自动拣货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动拣货装置，包括：周转盒，所述周转盒的顶部具有投货口，并且，所述周转盒的底部具有出货口；周转箱，所述周转箱的一侧具有供所述周转盒进出的出盒面，所述周转箱的顶部具有使进入到所述周转箱内的所述周转盒的所述投货口被暴露的投放面，并且，所述周转箱的底部具有将进入到所述周转箱内的所述周转盒的所述出货口封堵的底板；机械臂，所述机械臂沿所述周转盒进出所述周转箱的方向可伸缩地装设在与所述出盒面相反的另一侧。基于本实用新型专利技术，货物可从暴露于所述投放面的所述投入口置入所述周转盒内，当所述机械臂推送所述周转盒移出所述周转箱后，货物可通过自由落体而从所述周转盒底部的所述出货口下落，从而完成拣货。

Automatic picking device

【技术实现步骤摘要】
自动拣货装置
本技术涉及物流技术，特别涉及一种自动拣货装置。
技术介绍
随着物流技术的不断发展，取货模式从最初的人到货架取货逐渐转变为送货到人。对于送货到人的取货模式，往往需要在收货人所在处实施拣货。一种常见的拣货方式是利用机器人自动拣货，但是，机器人拣货的成本过高，并且，机器人受限于视频处理等技术瓶颈，其拣货效率较低。如放弃使用机器人，而单纯依靠人工拣货，则除了容易发生操作错误之外，人工成本和人工拣货效率同样存在不足。可见，如何降低拣货成本、并提高拣货效率。
技术实现思路
本技术的实施例提供了一种自动拣货装置，包括：周转盒，所述周转盒的顶部具有投货口，并且，所述周转盒的底部具有出货口；周转箱，所述周转箱的一侧具有供所述周转盒进出的出盒面，所述周转箱的顶部具有使进入到所述周转箱内的所述周转盒的所述投货口被暴露的投放面，并且，所述周转箱的底部具有将进入到所述周转箱内的所述周转盒的所述出货口封堵的底板；机械臂，所述机械臂沿所述周转盒进出所述周转箱的方向可伸缩地装设在与所述出盒面相反的另一侧。可选地，所述机械臂与进入到所述周转箱内的所述周转盒磁吸配合。可选地，所述周转盒具有金属背板，所述机械臂包括伸缩杆以及固定在所述伸缩杆的自由端的磁吸盘。可选地，所述周转盒还包括与所述金属背板相对设置的透明前端板、以及连接在所述金属背板与所述透明前端板之间的透明侧板。可选地，所述底板形成有导向所述周转盒进出的周转盒滑槽。可选地，所述底板在所述出盒面装设有弹力挡片。可选地，所述周转箱与所述出盒面相反的另一侧具有后挡板，其中，所述后挡板开设有可供所述机械臂穿过的中空区域。可选地，所述机械臂装设于所述后挡板外的机械臂基座。可选地，进一步包括与所述机械臂基座电连接的控制器。可选地，进一步包括为所述机械臂基座和所述控制器供电的电源。可选地，进一步包括置于所述出盒面外侧下方的拣货容器。基于上述的实施例，货物可从暴露于所述周转箱的所述投放面的所述投入口置入所述周转盒内，当所述机械臂推送容纳货物的所述周转盒移出所述周转箱后，所述周转箱的所述底板对所述周转盒底部的所述出货口的封堵消失，此时，货物可通过自由落体而从所述周转盒底部的所述出货口下落，从而无需机器人和人工操作即可完成拣货，由此可以减少由于机器人和人工操作带来的成本、并使拣货效率不受机器人的技术瓶颈和人工熟练程度的限制。附图说明图1为本技术实施例中自动拣货装置的周转盒的结构示意图；图2为如图1所示周转盒的使用方式的示意图；图3为本技术实施例中自动拣货装置的周转箱的结构示意图；图4为如图1所示的周转盒与如图3所示的周转箱的装配关系示意图；图5为配合如图3所示的周转箱的拣货驱动机构的结构示意图；图6a至图6c为基于本技术实施例中的自动拣货装置的拣货过程示意图。附图标记说明10周转盒10a投货口10b出货口11金属背板12透明前端板13透明侧板100货物20周转箱20a出盒面20b投放面21底板211周转盒滑槽212弹力挡片22后挡板220中空区域23侧护板30机械臂31伸缩杆32磁吸盘300机械臂基座40控制器50电源60拣货容器具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本技术进一步详细说明。图1为本技术实施例中自动拣货装置的周转盒的结构示意图。图2为如图1所示周转盒的使用方式的示意图。请先参见图1并同时结合图2，在本实施例中，可以为自动拣货装置提供一种周转盒10，该周转盒10是可移动的并且用于容纳货物100，以为自动拣货装置提供可以动的货物100容纳空间。如图1所示，周转盒10的顶部具有投货口10a，并且，周转盒10的底部具有出货口10b。即，该周转盒10可以呈顶部无盖、底部无底的盒状。具体地，周转盒10具有金属背板11、与金属背板11相对设置的透明前端板12、以及连接在金属背板11与透明前端板12之间的透明侧板13。其中，金属背板11是为了支持周转盒10以磁吸方式被驱动机构抓持以实现移动，但若需要周转盒10以其他方式被抓持，金属背板11可以替换为非金属板材；透明前端板12和透明侧板13的透明作用是为了便于观察周转盒10内容纳的货物100，但透明前端板12和透明侧板13也可以设置为不透明。图3为本技术实施例中自动拣货装置的周转箱的结构示意图。图4为如图1所示的周转盒与如图3所示的周转箱的装配关系示意图。请参见图3和图4，在本实施例中，还为自动拣货装置提供一种周转箱20。区别于传统的内置隔断的拣货箱，本实施例中的周转箱20可以容纳周转盒10、并允许周转盒10进出。如图3和图4所示，周转箱20的一侧(可以认为是其前侧)具有供周转盒10进出的出盒面20a；周转箱20的顶部具有投放面20b，进入到周转箱20内的周转盒10的投货口10a可在投放面20b被暴露，以允许货物从投货口10a投入周转盒10；并且，周转箱20的底部具有底板21，进入到周转箱20内的周转盒10底部的出货口10b可以被底板21封堵。周转箱20与出盒面20a相反的另一侧(可以认为是其后侧)具有后挡板22，周转箱20还具有连接后挡板22的两侧边的侧护板23。本实施例中是以如图3和图4所示的可容纳12个周转盒10的周转箱20为例，但实际应用中，周转箱20的尺寸可以设定为不同的规格，例如容纳8个或16个周转盒10等。另外，周转箱20的底板21可以形成有导向周转盒10进出的周转盒滑槽211，以引导周转盒10的进出、并防止周转盒10在周转箱20内的晃动。并且，周转箱20的底板21还可以在出盒面20a装设有弹力挡片212，以避免周转盒10从周转箱20内误滑出。其中，弹力挡片212可以具有向出盒面20a内侧和外侧双向翻转的自由度，例如，弹力挡片212可以通过水平转轴装设于出盒面20a、并由缠绕于该水平转轴的扭簧提供弹力。可以理解的是，对于周转箱20的底板21形成有周转盒滑槽211的情况，弹力挡片212可以装设于周转盒滑槽211在出盒面20a的开口处，但周转箱20的底板21也可以设置为平坦的，即，不具有周转盒滑槽211，此时，弹力挡片212仍可以装设在出盒面20a处、并按照对应于周转盒10的放置位置而布设。而且，周转盒滑槽211和弹力挡片212对周转盒10的限位，也可以进一步结合其他方式或由其他方式替代，例如，周转盒10的底部出货口10b四周可以形成具有纹路的端面，以增大周转盒10的底部与周转箱20的底板21之间的摩擦力，或者，周转箱20的后挡板22可以装设有磁性部件，以对周转盒10的金属背板11形成轻微的磁吸力。图5为配合如图3所示的周转箱的拣货驱动机构的结构示意图。请参见图5，周转箱(20)的后挡板22外布置有机械臂基座300，该机械臂基座300在与周转箱20的底板21形成的各周转盒滑槽211相对应的位置设置有多个机械臂30，各机械臂30沿周转盒10进出周转箱20的方向可伸缩地装设在周转箱20与出盒面20a相反的另一侧(可以认为是其后侧)，并且，周转箱20的后挡板22开设有可供机械臂30穿过的中空区域220。其中，机械臂30包括伸缩杆31以及固定在伸缩杆31的自由端的磁吸盘32，磁吸盘32可与进入到周转箱20内的周转盒10的金属背板11吸合时，以实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拣货装置，其特征在于，包括：周转盒(10)，所述周转盒(10)的顶部具有投货口(10a)，并且，所述周转盒(10)的底部具有出货口(10b)；周转箱(20)，所述周转箱(20)的一侧具有供所述周转盒(10)进出的出盒面(20a)，所述周转箱(20)的顶部具有使进入到所述周转箱(20)内的所述周转盒(10)的所述投货口(10a)被暴露的投放面(20b)，并且，所述周转箱(20)的底部具有将进入到所述周转箱(20)内的所述周转盒(10)的所述出货口(10b)封堵的底板(21)；机械臂(30)，所述机械臂(30)沿所述周转盒(10)进出所述周转箱(20)的方向可伸缩地装设在与所述出盒面(20a)相反的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动拣货装置，其特征在于，包括：周转盒(10)，所述周转盒(10)的顶部具有投货口(10a)，并且，所述周转盒(10)的底部具有出货口(10b)；周转箱(20)，所述周转箱(20)的一侧具有供所述周转盒(10)进出的出盒面(20a)，所述周转箱(20)的顶部具有使进入到所述周转箱(20)内的所述周转盒(10)的所述投货口(10a)被暴露的投放面(20b)，并且，所述周转箱(20)的底部具有将进入到所述周转箱(20)内的所述周转盒(10)的所述出货口(10b)封堵的底板(21)；机械臂(30)，所述机械臂(30)沿所述周转盒(10)进出所述周转箱(20)的方向可伸缩地装设在与所述出盒面(20a)相反的另一侧。2.根据权利要求1所述的自动拣货装置，其特征在于，所述机械臂(30)与进入到所述周转箱(20)内的所述周转盒(10)磁吸配合。3.根据权利要求2所述的自动拣货装置，其特征在于，所述周转盒(10)具有金属背板(11)，所述机械臂(30)包括伸缩杆(31)以及固定在所述伸缩杆(31)的自由端的磁吸盘(32)。4.根据权利要求3所述的自动拣货装...

【专利技术属性】
技术研发人员：许群合，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11