻两L形直导轨之间通过轨道连接件连接，所述轨道连接件截面与L形直轨道截面相同，轨道连接件中部凸起，且两端开设有用于与L形直轨道连接的螺纹孔，平行的两道L形直轨道中内外侧一道L形直轨道分别与第二L形弯轨道及第一L形弯轨道通过轨道连接件连接，且L形弯轨道截面与L形直轨道连接的截面相同，L形弯轨道端部开设有用于连接的螺纹孔，外侧的第一L形弯轨道与内侧的第二L形弯轨道平行设置，内外侧两道平行的L形直轨道通过门形架固定在墙壁顶部，所述门形架通过上侧开设有两个螺纹孔固定在墙体顶部，通过门形架两端开设有螺纹孔将内外侧两道L形直轨道固定连接，与门形架5固定后的内外侧两道L形直轨道1之间形成运送小车行驶的轨道；所述运送小车包括车架、从动车轮、主动车轮、运送电机、电机固定板、吸盘固定板、第一电磁吸盘和挡板，所述车架口为回形，且左右两侧距离略小于与门形架固定后平行的两个L形直轨道形成的轨道距离，车架前侧和后侧之间距离为左右两侧之间距离的一半，所述车架左右两侧设置均有主动车轮和从动车轮，且两个主动车轮分别设置在车架左右两端内前侧，两个从动车轮分别设置在车架左右两端内后侧，所述车架前侧左右两端均焊接有电机固定板，电机固定板上均设有运送电机，所述运送电机与控制端电信号连接，所述主动车轮与运送电机动力输出的转轴通过平带连接，所述车架中部焊接有吸盘固定架，所述吸盘固定架为矩形板状，上侧端部设有挡板，所述第一电磁吸盘通过螺栓与吸盘固定板连接，第一电磁吸盘与控制端电信号连接；机械手包括吸附件、凹形座、转向舵机、旋转舵机和机械手指，所述吸附件上端为圆柱形第一吸盘，吸附件侧面设有矩形第二吸盘，所述吸附件下方固定连接第一凹形座，所述第一凹形座与第一转向舵机铰接连接，所述第一转向舵机与控制端连接，第一转向舵机下侧固定连接第二凹形座，所述第二凹形座与第一凹形座完全相同，当第二凹形座与第一转向舵机固定连接后，第一凹形座侧面与第二凹形座侧面相互垂直，所述第二凹形座与第二转向舵机铰接连接，所述第二转向舵机与第三转向舵机通过第三凹形座固定连接，第二转向舵机与第三转向舵机分别与控制端电信号连接，所述第三转向舵机与第三凹形座固定连接，所述第三凹形座与第一凹形座相同，当第三凹形座与第二转向舵机固定连接后，第二凹形座侧面与第三凹形座侧面相互垂直，第三凹形座与旋转舵机固定连接，所述旋转舵机与控制端电信号连接，旋转舵机旋转部位与机械爪固定板固定连接，所述机械爪固定板与旋转舵机连接一侧较窄，另外一侧较宽，机械爪固定板背面设有张合舵机，所述张合舵机与控制端连接，张合舵机控制张合的部位通过机械爪固定板上开设的通孔与活动杆一端连接，所述活动杆另一端与机械手指铰接，机械手指远离活动杆一端与护板背侧中部螺纹连接，所述护板为长方体形，所述活动杆中部与固定杆铰接，固定杆远离活动杆的一端与机械爪固定板铰接；所述T形导轨截面为T形空腔，顶部设有升降电机，所述升降电机与控制端电信号连接，升降电机转轴上缠绕有缆绳，升降机构在T形导轨内运动一端与T形导轨相配合的一端为T形结构，T形结构上设置有固定环，固定环通过缆绳与升降电机连接实现升降机构在T形导轨内上下运动，升降机构相对于与T形导轨连接部位的另一端为第二磁性吸盘。...
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式送菜上菜一体装置，其特征在于：所述悬挂式自动送菜上菜一体装置主要包括L形直轨道、运送小车、机械手、T形导轨升降机构和盛物盘，其特征在于：所述L形直导轨1包括内外两道平行设置的截面均为L形的中空管状结构，所述L形直轨道底部两端以及背侧两端开均开设有用于安装拼接的螺纹孔，相邻两L形直导轨之间通过轨道连接件连接，所述轨道连接件截面与L形直轨道截面相同，轨道连接件中部凸起，且两端开设有用于与L形直轨道连接的螺纹孔，平行的两道L形直轨道中内外侧一道L形直轨道分别与第二L形弯轨道及第一L形弯轨道通过轨道连接件连接，且L形弯轨道截面与L形直轨道连接的截面相同，L形弯轨道端部开设有用于连接的螺纹孔，外侧的第一L形弯轨道与内侧的第二L形弯轨道平行设置，内外侧两道平行的L形直轨道通过门形架固定在墙壁顶部，所述门形架通过上侧开设有两个螺纹孔固定在墙体顶部，通过门形架两端开设有螺纹孔将内外侧两道L形直轨道固定连接，与门形架5固定后的内外侧两道L形直轨道1之间形成运送小车行驶的轨道；所述运送小车包括车架、从动车轮、主动车轮、运送电机、电机固定板、吸盘固定板、第一电磁吸盘和挡板，所述车架口为回形，且左右两侧距离略小于与门形架固定后平行的两个L形直轨道形成的轨道距离，车架前侧和后侧之间距离为左右两侧之间距离的一半，所述车架左右两侧设置均有主动车轮和从动车轮，且两个主动车轮分别设置在车架左右两端内前侧，两个从动车轮分别设置在车架左右两端内后侧，所述车架前侧左右两端均焊接有电机固定板，电机固定板上均设有运送电机，所述运送电机与控制端电信号连接，所述主动车轮与运送电机动力输出的转轴通过平带连接，所述车架中部焊接有吸盘固定架，所述吸盘固定架为矩形板状，上侧端部设有挡板，所述第一电磁吸盘通过螺栓与吸盘固定板连接，第一电磁吸盘与控制端电信号连接；机械手包括吸附件、凹形座、转向舵机、旋转舵机和机械手指，所述吸附件上端为圆柱形第一吸盘，吸附件侧面设有矩形第二吸盘，所述吸附件下方固定连接第一凹形座，所述第一凹形座与第一转向舵机铰接连接，所述第一转向舵机与控制端连接，第一转向舵机下侧固定连接第二凹形座，所述第二凹形座与第一凹形座完全相同，当第二凹形座与第一转向舵机固定连接后，第一凹形座侧面与第二凹形座侧面相互垂直，所述第二凹形座与第二转向舵机铰接连接，所述第二转向舵机与第三转向舵机通过第三凹...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家霞，
申请(专利权)人：张家霞，
类型：发明
国别省市：河南,41
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