一种四开门电梯门机系统技术方案

本发明专利技术涉及一种四开门电梯门机系统，解决了现有的电梯轿门和层门不是联动开启，层门开启容易受到轿厢停留位置误差影响，造成轿门开启而层门未开启的情况的问题，包括：四个相互独立的轿门，与轿门对应的多个层门，联动锁紧机构，包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构；所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件。层门与轿门采用联动开启的方式，轿门开启时，通过联动机构实现层门同步开启，不会出现轿门开启而层门未开启的情况，联动机构还要实现轿门和层门的联动解锁。

A Four-door Elevator Door Machine System

【技术实现步骤摘要】
一种四开门电梯门机系统
本专利技术属于电梯领域，尤其是一种四开门电梯门机系统。
技术介绍
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，电梯包括轿厢、曳引系统、门机系统、电控系统及安全保护系统。门机系统包括层门和轿门，是乘客进出电梯的唯一门户，也是乘客乘坐电梯的必要的防护装置。根据电梯的结构，轿门是设置于轿厢侧面，跟随轿厢上下运行，轿门用来封闭轿厢，保护轿厢内的乘客。层门设置于每一轿厢停留的楼层处，层门是固定的，层门的数量根据轿厢停留的层数来设定。这样电梯在正常运行过程中，除了轿厢需要停留的位置外，对于其他层门，轿厢只是经过。为了在轿厢开门的时候层门同时打开，因此需要用一种轿门和层门能同时开启的机构，目前，轿门和层门开启都采用一种称为门刀的机构，轿厢上安装有门刀，层门上安装有门锁滚轮，当需要同时开启层门时，门刀夹住门锁滚轮，使得门锁滚轮的移动距离超过开锁行程，层门开启。不需要开启层门时，门锁滚轮也是在门刀内通过，由于门刀和门锁滚轮的结构原因，门锁滚轮会与门刀之间产生摩擦，每一次电梯经过层门位置时，都会发出声响。但是现有的轿门与层门之间不是联动，轿门有自身的开启机构，轿门的开启机构无法驱动层门开启，层门的开启是另一套开启机构，层门的开启只是由于轿厢到层才会由层门开启机构进行开启，层门的开启是和轿厢联动，不是和轿门联动，因此当轿厢停留位置出现误差时，会出现轿门开启而层门无法开启的情形。
技术实现思路
本专利技术解决了现有的电梯轿门和层门不是联动开启，层门开启容易受到轿厢停留位置误差影响，造成轿门开启而层门未开启的情况的问题，提供一种四开门电梯门机系统，轿厢具有四个轿门，每一楼层均有四个层门与轿门相对应，对应的层门与轿门采用联动开启的方式，轿厢平层后，轿门开启的同时带动层门开启。本专利技术还解决了现有的电梯轿门会在轿厢未平层的情况下开启，存在一定的安全隐患的缺陷，提供一种四开门电梯门机系统，轿厢设置有联动锁紧机构，联动锁紧机构包括平层解锁装置，电梯运行过程中只有轿厢平层才能对轿门进行解锁，实现轿门与层门联动开闭。本专利技术还解决了现有的电梯轿厢内救援不利的缺陷，提供一种四开门电梯门机系统，通过设置联动锁紧机构，联动锁紧机构连接手动拉索，可以实现轿厢内操作轿门和层门联动开启。本专利技术的具体技术方案为：一种电梯门机系统，其特征在于包括：轿门，总共为四个，分别设置于轿厢四个侧壁并随轿厢升降，可通过轿厢上的轿门驱动机构驱动实现开闭；层门，设置于建筑物楼层，每一楼层均设置有四个，且位置与轿厢的四个轿门相对应，可通过层门驱动机构驱动实现开闭；联动锁紧机构，包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构，联动锁紧机构为四组，一组对应一个轿门和一个层门；所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件。轿门随轿厢升降，用于保护轿厢内乘客，轿门可以由轿门驱动机构驱动实现开闭，也可以在需要救援的时候手动开启，层门属于固定式结构，都是固定在建筑物楼层，层门可以通过层门驱动机构驱动实现开闭，故障需要救援时，可以手动开启，电梯正常工作时，层门是通过联动机构与轿门联动，在轿门开启的时候层门随之同步开启，这样在电梯正常工作时，只有轿门开启的时候通过联动机构实现层门同步开启，不会出现轿门开启而层门未开启的状况，联动机构采用可伸缩的插接式结构，伸缩部件伸出与承插部件插接，轿门开启过程中，伸缩部件同步运动，从而通过承插部件带动层门开启，轿厢平层的误差总是处于竖向状，因此可以将伸缩部件与承插部件在竖向方向上留出冗余，且轿门和层门开启移动的距离是固定的，也就是说伸缩部件和承插部件承插时的位置可以是固定的，因此可以将加大承插部件竖向上的尺寸，伸缩部件缩回后，轿厢与层门之间不存在联系，且保证具有绝对的间隙，也就是轿厢经过不停的层时，轿厢与层门之间具有绝对的间隙，轿厢任何部位不会与层门及层门驱动机构之间存在接触，也就不会发生响声，保证电梯运行静音；为了保证层门和轿门的正常运行，只有在设定位置才开启，也避免误操作，轿门和层门均设置有对应的锁紧机构，在轿门和层门需要开启的时候，锁紧机构进行解锁，解锁可以单独进行，尤其是在救援的时候，电梯正常工作时，解锁也是通过联动机构来实现，也就是说层门和轿门的解锁也是通过联动机构实现同步解锁。作为优选，轿门驱动机构包括轿门驱动电机、轿门驱动减速机构，轿门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与轿门之间通过门索连接；层门驱动机构包括层门驱动电机、层门驱动减速机构，层门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与层门之间通过门索连接。牵引轮通过门索与轿门或层门相连接，牵引轮转动，牵引门索，门索拉动轿门或层门移动，从而实现开闭；轿门驱动电机配合轿门驱动减速机构驱动牵引轮转动，层门驱动电机配合层门驱动减速机构驱动牵引轮转动，因此轿门和层门均可单独实现开闭，主要是考虑到救援的需要，比如轿厢内乘客主动救援逃脱，或者从外部进行被动救援。作为优选，所述的伸缩部件为可伸缩的联动杆，联动杆的端部呈转动后能带动其他部件同时转动的多边形结构，联动杆设置于轿门驱动机构处，层门驱动机构处设置有可与联动杆对插并随联动杆转动的连接套，连接套即为承插部件。作为优选，联动杆具有与轿门驱动机构相连接的键结构，且联动杆伸缩过程中始终与轿门驱动机构保持连接；联动杆尾端连接有联动推杆，联动推杆与锁紧机构相连。联动杆要建立轿门与层门的联动关系，同时还要轿门开启的动力传递给层门用于层门开启，因此此处的联动杆与轿门驱动机构之间采用键连接，键连接不影响联动杆轴向移动，又可以传递扭矩；联动杆除了轴向移动外，还有转动，联动杆通过联动推杆与锁紧机构相连，联动推杆只是给予联动杆伸缩的动力，不影响联动杆转动。作为优选，轿厢的四个轿门相互独立，每一轿门均具有单独的轿门驱动机构和联动锁紧机构；同一楼层的四个层门相互独立，每一层门均具有单独的层门驱动机构。作为优选，轿门的锁紧机构包括随轿门移动的轿门锁锁舌、与轿门锁锁舌相配合并阻挡轿门锁锁舌的轿门锁锁板及驱动轿门锁锁板运动进行解锁的轿门锁解锁机构。作为优选，轿门锁解锁机构包括摆杆、与摆杆相连的用于驱动轿门锁锁板运动的连杆机构，连杆机构包括解锁传动杆及轿门锁转臂，摆杆中部位置铰接固定，摆杆的一端连接摆动电机，摆杆的另一端连接平层解锁装置。摆动摆动过程中通过联动推杆来驱动联动杆伸缩，通过连杆机构来实现轿门解锁，摆杆是通过连接的摆动电机来驱动，摆杆的一端连接平层解锁装置，所述的平层解锁装置表示轿厢在平层的时候才会触发的解锁装置，当轿厢平层后，平层解锁装置触发解锁，此时摆杆才可以在摆动电机驱动下摆动，轿厢离开平层位置时，平层解锁装置锁住摆杆，摆杆不能摆动，此时轿门被锁住，从而确保非平层时轿门不会开启。作为优选，平层解锁装置包括与摆杆呈一个角度并可转动的锁杆、固定于锁杆上的锁杆永磁体、固定于建筑物上平层位置的平层永磁体及与锁杆相连的电磁铁，电磁铁作用锁杆的方向与锁杆永磁体作用锁杆的方向相反。锁杆永磁体和平层永磁体相互作用的方向正好推动锁杆摆动，锁杆摆动后与摆杆相脱离完成摆杆解锁，此处的永磁体可以是相吸或者相斥，根据设置的位置及锁杆的解锁方向来定；而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四开门电梯门机系统，其特征在于包括：轿门，总共为四个，分别设置于轿厢四个侧壁并随轿厢升降，可通过轿厢上的轿门驱动机构驱动实现开闭；层门，设置于建筑物楼层，每一楼层均设置有四个，且位置与轿厢的四个轿门相对应，可通过层门驱动机构驱动实现开闭；联动锁紧机构，包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构，联动锁紧机构为四组，一组对应一个轿门和一个层门；所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件。

【技术特征摘要】
1.一种四开门电梯门机系统，其特征在于包括：轿门，总共为四个，分别设置于轿厢四个侧壁并随轿厢升降，可通过轿厢上的轿门驱动机构驱动实现开闭；层门，设置于建筑物楼层，每一楼层均设置有四个，且位置与轿厢的四个轿门相对应，可通过层门驱动机构驱动实现开闭；联动锁紧机构，包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构，联动锁紧机构为四组，一组对应一个轿门和一个层门；所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件。2.根据权利要求1所述的一种四开门电梯门机系统，其特征在于轿门驱动机构包括轿门驱动电机、轿门驱动减速机构，轿门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与轿门之间通过门索连接；层门驱动机构包括层门驱动电机、层门驱动减速机构，层门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与层门之间通过门索连接。3.根据权利要求1所述的一种四开门电梯门机系统，其特征在于所述的伸缩部件为可伸缩的联动杆，联动杆的端部呈转动后能带动其他部件同时转动的多边形结构，联动杆设置于轿门驱动机构处，层门驱动机构处设置有可与联动杆对插并随联动杆转动的连接套，连接套即为承插部件。4.根据权利要求3所述的一种四开门电梯门机系统，其特征在于联动杆具有与轿门驱动机构相连接的键结构，且联动杆伸缩过程中始终与轿门驱动机构保持连接；联动杆尾端连接有联动推杆，联动推杆与锁紧机构相连。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种四开门电梯门机系统，其特征在于轿厢的四个轿门相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆，邓健，李军，
申请(专利权)人：陕西小溪机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61